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文档简介

2025年无人机考试题库及答案(夺冠)一、单项选择题(每题2分,共60分)1.根据2024年修订的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》,微型无人机的空机重量上限是:A.0.25千克B.0.5千克C.1千克D.2千克答案:A2.多旋翼无人机悬停时,若出现顺时针自旋(绕Z轴右转),最可能的故障是:A.前电机转速异常B.右后电机转速降低C.左前电机转速升高D.尾桨失效(仅针对固定翼)答案:B(多旋翼自旋通常由对角电机转速不平衡导致,顺时针自旋需反扭矩不足,即右后或左前电机转速降低)3.以下哪种气象条件下,无人机禁止起飞?A.地面风速5m/s(2级风)B.能见度3公里C.气温-10℃(电池已预热)D.云底高度100米(飞行高度计划80米)答案:D(云底高度低于计划飞行高度时,可能进入云中,引发视线丢失或气象风险)4.无人机飞前检查中,对GNSS(全球导航卫星系统)的要求是:A.至少4颗卫星定位B.至少6颗卫星且定位状态为“3DFIX”C.仅需“2DFIX”即可起飞D.卫星数量不影响,依赖视觉定位答案:B(3DFIX表示三维定位,可提供高度数据,是安全飞行的必要条件)5.农业植保无人机作业时,若药液泵突然故障,正确的处置流程是:A.立即返航,途中继续喷洒剩余药液B.关闭泵阀,保持当前高度返航C.降低高度快速降落,避免药液泄漏D.悬停检查,尝试重启泵阀后继续作业答案:B(关闭泵阀防止药液泄漏污染,保持高度避免碰撞,优先返航)6.固定翼无人机的“失速速度”是指:A.最小平飞速度B.最大升阻比对应的速度C.升力不足以支撑重量的临界速度D.发动机失效后的滑翔速度答案:C(失速是由于迎角过大导致气流分离,升力骤降的现象,此时的速度为失速速度)7.根据空域分类,真高120米以上至空中禁区、空中限制区以下的区域属于:A.管制空域B.适飞空域C.特殊空域D.隔离空域答案:A(《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定,真高120米以上原则上为管制空域)8.多旋翼无人机电池(锂聚合物电池)的安全电压范围是:A.2.75V-4.2V/节B.3.0V-4.0V/节C.3.5V-4.35V/节D.2.5V-4.5V/节答案:A(低于2.75V可能过放损坏,高于4.2V可能鼓包起火)9.飞行中突然失去GPS信号,但视觉定位正常(如在室内),多旋翼无人机应:A.切换至姿态模式,手动操控B.保持当前模式(如GPS模式),等待信号恢复C.立即降落D.切换至手动模式,关闭所有辅助功能答案:A(GPS失效时,姿态模式可保持水平稳定,避免漂移)10.以下哪种行为符合无人机隐私保护规范?A.在居民区上空100米拍摄全景视频B.未经允许拍摄私人庭院内活动C.对公开体育赛事进行航拍记录D.拍摄街道时聚焦行人面部特写答案:C(公开场所的公共活动拍摄不侵犯隐私,私人区域或面部特写需授权)11.固定翼无人机起飞时,若出现“抬头过度”(机头上仰超过安全角度),应:A.增加油门B.减小升降舵上偏量(推杆)C.增大升降舵上偏量(拉杆)D.调整副翼平衡滚转答案:B(抬头过度会导致升力不足或失速,需推杆减小迎角)12.无人机飞行日志需保存的最短期限是:A.1年B.2年C.3年D.5年答案:C(依据《民用无人驾驶航空器经营许可证管理规定》,飞行日志需保存3年备查)13.影响无人机抗风能力的关键参数是:A.最大起飞重量B.电机KV值C.