2025年无人机考试题库B含答案

2025年无人机考试题库B含答案一、单项选择题（每题2分，共30题）1.根据2024年修订的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机（空机重量≤0.25千克）在适飞空域内飞行时，下列哪项操作是允许的？A.夜间飞行未开启防撞灯B.飞行高度超过真高50米C.穿越人口密集区域上空D.未进行实名登记答案：A解析：微型无人机在适飞空域内飞行无需实名登记（空机重量≤0.25千克），但需遵守高度限制（真高50米以下），禁止穿越人口密集区。防撞灯非强制要求（仅轻型及以上需夜间开启）。2.四旋翼无人机悬停时，若出现顺时针自旋现象，最可能的故障是？A.前电机转速异常B.右电机转速异常C.后电机转速异常D.左电机转速异常答案：B解析：四旋翼自旋通常由对角电机转速不平衡导致。顺时针自旋时，右侧电机（假设为逆时针旋转桨）转速降低，反扭矩失衡，机身顺时针偏转。3.以下哪种气象条件最适合多旋翼无人机进行测绘作业？A.风速6m/s，能见度5kmB.风速3m/s，相对湿度85%C.风速8m/s，温度-5℃D.风速2m/s，有轻雾（能见度1.5km）答案：B解析：测绘作业宜选择低风速（≤5m/s）、无降水、能见度≥3km、湿度≤90%的环境。选项B风速3m/s，湿度85%符合要求；A风速接近上限，D能见度不足，C低温影响电池性能。4.某轻型无人机（空机重量4千克）计划在管制空域内进行商业拍摄，飞行真高120米，需提前多久向空中交通管理机构申报飞行计划？A.30分钟B.1小时C.2小时D.4小时答案：D解析：根据条例，管制空域内飞行真高120米以下的轻型无人机，需提前4小时申报；真高120米以上或大型无人机需提前24小时。5.无人机动力系统中，锂电池（LiPo）的最佳存储电压是？A.3.7V/节B.3.85V/节C.4.2V/节D.3.0V/节答案：B解析：锂电池长期存储应保持3.8-3.85V/节（标称电压3.7V，满电4.2V，过放低于3.0V），此电压可延长电池循环寿命。6.以下哪种情况会导致无人机GPS定位模式切换为姿态模式？A.卫星信号从12颗降至8颗B.卫星信号从8颗降至5颗C.卫星信号从5颗降至3颗D.卫星信号稳定在10颗答案：B解析：多数飞控系统在GPS卫星数≥6颗时进入定位模式，5颗及以下切换至姿态模式（依赖IMU），3颗以下可能进入手动模式。7.执行电力巡检任务时，无人机需贴近高压线路（110kV）飞行，安全距离应不小于？A.5米B.10米C.15米D.20米答案：B解析：《电力设施保护条例》规定，110kV线路安全距离为10米（无人机需额外考虑飞行误差，通常建议≥15米，但考试标准为10米）。8.多旋翼无人机在高原地区（海拔3000米）飞行时，与平原地区相比，相同功率下的升力会？A.增加B.减少C.不变D.先增后减答案：B解析：高原空气密度降低，桨叶产生的升力与空气密度成正比，相同转速下升力减小，需提高电机转速补偿。9.以下哪项不属于无人机飞前检查的“三清”内容？A.清理飞行场地障碍物B.清除飞控内存冗余数据C.清点地面站设备数量D.清查气象与空域信息答案：B解析：“三清”指场地清（障碍物）、设备清（地面站/遥控器/电池）、信息清（气象/空域/任务），飞控内存清理非必检项（定期维护内容）。10.无人机在自主航线飞行中突然丢失与地面站的通信（图传/数传中断），应触发的默认动作是？A.继续执行航线B.原地悬停C.返航至起飞点D.降落至最近安全点答案：C解析：多数飞控默认设置为“失控返航”（RTH），需在飞前设置返航高度和点，特殊任务可自定义为悬停或降落。11.测量无人机抗风等级时，“6级风”对应的风速范围是？A.10.8-13.8m/sB.8.0-10.7m/sC.13.9-17.1m/sD.5.5-7.9m/s答案：A解析：蒲福风级中，6级风为强风，风速10.8-13.8m/s（39-49km/h），5级为8.0-10.7m/s（29-38km/h）。12.以下哪种传感器组合可实现无人机的视觉定位（无GPS环境）？A.超声波+气压计B.双目摄像头+IMUC.激光雷达+磁罗盘D.红外传感器+GPS答案：B解析：视觉定位依赖摄像头（单目/双目）获取环境特征，结合IMU（惯性测量单元）进行位置解算，适用于GPS信号弱或无的场景。13.某无人机电池标注“11.1V5000mAh”，其理论能量容量为？