2025年中职机电技术应用（应用技术）试题及答案

2025年中职机电技术应用（应用技术）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共40分）请将正确答案的序号填在括号内。（总共20题，每题2分，每题只有一个正确答案）1.机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求是（）A.精度、稳定性、快速响应性B.精度、稳定性、低噪声C.精度、高可靠性、小型轻量化D.精度、高可靠性、低冲击振动2.下列哪种传感器不属于位置传感器（）A.光栅尺B.光电编码器C.热电偶D.磁电式传感器3.步进电机的步距角精度主要取决于（）A.电机的制造精度B..驱动器的性能C.控制系统的精度D.负载的大小4.直流伺服电机调速方法中，能实现无级调速且调速特性好的是（）A.改变电枢电压调速B.改变电枢回路电阻调速C.减弱磁通调速D.串级调速5.可编程控制器的编程语言中，哪种语言最直观、易懂（）A.梯形图B.指令表C.功能块图D.顺序功能图6.机电一体化产品设计的核心是（）A.机械系统设计B.电子控制系统设计C.接口设计D.总体设计7.滚珠丝杠副消除轴向间隙的目的主要是（）A..提高反向传动精度B.增大驱动力矩C.减少摩擦力矩D.提高使用寿命8.工业机器人的手部是用于（）A.获取工件B.执行操作C.驱动手臂运动D.控制机器人动作9.交流异步电动机的调速方法中，效率最高的是（）A.变极调速B.变频调速C.调压调速D.转子串电阻调速10.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值称为（）A.灵敏度B.线性度C.迟滞D.重复性11.机电一体化系统中，用于能量转换的功能模块是（）A.控制模块B.检测模块C.执行模块D.动力模块12.下列哪种不属于PLC的编程语言（）A.C语言B.梯形图C.指令表D.功能块图13.闭环控制系统的反馈装置装在（）A.输入端B.中间环节C.输出端D.任意位置14.步进电机的转速与（）有关A.电源电压B.脉冲频率C.负载大小D.电机型号15.直流伺服电机的调速范围通常用（）来表示A..调速比B.调速范围C.调速精度D.调速效率16.机电一体化系统设计中，应优先选用（）传动部件A.普通V带B.同步带C.链传动D.齿轮传动17.工业机器人常用的手部结构形式有（）A.夹钳式B.磁吸式C.气吸式D.以上都是18.传感器的静态特性指标不包括（）A.线性度B.响应时间C.重复性D.迟滞19.交流伺服电机的调速方法中，调速范围最宽的是（）A.变极调速B.变频调速C.调压调速D.转子串电阻调速20.可编程控制器的输入/输出点数是指（）A.输入继电器和输出继电器的数量B..输入模块和输出模块的数量C.输入端子和输出端子的数量D.输入信号和输出信号的数量第II卷（非选择题共60分）21.简答题（总共3题，每题10分）（1）简述机电一体化系统的组成及各部分作用。（2）说明直流伺服电机的调速方法及特点。（3）简述工业机器人编程的主要方式及特点。22.分析题（15分）某机电一体化系统采用步进电机驱动，已知步进电机的步距角为1.8°，丝杠螺距为5mm，要求系统的位移精度为±0.05mm。分析该系统能否满足位移精度要求，并说明理由。23.综合题（15分）设计一个简单的机电一体化控制系统，实现对水箱水位的自动控制。要求：当水位低于下限水位时，水泵自动启动；当水位高于上限水位时，水泵自动停止。画出控制系统的原理框图，并说明各部分的作用。24.材料分析题（10分）材料：在某机电一体化设备中，采用了交流异步电动机作为动力源。在运行过程中，发现电机转速不稳定，有时出现转速过高或过低的现象。问题：请分析可能导致电机转速不稳定的原因，并提出相应的解决措施。25.案例分析题（10分）案例：某工业机器人在执行任务时，突然出现动作异常，手臂抖动严重。问题：请分析机器人动作异常可能的原因，并说明如何进行故障排查和修复。答案：1.A2.C3.A4.A5.A6.D7.A8.A9.B10.A11.D12.A13.C14.B15.A16.B17.D18.B19.B20.A21.（1）机电一体化系统由机械系统、电子控制系统、动力系统、检测传感系统和执行系统组成。机械系统是基础，提供支撑和运动；电子控制系统实现控制决策；动力系统提供能量；检测传感系统获取信息；执行系统完成具体操作。（2）直流伺服电机调速方法有改变电枢电压调速、改变电枢回路电阻调速、减弱磁通调速。改变电枢电压调速能实现无级调速且调速特性好；改变电枢回路电阻调速简单但效率低；减弱磁通调速可扩大调速范围但机械特性变软。（3）工业机器人编程主要方式有示教编程和离线编程。示教编程直观、简单，适合简单任务；离线编程可提高编程效率，便于复杂任务规划和仿真。22.步进电机每转步数N=360°/1.8°=200步，丝杠导程为5mm，则步进电机每步位移量为5mm/200=0.025mm。系统位移精度为±0.05mm，每步位移量小于精度要求，所以该系统能满足位移精度要求。23.控制系统原理框图：水箱水位传感器→控制器→继电器→水泵。水位传感器检测水位信号传至控制器，控制器根据信号判断是否启动或停止水泵，继电器执行控制器指令控制水泵通断电。24.原因可能有：电源电压不稳定、电机负载变化、电机绕组故障、调速装置故障等。解决措施：检查电源电压，保证稳定；检查负载，避免过载；检测电机绕组，修复