推重比(动力系统总推力/起飞重量)D.螺旋桨直径答案:C(推重比越大,对抗风切变的能力越强)14.以下哪种情况属于“超视距飞行”?A.飞手肉眼可见无人机(距离500米,高度100米)B.使用FPV图传监控,无人机距离1500米C.在视距内通过望远镜观察D.无人机在云层下飞行,飞手视线被建筑物遮挡答案:B(超视距定义为飞手无法通过肉眼直接持续观察无人机,依赖辅助设备监控)15.植保无人机作业时,药液浓度过高可能导致:A.电机腐蚀B.作物药害C.电池耗电增加D.喷幅扩大答案:B(浓度过高会超出作物耐受范围,造成药害)16.多旋翼无人机“磁罗盘校准”失败的常见原因是:A.附近有强电磁干扰(如高压线)B.电池电量低于50%C.螺旋桨未安装D.飞控系统版本过低答案:A(磁罗盘易受金属或电磁干扰,校准需远离干扰源)17.固定翼无人机的“滑翔比”是指:A.滑翔距离与下降高度的比值B.升力与阻力的比值C.机翼面积与重量的比值D.发动机推力与重量的比值答案:A(滑翔比=水平滑翔距离/垂直下降高度,反映滑翔效率)18.以下哪类无人机无需取得驾驶员执照?A.空机重量4千克的小型无人机(视距内飞行)B.空机重量0.3千克的微型无人机(超视距飞行)C.空机重量2千克的轻型无人机(视距内飞行)D.用于商业航拍的轻型无人机(视距内)答案:C(轻型无人机(空机≤4千克,起飞重量≤7千克)视距内飞行无需执照,超视距需视距内驾驶员执照)19.飞行中电池电量降至15%(低电量报警),正确操作是:A.立即切换至手动模式,加速返航B.保持当前航线,完成任务后返航C.启动自动返航(RTH),调整返航高度避开障碍物D.降低高度,寻找就近平坦区域迫降答案:C(自动返航会规划安全路径,优先保证降落安全)20.无人机“电子围栏”的主要作用是:A.限制飞行速度B.防止进入禁飞区(如机场、军事管理区)C.提升图传信号稳定性D.优化电池续航答案:B(电子围栏通过地理信息系统限制无人机进入敏感区域)21.以下哪种气象现象对无人机威胁最大?A.轻雾(能见度5公里)B.小雨(降水量≤2.5mm/h)C.风切变(垂直方向风速变化≥5m/s)D.阴天(云量80%)答案:C(风切变会导致升力突然变化,引发失控或坠毁)22.多旋翼无人机“桨叶动平衡”不良会导致:A.悬停时漂移B.电机发热异常C.电池续航缩短D.图传信号中断答案:B(动平衡差会导致电机负载不均,发热增加,寿命降低)23.无人机“视距内飞行”的最大水平距离限制是:A.500米B.1000米C.1500米D.2000米答案:B(《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定,视距内飞行水平距离不超过1000米)24.固定翼无人机“失速”时的典型表现是:A.速度突然增加B.机头自动下俯C.机翼剧烈抖动D.方向舵失效答案:C(失速时气流分离,机翼表面产生振动)25.植保无人机“喷幅重叠率”应控制在:A.5%-10%B.15%-20%C.25%-30%D.35%-40%答案:A(重叠率过高会导致重复喷洒,过低会漏喷,5%-10%为最佳)26.无人机“RTK差分定位”的主要优势是:A.无需卫星信号B.定位精度达厘米级C.抗干扰能力强D.支持超视距飞行答案:B(RTK通过基站差分修正,定位精度从米级提升至厘米级)27.飞行中遥控器与无人机通信中断(信号丢失),无人机应:A.原地悬停,等待信号恢复B.按预设RTH路径返航C.立即降落在当前位置D.切换至自主飞行模式答案:B(多数无人机默认在信号中断时启动自动返航)28.以下哪种无人机飞行记录属于“黑匣子”数据?A.飞行高度、速度、电池电压B.