控制技能考试题库及答案

控制技能考试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）1.自动控制系统中，能对控制信号进行变换、放大，以驱动执行机构工作的是（）A.控制器B.执行器C.检测元件D.给定环节答案：A2.比例控制的特点是（）A.能消除余差B.有超前控制作用C.控制及时D.能抑制高频干扰答案：C3.积分控制的作用是（）A.提高系统稳定性B.消除余差C.加快系统响应速度D.增强系统抗干扰能力答案：B4.微分控制能够（）A.消除系统静态偏差B.改善系统动态性能C.增加系统的稳态误差D.降低系统的稳定性答案：B5.在控制系统中，被控变量的设定值变化无规律的系统是（）A.定值控制系统B.随动控制系统C.程序控制系统D.开环控制系统答案：B6.控制系统中，反馈信号与给定值信号相减的环节是（）A.比较环节B.控制器C.执行器D.检测元件答案：A7.以下哪种控制规律适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大的场合（）A.P控制B.PI控制C.PD控制D.PID控制答案：A8.当被控对象的时间常数T较大时，控制器的比例度应（）A.适当减小B.适当增大C.不变D.无法确定答案：B9.控制系统在受到扰动作用后，过渡过程结束时被控变量新的稳定值与给定值之差称为（）A.最大偏差B.余差C.衰减比D.过渡时间答案：B10.衡量控制系统动态性能的指标不包括（）A.稳态误差B.最大偏差C.衰减比D.振荡周期答案：A二、多项选择题（每题2分，共20分）1.自动控制系统的基本组成部分包括（）A.被控对象B.测量变送装置C.控制器D.执行器答案：ABCD2.以下属于控制规律的有（）A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.模糊控制答案：ABC3.影响控制系统性能的因素有（）A.被控对象特性B.控制器参数C.测量变送环节D.执行器特性答案：ABCD4.控制系统按给定值的形式不同可分为（）A.定值控制系统B.随动控制系统C.程序控制系统D.闭环控制系统答案：ABC5.控制器参数整定的方法有（）A.经验凑试法B.临界比例度法C.响应曲线法D.衰减曲线法答案：ABCD6.积分控制的特点有（）A.能消除余差B.积分时间Ti越大，积分作用越强C.积分时间Ti越小，积分作用越强D.积分作用会使系统稳定性变差答案：ACD7.微分控制的优点包括（）A.能抑制系统振荡B.能加快系统响应速度C.对高频干扰敏感D.能提高系统稳定性答案：ABD8.选择控制规律时需要考虑的因素有（）A.被控对象特性B.负荷变化情况C.控制要求D.系统成本答案：ABC9.以下关于比例度的说法正确的是（）A.比例度越大，比例控制作用越强B.比例度越小，比例控制作用越强C.比例度影响系统的稳定性D.比例度影响系统的控制精度答案：BCD10.控制系统的过渡过程形式有（）A.发散振荡B.等幅振荡C.衰减振荡D.非振荡的单调过程答案：ABCD三、判断题（每题2分，共20分）1.开环控制系统没有反馈环节。（）答案：对2.比例控制可以完全消除系统的余差。（）答案：错3.积分时间Ti越小，积分作用越弱。（）答案：错4.微分控制对高频干扰非常敏感。（）答案：对5.定值控制系统的给定值是一个固定不变的常数。（）答案：对6.控制器参数整定的目的是使系统获得最佳的控制性能。（）答案：对7.控制系统的最大偏差越小越好。（）答案：对8.衰减比为4:1到10:1之间的过渡过程是比较理想的。（）答案：对9.测量变送环节的误差会影响控制系统的性能。（）答案：对10.执行器的作用是将控制信号转换为相应的动作，以改变被控对象的输入量。（）答案：对四、简答题（每题5分，共20分）1.简述自动控制系统的基本工作原理。答案：自动控制系统通过检测元件获取被控变量，与给定值比较得偏差，控制器根据偏差产生控制信号，经执行器改变被控对象输入，使被控变量趋向给定值，实现自动控制。2.说明比例、积分、微分控制规律各自的特点。答案：比例控制及时但有余差；积分控制能消除余差，作用慢；微分控制有超前作用，能改善动态性能，对高频干扰敏感。3.简述控制器参数整定的一般步骤。答案：先确定控制规律，再用经验凑试法、临界比例度法等初步整定参数，投入运行观察过渡过程，根据效果微调参数至系统性能最佳。4.列举衡量控制系统性能的主要动态指标。答案：最大偏差、衰减比、振荡周期、过渡时间、余差等。最大偏差反映最大偏离程度；衰减比体现稳定性；振荡周期反映振荡快慢；过渡时间表示过渡过程长短；余差是稳态偏差。五、讨论题（每题5分，共20分）1.讨论在实际工业生产中，如何根据被控对象特性选择合适的控制规律。答案：若对象滞后小、负荷变化不大，可选P控制；对象有一定滞后、负荷变化较大且要求无余差，选PI控制；对象滞后大、负荷变化剧烈，选PID控制。需综合考虑对象特性、控制要求等因素。2.谈谈积分控制在控制系统中的作用及可能带来的问题。答案：积分控制能消除余差，使系统输出更接近给定值。但积分作用过强会使系统稳定性变差，甚至产生振荡，还可能使系统响应速度变慢，过渡过程时间延长。3.分析微分控制为什么对高频干扰敏感以及如何应对。答案：微分控制根据信号变化速率产生控制作用，高频干扰变化快，会使微分控制输出大幅波动。应对方法有增加滤波环节，过滤高