【《一种具有实时追踪功能的太阳能双轴回转裝置设计及soldworks仿真研究》10000字】

28一种具有实时追踪功能的太阳能双轴回转裝置设计及soldworks仿真研究摘要本文创新设计了一种具有实时追踪功能的太阳能双轴回转裝置,应用Solidworks软件对太阳能回转装置进行三维建模和运动仿真。论文的主要研究内容和结论包括如下几点：（1）基于机械设计和运动学理论，设计了具有两个自由度的机械传动运动机构，通过该双轴控制机构对太阳板的水平方位角和高度方位角控制，可实现对太阳光线的实时跟踪。（2）利用蜗轮蜗杆传动具有自锁和传动比大的特性，对传动轴分别采用水平放置式和竖立放置式蜗轮蜗杆减速器进行结构设计，并且对装置的各传动部件进行理论分析和计算。（3）应用Solidworks软件对回转装置的各零部件和整体进行三维建模、模拟组装建造以及运动仿真，模拟回转支架的实际工作状态。（4）研究结果表明，本太阳能回转支架具有运行平稳、可靠，结构合理的优点。（5）从模拟数据结果可以看出，采用太阳能回转支架控制下的太阳能电池板，实现了对太阳光线的实时跟踪，大大提高了太阳能电池板的光电转换效率。

关键词：太阳能；双轴回转；蜗轮蜗杆减速器；结构设计；Solidworks目录1绪论 11.1课题研究的背景 11.2课题研究的意义 21.3国内外现状 21.4主要研究内容 32方案设计 32.1太阳运行规律 32.3跟踪机构 42.2跟踪方式 53回转装置的结构设计 53.1结构运动原理 53.2方位轴装置的设计 73.2.1方位轴蜗轮蜗杆的设计 73.2.2涡轮轴承的选用 93.2.3蜗杆轴承的选用 93.2.4方位轴装置的外壳设计 103.3高度轴装置的设计 113.3.1高度角蜗轮蜗杆的设计 113.3.2涡轮轴承的选用 123.3.3蜗杆轴承的选用 133.3.4高度轴装置的外壳设计 133.4太阳能面板支架的设计 133.4.1大支撑梁的设计 143.4.2小支撑梁的选用 143.4.3大梁与小梁的连接件 143.5立柱的设计 154基于SolidWorks的三维建模 154.1软件介绍 154.2典型零件建模过程 164.2.1高度轴涡轮建模 164.2.2蜗杆建模 174.2.3高度轴外壳建模 184.2.4大梁建模 204.2.5C型梁卡扣建模 214.3部分装配过程 214.4爆炸图与工作状态图展示 234.4.1爆炸图展示 234.4.2工作状态图展示 245总结与展望 245.1总结 245.2展望 25参考文献 261绪论1.1课题研究的背景能源危机，能源问题一直都是社会发展所面临的巨大主题，我们生活的每一天都伴随着能源的消耗，已经习惯上以能源为基础的生活，有些能源是可再生的，但是有些能源是不可再生的，消耗一部分就会少一部分。不可再生能源的不断减少，以石油、煤炭、天然气为大比重的地下矿物质能源是经历数以万计的年限深藏地下慢慢积攒的，形成的速度及其的慢，伴随着工业的发展，地下能源开始被开发出来，进入到生活中，开始了对其的使用，并且随着发展加速了能源的消耗。虽然我国目前的矿物质能源储存量客观，但对未来的准备上余量有限。可再生能源的逐渐增加，以太阳能、风能为主体的绿色能源，伴随着先进技术的发展，可再生能源的制造成本降低，产量也在逐年上升，使用比重也会进一步扩大，逐渐取代不可再生能源。现如今我国是活中不可再生的能源使用比重依然很大，我国的2020年能源消费结构如图1所示，其中煤炭消费比重达到51%，石油占19%，电能占15%，天然气占11%，其他4%。图12020年我国的能源消费结构太阳能资源的开发，太阳能资源是一个开发空间很大的领域，太阳每天向地球输送的太阳的能量，将其转化为电能的比例及其的小，剩余一些未被转化的都被流失到了。电能源是当今世界使用范围最广的可再生能，是推动生产力的重要动力之一，我们国家是一个用电大国，对电力的需求十分的重要。