2025年仓储机器人开发补充协议

2025年仓储机器人开发补充协议协议编号：WHRO-2025-SUP-001签订日期：2025年[]月[]日签订地点：[]市[]区鉴于：1.甲方（委托方）与乙方（开发方）于[]年[]月[]日签订了《仓储机器人开发合同》（下称“原合同”，合同编号：[]），约定由乙方为甲方开发仓储机器人（原开发范围包括：[简述原开发内容，如：基础导航模块、标准货物抓取功能]）；2.因甲方业务需求升级及仓储场景拓展，双方一致同意在原合同基础上，对开发内容、技术指标、交付周期等事项进行补充和调整；3.为明确双方权利义务，特签订本补充协议，作为原合同的不可分割组成部分，与原合同具有同等法律效力；若本补充协议与原合同约定不一致，以本补充协议为准。###一、补充开发内容1.新增开发模块在原合同开发内容基础上，乙方新增以下模块开发：（1）智能调度优化模块：支持多机器人动态路径规划、任务优先级分配及集群协同作业，需兼容甲方现有WMS系统接口；（2）视觉识别升级模块：增加高精度货物条码/二维码识别功能（识别精度≥99.9%）、异形货物体积测量误差≤±2%；（3）远程运维模块：支持设备状态远程监控、故障预警（响应时间≤10分钟）、软件远程升级功能；（4）安全防护增强模块：新增激光雷达+视觉融合避障（探测距离≥5米）、紧急停止联动功能、防碰撞算法优化（碰撞率≤0.01%）。2.原开发内容调整（1）原合同中“基础导航模块”升级为“SLAM+激光雷达+视觉融合导航”，定位精度由原约定的±50mm提升至±10mm；（2）原“标准货物抓取功能”扩展为“多规格抓取适配”，支持抓取重量范围1kg-50kg、货物尺寸最大1000mm×800mm×600mm。###二、技术指标与验收标准1.核心技术指标1.1导航定位：定位精度±10mm；重定位时间≤30秒；支持0.1m/s-1.5m/s无极调速；1.2货物抓取：抓取重量1kg-50kg；重复定位精度±3mm；支持托盘、料箱、纸箱等3类载体；1.3续航能力：满载续航≥8小时；快充时间≤2小时（0%-80%）；1.4通信模块：支持5G/WiFi6双模；数据传输延迟≤100ms；通信距离≥100米（无遮挡）；1.5调度协同：支持50台机器人集群作业；任务响应时间≤5秒；路径优化效率≥30%（对比人工）。2.验收标准2.1初步验收：乙方完成全部开发内容并提交测试报告后，甲方在10个工作日内组织初步验收，以双方确认的《测试大纲》为验收依据；验收不合格的，乙方应在15日内完成整改并重新提交验收；2.2最终验收：初步验收通过后，机器人进入甲方现场试运行（试运行期30日，自初步验收合格之日起计算）。试运行期间无重大故障（定义：单台机器人故障停机时间≤4小时/月）且各项指标达标后，甲方出具《最终验收合格证书》，视为交付完成。###三、开发周期与交付1.开发周期1.1本补充协议项下开发周期自本协议生效之日起计算，总周期为[]日历天；1.2关键节点时间：（1）需求确认及方案设计：2025年[]月[]日前；（2）样机试制完成：2025年[]月[]日前；（3）模块联调测试完成：2025年[]月[]日前；（4）初步验收：2025年[]月[]日前；（5）最终验收：2025年[]月[]日前（试运行结束后10日内）。2.交付地点与方式2.1交付地点：甲方指定仓库（[]省[]市[]区[]地址）；2.2交付方式：乙方负责机器人运输、安装调试及现场培训（培训内容包括操作、维护及简单故障排除，培训时长不少于8小时）。###四、费用与支付1.补充开发费用本补充协议项下新增开发及调整内容总费用为人民币[]万元（大写：[]），含税（税率[]%）。该费用已包含开发、测试、运输、安装、培训及1年免费保修期内的维护费用。2.