飞手操作记录(油门、舵量)C.图传视频D.遥控器信号强度答案:A(黑匣子记录关键飞行参数,用于事故分析)29.微型无人机在适飞空域内飞行,是否需要提交飞行计划?A.不需要B.需要提前1小时提交C.需要提前1天提交D.仅需口头报备答案:A(微型无人机(空机≤0.25千克)在适飞空域飞行无需提交计划)30.多旋翼无人机“反扭矩”的抵消方式是:A.对角电机转向相反(两正转、两反转)B.增加尾桨C.调整螺旋桨螺距D.依靠飞控软件补偿答案:A(多旋翼通过对称电机反向旋转抵消扭矩)二、多项选择题(每题3分,共30分)1.无人机飞前检查的“六查”包括():A.查电池电量及外观B.查遥控器天线方向C.查飞控传感器校准状态D.查作业区域气象及空域答案:ACD(标准飞前检查包括设备状态、传感器、电池、气象、空域、任务规划)2.以下属于无人机禁飞区的有():A.机场跑道周边5公里B.大型水库上空C.核电站周边3公里D.县级政府办公大楼上空答案:AC(禁飞区包括机场、军事管理区、核设施等敏感区域,政府大楼非法定禁飞区)3.影响无人机续航时间的因素有():A.飞行速度B.环境温度C.负载重量D.螺旋桨效率答案:ABCD(速度越快、温度越低、负载越重、螺旋桨效率越低,续航越短)4.多旋翼无人机“炸机”(失控坠毁)的常见原因有():A.磁罗盘受干扰导致航向错误B.电池过放导致动力中断C.飞前未校准IMU(惯性测量单元)D.图传信号干扰导致飞手误操作答案:ABCD(传感器故障、动力问题、操作失误均可能导致炸机)5.植保无人机作业前需确认的参数有():A.药液浓度B.飞行速度C.喷幅宽度D.作业区域边界答案:ABCD(浓度影响药效,速度和喷幅影响喷洒均匀性,边界避免越界)6.固定翼无人机“起飞滑跑”阶段的操作要点包括():A.保持方向舵居中B.逐渐增加油门至最大C.观察升降舵防止抬头过早D.确认空速达到离地速度答案:BCD(方向舵需修正侧风,油门需加满,抬头需在空速足够时)7.无人机“应急返航”时需注意():A.调整返航高度避开障碍物B.确保返航路径无干扰C.若电量不足,优先选择就近降落点D.关闭所有负载(如相机)节省电量答案:ABCD(返航需规划安全路径,必要时牺牲任务保设备)8.以下符合无人机环保要求的行为有():A.回收废旧电池(送专业机构处理)B.植保作业后清洗设备,污水排入河流C.避免在自然保护区核心区飞行D.使用可生物降解的包装材料答案:ACD(污水排放需符合环保标准,禁止直接排入河流)9.多旋翼无人机“悬停不稳”的可能原因有():A.风速超过抗风等级B.桨叶变形或安装错误C.飞控参数设置不当D.GPS卫星数量不足(仅4颗)答案:ABCD(风速、桨叶状态、飞控参数、定位精度均会影响悬停)10.无人机“驾驶员执照”理论考试的核心内容包括():A.法律法规与空域管理B.飞行原理与气象知识C.设备操作与应急处置D.维修技术与电路设计答案:ABC(执照考试侧重安全飞行与操作,维修技术非核心)三、判断题(每题2分,共20分)1.微型无人机可以在任何时间、任何空域飞行。()答案:×(微型无人机禁止在机场、军事管理区等禁飞区飞行)2.多旋翼无人机的“轴距”越大,抗风能力越强。()答案:√(大轴距可安装更大桨叶,提升推力)3.飞行中若遇强降雨,应立即降落,避免电机进水。()答案:√(多数无人机不具备防水能力,雨水可能导致短路)4.固定翼无人机的“升力”主要由发动机推力提供。()答案:×(升力主要由机翼与气流相对运动产生)5.超视距飞行时,必须配备观察员协助监控无人机。()答案:√(超视距飞行需观察员扩大视距范围)6.无人机电池充电时,需使用原厂充电器,避免过充。