相较于其它对太阳能的利用，电能的转化尤为重要，因此能提高从太阳能到电能的转化效率是一个关键的环节，太阳能发电的方式主流的就只有太阳能电池板光电转化，而提高太阳能转化率的方式有很多，首先是电池板材料的升级，这是材料方面的应用。再者就是对太阳能电池板辅助装置的升级，能使太阳能电池板接收的面积最大化，而使用的方式就是使太阳能电池板一直朝着太阳，即能使太阳能电池板一直垂直与太阳照射过来的光线。太阳能资源的开发符合我们国家的国情，在南部地区，有大量的水利资源等待着更多的开发，在东北有丰富的煤矿资源，但是在我国广阔的西北部既没有水利资源也没有矿物资源，还有其日照强度也足够，因此太阳能发电的设备近几年逐年增加。根据相关数据表明，近几年我国的光伏产业的投资明显的逐年递加，如图2所示。图2太阳能发电装置1.2课题研究的意义本课题研究太阳能装置，以机械的方式使太阳能面板始终垂直面对着太阳能光线，实现时刻跟踪太阳功能，从而提高太阳能的接收效率的目的。处在当今的世界解决能源的问题一直是围绕着我们的一个难题，化石能源随着使用其储存量正在急剧的下降，我们迫切需要新的能源来替代，太阳能作为新能源有助于解决。新能源作为一个清洁能源对环境保护也有很大的意义，相比较与化石能源，它的使用可以极大的减少有害气体的排放，是空气更清洁，极大地减少了的环境污染。对节能减排、环境保护有积极的意义。1.3国内外现状国外现状，太阳能装置领域的技术最早是从国外开始，自上世纪90年代开始逐步进入发展。1991年，印度两位研发者在实验室研制了一款单轴回转的太阳能回转装置，太阳能面板的仰角是固定不可回转的，这便是太阳能回转装置的最初形状；1997年，美国一位研发者在单轴的基础上加上仰角调节的回转轴，在控制器的配合下实现自动调节功能；进入到21世纪，不断有研发者带来先进的技术，材料和感应原件以及电动机的不断提升，使得装置的各个方面都有所提升。直到目前，以美国为首的发达国家在太阳能装置领域依然处于第一梯队。国内现状，我国在进入太阳能装置的领域研发的时间相较于国外稍晚一些，同样是上个世纪90年代开始展开的，1997年代，为了便于观测天气，在气象局的需求下，一所实验开始对太阳追踪器的研发，研制了一种能跟踪太阳的自动装置，形成了太阳能装置的雏形；进入到21世纪，在国家的支持下，太阳能装置技术进入了一个新的高度，对先进材料的使用，更加合理的结构设计，特别是控制系统的不断更行迭代，使得控制方面更加精准。伴随着越来越多的研发者的不断的推动太阳能装置在领域前进，使得我们国家在太阳能装置的领域里的技术拉近到相当少的距离。1.4主要研究内容1.课题介绍，首先介绍现在世界的能源危机和太阳能资源的发展，然后了解阐释太阳能装置的意义，最后介绍国内外现有太阳能支架的发展历程。2.方案设计，首先了解太阳运动的轨迹，然后决定机构的控制系统，最后结合现有的设备确定装置的运动机械结构，提出蜗轮蜗杆传动的设计方案，并对方案进行改进，使其更符合实际工况需求。3.结构设计，查阅机械设计手册和机械原理等一些关于机构设计的书籍，提出回转轴使用蜗轮蜗杆传动的设计方案，对蜗轮蜗杆传动装置的各零部件进行结构设计，包括蜗轮蜗杆减速器和支撑架结构等关键零部件。并且进行方零件的校核和选配，使其更符合实际工况需求。4.三维建模，首先对建模软件SolidWorks的介绍，然后介绍几个典型的零建模过程，最后介绍部分典型的利用软件进行整体装配的过程。2方案设计2.1太阳运行规律太阳相对于地球每天做一周自转运动，每年做一周公转运动，定位在地球上的某一个坐标点，一年中每时每刻的照射角度都会不同，照射角度的变化分别是方位角和高度角的变化。方位角：太阳每天东方日出西方日落，假设以地球为参照对象，在水平方向太阳围绕地球做了一定角度范围的环绕运动，以一年为一个周期，太阳每次从东方升起和西方日落水平角度都会不同，绕转的角度范围也会不同。角度变化范围在0°～180°之间。高度角：太阳每天早晨、中午、晚上的太阳高度都会有变化，再次假设以地球为参照对象，以一年为一个周期，从早晨到中午再到太阳的高度是升高由下降的过程，以每个中午太阳的高度为时间点，从春季到夏季再冬季到太阳的高度也是升高由下降的过程，角度变化范围在0°～90°之间，如图3所示。