支付方式2.1预付款：本协议生效后5个工作日内，甲方向乙方支付总费用的30%，即人民币[]万元；2.2进度款：样机试制完成且通过甲方确认后5个工作日内，支付总费用的40%，即人民币[]万元；2.3验收款：最终验收合格且甲方出具《最终验收合格证书》后5个工作日内，支付总费用的25%，即人民币[]万元；2.4质保金：总费用的5%，即人民币[]万元，于质保期满（自最终验收合格之日起计算1年）后10日内无息支付。3.发票开具乙方应在每期款项支付前5个工作日内，向甲方开具合法有效的增值税专用发票，发票内容为“技术开发服务费”或“设备销售费”（以双方约定为准）。###五、知识产权1.现有知识产权原合同项下及本补充协议开发所涉及的甲方提供的技术资料、需求文档等知识产权归甲方所有；乙方已有的基础技术模块（如底层算法框架）知识产权归乙方所有，乙方授予甲方永久、免费的使用权。2.新增知识产权2.1本补充协议项下新增开发模块的软件著作权、专利申请权等知识产权归甲方所有，乙方不得自行或许可第三方使用；2.2乙方应为甲方办理相关知识产权登记手续提供必要配合，登记费用由甲方承担；2.3乙方保证其交付的开发内容不侵犯任何第三方知识产权，若因乙方原因导致甲方知识产权纠纷，乙方应承担全部法律责任并赔偿甲方损失。###六、保密条款1.保密信息范围包括但不限于：技术文档、设计图纸、源代码、测试数据、客户信息、本协议内容及双方在合作中获知的商业秘密等。2.保密义务2.1双方应对保密信息严格保密，未经对方书面同意，不得向任何第三方披露；2.2保密义务不因本协议终止而终止，保密期限为本协议终止后[]年；2.3若因一方泄密导致对方损失，泄密方应承担赔偿责任（包括直接损失及合理维权费用）。###七、违约责任1.乙方违约责任1.1开发延迟：因乙方原因导致开发周期延迟的，每延迟1日，乙方应按总费用的0.1%向甲方支付违约金，累计不超过总费用的5%；延迟超过30日的，甲方有权单方解除本协议，乙方已收取的费用应退还，并赔偿甲方直接损失；1.2质量不达标：验收不合格且乙方未在约定时间内整改的，甲方有权拒收，乙方应退还已收取的该部分款项，并赔偿甲方损失；试运行期间出现重大故障的，乙方应在48小时内响应并解决，否则每延迟1日按总费用的0.1%支付违约金；1.3知识产权侵权：若因乙方开发内容侵犯第三方知识产权，乙方应承担全部侵权责任（包括赔偿、诉讼费用等），并负责更换或修改侵权内容，费用由乙方承担。2.甲方违约责任2.1付款延迟：甲方未按约定支付费用的，每延迟1日，应按应付未付金额的0.05%向乙方支付违约金，累计不超过应付未付金额的5%；2.2配合延迟：因甲方未及时提供资料、场地等导致开发延迟的，开发周期相应顺延，乙方不承担违约责任。###八、不可抗力1.定义不可抗力是指双方不能预见、不能避免且不能克服的客观情况，包括但不限于地震、火灾、洪水、战争、政策变更等。2.处理2.1发生不可抗力后，受影响方应立即通知对方，并在15日内提供证明文件；2.2因不可抗力导致无法履行协议的，双方可协商延期或解除协议，互不承担违约责任；2.3不可抗力影响消除后，双方应尽快恢复履行协议。###九、法律适用与争议解决1.法律适用本协议适用中华人民共和国法律（不含港澳台地区法律）。2.争议解决因本协议引起的或与本协议有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权向甲方所在地有管辖权的人民法院提起诉讼。###十、其他1.协议生效本协议自双方法定代表人或授权代表签字并加盖公章之日起生效。2.协议份数本协议一式肆份，甲方执贰份，乙方执贰份，具有同等法律效力。3.协议修改本协议未尽事宜，双方可另行协商并签订书面补充文件；补充文件与本协议具有同等法律效力。4.原合同效力本协议生效后，原合同中