()答案:√(非原厂充电器可能导致电压/电流不匹配,引发安全问题)7.植保无人机作业时,可随意调整飞行速度以提高效率。()答案:×(速度过快会导致喷洒不均匀,需按药液流量匹配速度)8.无人机“避障系统”可完全替代飞手操作,无需人工干预。()答案:×(避障系统有局限性,复杂环境仍需人工判断)9.轻型无人机(空机重量2千克)在视距内飞行,无需实名登记。()答案:×(所有无人机(除微型)均需实名登记)10.飞行日志中需记录起飞时间、降落时间、飞行高度、电池消耗等信息。()答案:√(飞行日志需包含关键参数,用于安全追溯)四、简答题(每题5分,共30分)1.简述无人机“适飞空域”的定义及范围。答案:适飞空域是指真高120米以下,未划设为管制空域且不涉及空中禁区、空中限制区的区域。其范围由空中交通管理机构会同有关部门划设并公布,具体包括城市、乡村、旷野等非敏感区域,允许微型、轻型无人机在视距内或按计划飞行。2.多旋翼无人机飞前“传感器校准”包括哪些步骤?答案:①磁罗盘校准:在无电磁干扰区域,按“8字”路径移动无人机,确保罗盘感知各方向磁场;②IMU校准:将无人机放置水平平台,校准加速度计和陀螺仪;③气压计校准:在起飞点静止30秒,记录基准气压;④视觉定位校准(如有):在平坦、纹理清晰地面完成。3.遇到“积雨云”时,为何禁止无人机飞行?答案:积雨云内存在强对流、闪电、冰雹、风切变(垂直/水平风速突变)等危险气象要素。无人机进入后可能因强风失控、机身被冰雹击损、电子设备受闪电干扰失效,甚至被吸入云内导致视线和信号完全丢失,引发严重事故。4.无人机“动力系统”由哪些部件组成?各部件的作用是什么?答案:动力系统包括电机、螺旋桨、电调(电子调速器)和电池。电机将电能转化为机械能驱动螺旋桨;螺旋桨旋转产生升力/推力;电调调节电机转速(接收飞控信号);电池提供电能(锂聚合物电池为主)。5.简述“超视距飞行”的审批流程(以轻型无人机为例)。答案:①提前24小时通过UOM(无人机运行管理系统)提交飞行计划,包括时间、地点、高度、航路、应急措施等;②空中交通管理机构在4小时内审核(紧急情况可缩短);③审核通过后,获取飞行计划编号;④飞行前1小时确认空域状态(无临时限制);⑤飞行中保持通信畅通,实时上传飞行数据。6.无人机“电池过放”的危害及预防措施。答案:危害:过放(电压低于2.75V/节)会导致电池内部化学结构不可逆损坏,容量下降、鼓包,甚至起火。预防措施:①设置低电量报警(如20%)和严重低电量自动返航(如10%);②飞行前确认电池电量充足(建议剩余电量≥30%返航);③飞行后及时充电(避免长期存放亏电);④使用带过放保护的电池管理系统(BMS)。五、案例分析题(每题10分,共30分)案例1:某飞手操作轻型无人机(空机重量3千克)在城市公园上空50米飞行,计划拍摄全景视频。飞行中突然遇到3级风(风速6m/s),无人机开始漂移,飞手试图手动修正但控制不灵敏,最终撞树损坏。问题:分析事故原因及预防措施。答案:原因:①风切变或阵风超出无人机抗风能力(轻型无人机抗风等级通常为5-6级,但3级风导致漂移可能因飞手操作不熟练或无人机推重比低);②飞前未充分评估气象条件(公园内可能有建筑物遮挡导致局部风场复杂);③手动模式下飞手修正不及时(可能因紧张或操作不熟练)。预防措施:①飞前查询实时气象数据(风速、风向、阵风系数),选择抗风等级高于当前风速的无人机;②在复杂地形(如公园、街道)飞行时,降低高度(≤30米)以减少风干扰;③加强手动模式操作训练,熟悉无人机响应特性

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