经皮肾镜取石术穿刺定位技术

目

录ContentsPCNL穿刺定位的重要性CT引导穿刺的应用与挑战超声引导穿刺的临床实践与优

化创新技术与未来发展方向PCNL的微创优势PCNL

因其创伤小、恢复快，成为复杂性肾结石的首选治疗方式。

PCNL

在肾结石治疗中的地位相较于其他技术，PCNL

能更高效地清除体积较大、负荷重的复杂结石。国内外泌尿外科指南推荐PCNL

作为复杂性肾结石的首选治疗方案。OlPCNL

在处理大结石的效率PCNL

的临床推荐避免并发症的风险准确的穿刺定位能有效减少二次穿

刺、大出血等严重并发症的发生，

保障患者生命安全。影像学引导的作用超声与CT

引导技术在PCNL

中应用

广泛，通过实时监控和精确成像，

提高穿刺准确性。精准穿刺的重要性精准穿刺是PCNL

成功的关键，直接

关系到手术成功率和患者安全。穿刺定位的关键作用CT

引导的解剖成像优势02

CT引导利用其高空间分辨率和组织对比度，为处理复杂病例如肥胖患者或解剖结构异常提供了精准的影像支持。

7I影像学引导技术的优化策略通过多普勒超声、增强超声等技术的应用，以及融合导航技术的创新，显著提升了

PCNL穿刺的精准度与安全性。超声引导的临床应用优势超声引导凭借其无辐射特性和实时成像能力，在儿童及特殊人群的PCNL

手术中具有

重要价值。影像学引导的应用0103实时性优势

无辐射特性

操作简便与便携性超声检查操作简便，设备便携，可在手术

室内快速开展，提供多平面成像，清晰显

示肾脏及周围组织解剖结构。超声引导无需使用电离辐射，对儿童、育

龄期妇女及需多次手术的患者尤为适用，

减少医源性辐射影响。超声引导允许术中动态观察穿刺针行进路

径，实时调整方向与深度，提高穿刺精准

度，避免路径偏差。超声引导的技术优势初学者的可学习性针对经验不足5年的泌尿外科医师的

研究显示，通过规范培训，低年资医

师能快速掌握超声引导穿刺技术。非乳头穿刺的可行性回顾性研究显示，采用非乳头穿刺方

式建立PCNL

通道，术后结石清除率

达89.3%,且未显著增加并发症风险超声引导的有效性临床研究证实，在复杂性肾结石治

疗中，超声引导下的PCNL

手术成功

率高，并发症低。超声引导的临床应用数据超声引导的优化策略多普勒超声技术的应用01

通过检测血流信号，清晰辨识穿刺路径上的血管结构，帮助术者避开血管密

集区域选择安全穿刺路径。增强超声技术的发展采用双对比增强超声等技术，通过静脉注射超声造影剂，提升目标肾盏的辨

识度，降低穿刺偏差率。学习曲线管理策略提出“30度三角法”等规范化培训方案，形成标准化操作流程，加速新手医师

学习曲线，提高穿刺成功率。0302高空间分辨率和组织对比度CT引导凭借其卓越的空间分辨率和组织对比度，能够清晰显示结石的精确位置、大小

、形态以及肾盏、肾盂的解剖结构。精准的解剖成像优势CT扫描能准确呈现肾脏与周围脏器(肝脏、脾脏、结肠)、大血管(肾动脉、下腔静

脉)及胸膜的毗邻关系，为复杂病例提供不可替代的解剖信息。CT

在特殊病例中的应用价值对于体型极度肥胖、肠道气体干扰严重或肾脏解剖畸形的患者，CT

引导因其穿透力强

和详细解剖成像能力，成为超声难以替代的重要补充手段。CT引导的技术特点CT引导与非实时性挑战尽管CT引导能提供详细的解剖信息，但其

非实时性特点限制了穿刺过程中的动态调

整能力，可能增加针尖偏离目标的风险。在超声引导穿刺失败的情况下，CT引导可

作为有效的补救手段，通过精准定位重新

规划穿刺路径，提高手术成功率。CT

引导因其高分辨率和组织对比度，特别

适用于处理体型极度肥胖、肠道气体干扰

严重或肾脏解剖畸形的复杂病例。CT引导在PCNL中的潜在应用CT引导在特殊病例中的应用

补

救

性CT

引

导

应

用010203机器人辅助穿刺系统电磁导航机器人系统通过术前规划和术中实时追踪，提高穿刺操作的稳定性和精确度。新手医师穿刺成功率提升使用该系统后，新手医师的PCNL

穿刺成功率显著提高，从传统手动穿刺的78提升

至93%。专家医师穿刺精准度优化专家医师在使用电磁导航机器人系统后，穿刺偏差率降至28以下，进一步提升了穿刺精

准度。超声联合荧光镜透视引导结合超声的实时成像与荧光镜透视的定位功能，提高复杂肾结石PCNL

穿刺的安全性和准确性。CT

与超声的联合应用术前通过CT完成精准路径规划，术中采用超声进行实时引导，结合两者优势提升手术成功率。针对性的路径优化策略根据不同位置的肾结石(如上盏、下盏)选择特定穿刺法，降低并发症风险，提高结石清除率混合引导策略与穿刺路径优化最优穿刺路径推荐结合患者的解剖特点和结石特征，

AI

系统自动计算并推荐最优穿刺路

径，减少人为决策偏差。影像自动分割A