A.55.5WhB.166.5WhC.5000WhD.11.1Wh答案：B解析：能量（Wh）=电压（V）×容量（Ah），5000mAh=5Ah，11.1V×5Ah=55.5Wh（单节），若为3S电池（3×3.7V=11.1V），总能量为55.5Wh×3=166.5Wh（注：实际计算为电压×容量，此处直接11.1×5=55.5Wh，可能题目设定为单组电池，正确答案应为55.5Wh，但常见3S电池标注11.1V，容量5000mAh，能量为11.1×5=55.5Wh，可能题目存在表述问题，正确答案应为A。但原解析可能有误，需修正。）（注：正确计算应为11.1V×5Ah=55.5Wh，故答案应为A，原解析错误，此处修正。）14.无人机在飞行中出现“磁罗盘干扰”报警，最可能的原因是？A.附近有高压输电线B.电池电量低于20%C.飞控温度过高D.桨叶动平衡差答案：A解析：磁罗盘易受金属物体、电磁设备（如高压线、电机）干扰，导致航向数据错误。其他选项不直接影响磁罗盘。15.以下哪种飞行模式适合新手进行首次飞行训练？A.GPS姿态模式B.手动模式C.运动模式D.航点模式答案：A解析：GPS姿态模式下，飞控利用GPS保持位置和高度，操作难度低；手动模式需完全手动控制，运动模式响应灵敏，航点模式需预设航线，均不适合新手。二、多项选择题（每题3分，共10题）16.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，下列哪些无人机需要进行实名登记？A.空机重量0.3千克的微型无人机B.空机重量2千克的轻型无人机C.空机重量25千克的小型无人机D.空机重量150千克的大型无人机答案：BCD解析：条例规定，空机重量＞0.25千克的无人机需实名登记，微型无人机（≤0.25千克）无需登记。17.多旋翼无人机的“悬停稳定性”受哪些因素影响？A.飞控PID参数设置B.电机响应速度C.电池电压稳定性D.环境风速答案：ABCD解析：PID参数（比例-积分-微分）影响姿态调整精度，电机响应影响动态补偿，电池电压波动导致转速不稳，风速直接干扰气流。18.无人机气象风险预警中，“低云”（云底高度＜2000米）可能带来的危害包括？A.降低能见度B.引发积冰C.增强太阳辐射D.产生乱流答案：ABD解析：低云（如层云、积云）会遮挡视线降低能见度，低温时云滴可能在机身积冰，云内气流不稳定易产生乱流；云会削弱太阳辐射。19.无人机动力系统常见故障包括？A.电机霍尔传感器损坏B.电调MOS管击穿C.桨叶螺距不一致D.飞控FLASH芯片故障答案：ABC解析：动力系统包括电机、电调、桨叶，飞控属于航电系统，故D不属于动力故障。20.执行应急救援任务时，无人机需携带抛投装置，需注意的安全事项有？A.抛投物重量不超过最大载重B.抛投高度需确保物品落地安全C.抛投前确认目标区域无人员D.抛投后立即返航答案：ABC解析：抛投后需评估效果，可能需继续侦查，故D错误。21.以下哪些操作会加速锂电池（LiPo）的老化？A.长期满电存储（4.2V/节）B.充电电流设置为1CC.放电至2.8V/节D.在0℃环境下充电答案：ACD解析：满电存储、过放（＜3.0V/节）、低温充电（＜5℃）会导致电池内部化学损伤；1C充电（1倍容量电流）为正常操作。22.无人机航测作业中，“旁向重叠率”的作用是？A.保证立体像对匹配B.减少漏拍区域C.提高正射影像精度D.降低飞行高度答案：ABC解析：旁向重叠率（相邻航线照片重叠比例）用于立体建模和影像拼接，确保无漏拍，与飞行高度无关。23.以下哪些情况会触发无人机的“低电量报警”？A.剩余电量30%B.剩余电量15%C.预计返航电量不足D.电池温度超过60℃答案：ABC解析：低电量报警通常设置为30%（一级）、15%（二级），并计算返航所需电量；温度过高触发过热报警，非低电量。24.无人机在山区飞行时，需特别注意的气象因素有？A.山谷风（昼夜风向变化）B.地形抬升形成的积雨云C.地面反射的太阳辐射D.下坡风（焚风效应）答案：ABD解析：山区风场复杂（山谷风、焚风），地形抬升易成云致雨（如积雨云）；太阳辐射反射不直接影响飞行安全。25.以下哪些属于无人机“黑飞”行为？A.在机场净空保护区内飞行未申报B.在军事管理区上空进行航拍C.使用未实名登记的轻型无人机D.在适飞空域内夜间飞行未开灯答案：ABC解析：“黑飞”指未经批准、未实名登记、在禁飞区飞行的行为；适飞空域夜间未开灯属违规但非“黑飞”。三、判断题（每题1分，共20题）26.微型无人机（空机重量≤0.25千克）可以在任何时间、任何高度飞行，无需遵守空域限制。（×）解析：需遵守真高50米以下、避开人口密集区等限制。27.多旋翼无人机的“轴距”是指对角电机中心的距离。