2025 年大学导航工程（导航基础）试题及答案

2025年大学导航工程（导航基础）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）1.以下哪种导航系统不属于自主式导航系统？（）A.惯性导航系统B.卫星导航系统C.天文导航系统D.多普勒导航系统2.导航系统的主要性能指标不包括以下哪一项？（）A.定位精度B.可靠性C.数据传输速率D.抗干扰能力3.惯性导航系统中，测量载体加速度的传感器是（）。A.陀螺仪B.加速度计C.磁罗盘D.里程计4.卫星导航系统的定位原理是基于（）。A.三角测量B.多普勒效应C.时间差测量D.信号强度测量5.天文导航系统主要利用（）来确定载体的位置。A.恒星的方位和高度B.太阳的方位和高度C.月球的方位和高度D.以上都是6.以下哪种导航系统不受外界电磁干扰的影响？（）A.卫星导航系统B.惯性导航系统C.无线电导航系统D.以上都不对7.导航系统的误差来源不包括以下哪一项？（）A.传感器误差B.算法误差C.环境误差D.人为误差8.为了提高导航系统的可靠性，通常采用（）技术。A.冗余设计B.加密技术C.滤波技术D.以上都是9.导航系统的发展趋势不包括以下哪一项？（）A.高精度B.智能化C.小型化D.复杂化10.以下哪种导航系统适用于水下航行器？（）A.卫星导航系统B.惯性导航系统C.声学导航系统D.无线电导航系统二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题至少有两个正确答案，请将正确答案填写在括号内）1.以下哪些是导航系统的应用领域？（）A.航空航天B.航海C.陆地交通D.军事E.测绘2.惯性导航系统的优点包括（）。A.自主性强B.精度高C.不受外界干扰D.可连续提供载体的位置、速度和姿态信息E.成本低3.卫星导航系统的组成部分包括（）。A.空间星座B.地面控制部分C.用户设备D.通信链路E.传感器4.提高导航系统定位精度的方法有（）。A.采用高精度传感器B.优化算法C.多传感器融合D.增加系统的冗余度E.改善系统的工作环境5.导航系统的发展趋势包括（）。A.高精度B.智能化C.小型化D.网络化E.多功能化三、判断题（总共判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法的对错，在括号内打“√”或“×”）1.导航系统是指能够确定载体位置、速度和姿态等信息的系统。（）2.惯性导航系统是一种自主式导航系统，不需要外界信息即可工作。（）3.卫星导航系统的定位精度只与卫星的数量有关，与其他因素无关。（）4.天文导航系统在阴天或夜间无法使用。（）5.无线电导航系统是利用无线电波来确定载体位置的导航系统。（）6.导航系统的误差是不可避免的，只能通过一些方法来减小。（）7.为了提高导航系统的可靠性，应尽量减少系统的组成部分。（）8.导航系统的发展趋势是向高精度、智能化、小型化方向发展。（）9.水下导航系统主要采用卫星导航系统。（）10.多传感器融合技术可以提高导航系统的性能。（）四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答以下问题）1.简述惯性导航系统的工作原理。2.卫星导航系统的定位误差主要有哪些？如何减小这些误差？3.请说明天文导航系统的优缺点。五、论述题（总共2题，每题15分，请详细论述以下问题）1.论述多传感器融合技术在导航系统中的应用及优势。2.结合导航技术的发展趋势，谈谈未来导航系统可能面临的挑战和机遇。答案：一、单项选择题1.B2.C3.B4.C5.D6.B7.D8.A9.D10.C二、多项选择题1.ABCDE2.AD3.ABC4.ABCE5.ABCDE三、判断题1.√2.√3.×4.×5.√6.√7.×8.√9.×10.√四、简答题1.惯性导航系统利用陀螺仪测量载体的角速度，通过积分得到载体的姿态角；利用加速度计测量载体的加速度，通过积分得到载体的速度和位置。2.卫星导航系统的定位误差主要包括卫星轨道误差、时钟误差、电离层延迟误差、对流层延迟误差等。减小这些误差的方法包括采用高精度的卫星轨道模型、精确的时钟同步技术、电离层和对流层延迟修正模型等。3.优点：自主性强、不受外界电磁干扰、定位精度高；缺点：受天气条件限制、设备复杂、成本高、定位误差随时间积累。五、论述题1.多传感器融合技术在导航系统中的应用主要包括将惯性导航系统、卫星导航系统、天文导航系统等多种传感器的数据进行融合处理，以提高导航系统的定位精度、可靠性和抗干扰能力。优势在于充分发挥各传感器的优点，弥补单一传感器的不足，提高系统的整体性能。2.未来导航系统