（√）28.无人机飞行时，气压计测量的是绝对高度（相对于海平面）。（×）解析：气压计测量相对高度（相对于起飞点），GPS提供绝对高度。29.锂电池充电时，应使用配套充电器，禁止不同容量/电压的电池串联充电。（√）30.无人机在雨雾天气飞行时，镜头防水膜可以完全避免图像模糊。（×）解析：雨雾会导致镜头起雾、机身湿滑，防水膜无法完全解决。31.磁罗盘校准应在开阔无金属区域进行，校准过程中需旋转无人机360度。（√）32.无人机的“最大续航时间”通常在无风、标准载重、经济速度下测得。（√）33.轻型无人机（空机重量4千克）在适飞空域内飞行真高100米，无需申报飞行计划。（×）解析：适飞空域（真高120米以下）内轻型无人机需实时报备，管制空域需提前申报。34.无人机飞控系统的“卡尔曼滤波”用于融合多传感器数据，提高定位精度。（√）35.冬季低温环境下，锂电池容量会暂时下降，返航时需预留更多电量。（√）36.无人机“炸机”后，若电机仍能转动，可直接重启飞控继续飞行。（×）解析：需检查结构损伤（如机架变形、桨叶裂纹），避免二次事故。37.多旋翼无人机的“反扭矩”是指电机旋转时，机身受到与桨叶旋转方向相反的力矩。（√）38.无人机图传系统的“干扰”主要来自同频段的Wi-Fi、蓝牙设备。（√）39.执行农业植保任务时，无人机需在农药喷洒后立即进行清洗，防止腐蚀机身。（√）40.无人机的“避障系统”在夜间或低光照环境下仍能正常工作（如红外避障）。（√）解析：红外避障依赖反射红外光，夜间有效；视觉避障需辅助光源。41.无人机的“悬停精度”主要由GPS模块的定位误差决定，与飞控算法无关。（×）解析：悬停精度是GPS、IMU、飞控算法共同作用的结果。42.锂电池的“循环寿命”是指完全充放电（0-100%）的次数，浅充浅放可延长寿命。（√）43.无人机在强电磁环境（如变电站附近）飞行时，磁罗盘和GPS信号可能同时受到干扰。（√）44.多旋翼无人机的“升力系数”与桨叶的迎角、翼型、空气密度有关。（√）45.无人机飞行日志（黑匣子数据）至少需保存30日，以备事故调查。（√）解析：条例规定飞行日志保存期限不少于30日。四、简答题（每题5分，共8题）46.简述无人机“适飞空域”的定义及高度范围。答案：适飞空域是指真高120米以下、区域内无国家重大活动、无军事管理区等限制的空域。其中，微型无人机适飞高度为真高50米以下，轻型无人机为真高120米以下（具体范围由空管部门划设并公布）。47.多旋翼无人机“动力冗余”的含义是什么？常见的冗余设计有哪些？答案：动力冗余指无人机在单个动力单元（电机/电调）失效时仍能安全降落的能力。常见设计包括六旋翼/八旋翼（失去1-2个电机仍可操控）、双电调并联、备用电池系统。48.无人机在飞行中遇到“风切变”时，应采取哪些应对措施？答案：①保持高度稳定，避免剧烈操作；②降低飞行速度至经济速度；③若为手动模式，增大油门补偿升力损失；④尽快脱离风切变区域（如爬高或下降）；⑤若自动模式触发返航，保持通信畅通。49.简述锂电池“过充”和“过放”的危害。答案：过充（＞4.2V/节）会导致电池内部短路、鼓包甚至起火；过放（＜3.0V/节）会造成电极材料不可逆损伤，容量永久下降，严重时电池报废。50.无人机航测作业前，需进行哪些像控点布设？要求是什么？答案：需布设平面像控点和高程像控点（或平高像控点）。要求：①均匀分布在测区四周及中间；②远离建筑物、树木等遮挡物；③标记清晰（如喷漆十字）；④数量按测区面积和精度要求确定（一般每平方公里4-6个）。51.无人机“失控返航”（RTH）失败的常见原因有哪些？答案：①返航高度设置过低（撞障碍物）；②GPS信号丢失（返航点定位错误）；③电池电量不足（无法完成返航）；④飞控故障（指令未执行）；⑤遥控器天线方向错误（信号未接收）。52.简述低温环境对无人机飞行的影响及应对措施。答案：影响：①锂电池容量下降（放电平台降低）；②电机润滑油变稠（阻力增大）；③塑料部件变脆（易断裂）；④空气密度增加（升力略增但电池性能下降更显著）。应对：①电池预热（使用保温袋/手暖宝）；②缩短单次飞行时间；③检查机身结构韧性；④降低飞行速度，预留30%以上返航电量。53.无人机“炸机”后，应如何进行事故调查？答案：①保护现场（标记坠机位置、残骸分布）；②提取飞行日志（SD卡/飞控内存）；③检查硬件损伤（机架、电机、电调、电池）；④分析气象记录（风速、温度、降水）；⑤复现操作流程（遥控器记录、航线设置）；⑥形成报告（原因分类：人为操作、设备故障、环境因素）。五、案例分析题（每题10