图3太阳的运行轨迹2.3跟踪机构双轴回转结构，通过对太阳运动轨迹的研究得出结论，太阳运动的轨迹有两个方位，分别是太阳的方位角和太阳的高度角的变化，都是回转角度变化，而能做到使太阳能面板一直垂直面对着太阳，装置机构至少需要两个自由度，来控制的太阳能面板的使其对应着太阳运动的变化方位角。两个自由度分别使用回转轴的机构来解决。两个回转轴可以对应着太阳运动的两个方位角，这样一来，无论太阳以任何角度照射着太阳能面板，回转装置都能运动到面板所需要的方位角，即太阳能面板垂直与太阳能照射的角度。实现装置上的面板对太阳的实时全方位的跟踪。其装置运动的关键还在是两个回转轴上，考虑到装置在调整方位角还是高度角，运动的角度都很小，因此装置的回转轴选择机械结构减速装置，原计划采用星型减速器作为两个方位轴的回转装置，其有传动比大的优点，但是考虑到星型减速器的运动构件过多，所占空间和面积还有重量一定会很大，就结构设计而言会产生不必要的材料使用，出于结构简单的设计原则，没有选择其结构来进行设计；然后也考虑到采用直齿齿轮减速器的原理，虽然结构上要比星型减速器简单许多，但是出于星型减速器一样的考虑，体积空间上会需要很多。如图4所示。图4结构简图①电机；②联轴器；③轴承；④涡轮；⑤蜗杆。回转轴机构选择采用涡轮蜗杆减速器原理，相较于其它加速器而言有其特质，具有自锁性，这对于太阳板能定位自锁有及其大的适用性，是其它回转轴装置所无法相比的，采用两个涡轮蜗杆传动装置也是有所区别，分别是水平放置式涡轮蜗杆，竖立放置式蜗轮蜗杆，因为其完成的功能不同，其两个装置在机构上有所差异。两个轴分别使用在方位角的控制和高度方位角的控制。初期方案设计的太阳能双轴回转装置的简图。如图5所示。图5双轴跟踪装置结构简图2.2跟踪方式机械装置的闭环控制系统：太阳的光线照射到装置的光敏原件上，光敏原件接收型号转换成电路信号发送到放大器件上，也就是中央处理器通过处理器的运算处理将处理后的信号发送到步进电机上，实现步进电机的运转，安装在装置上步进电机带动一系列的传动构件带动光伏组件，光伏组件上安装的是太阳能面板，因此太阳能面板做运动，太阳能面板运动后的状态又被光敏原件检测到反馈给处理器继续调整，直到调整到正确的位置。控制系统形成一个严谨的闭环。图6光电跟踪闭环跟踪系统框架3回转装置的结构设计3.1结构运动原理整体装置为立柱型，回转装置安装在一个立柱上，太阳能两个面板分别由支撑架固定在下方的大梁上，大梁的轴端连接着太阳能高度轴回转装置上，其下方安装着太阳方位轴装置，上述的机构都安装在一根立柱上，立柱固定在地面上，以上是太阳能回转装置的整体构造。装置的运动原理如下，太阳的光线照射到装置的光敏原件上，光敏原件接收型号转换成电路信号发送到放大器件上，也就是中央处理器通过处理器的运算处理将处理后的信号发送到步进电机上，实现步进电机的运转，安装在装置上步进电机带动一系列的传动构件带动光伏组件，光伏组件上安装的是太阳能面板，因此使太阳面板一直垂直与太阳光线，由以上运动过程完成对太阳的追踪。其装置的结构如图7所示。图7太阳能回转装置总图①C型梁；②固定支板；③大梁；④支杆；⑤太阳能面板；⑥电动机；⑦竖轴轴承端盖；⑧方位轴装置；⑨仰角轴装置；⑩立柱；⑪蜗杆轴承端盖；⑫仰角轴装置端盖。图8跟踪装置示意图3.2方位轴装置的设计方位轴装置用于调节太阳能面板方位角度，其结构的组成是已蜗轮蜗杆为核心传动构件的结构，其它的是步进电机两个轴的轴承，外壳和端盖。其运动的原理是步进电机带动蜗杆做旋转运动，蜗轮蜗杆传动，涡轮轴端定位在立柱上，外壳上有四个螺栓孔连接高度轴装置，高度轴是与太阳能面板间接连接的，因此控制着面板的方位轴方向的调节。因为是水平蜗轮蜗杆减速装置，其轴向承载着整个上端结构的重量。在设计过程中也要考虑到装置的稳定性，能够有足够的承载，运转的稳定性。装置的外观图和内部透视图如图9所示。(a)整体图(b)透视图图9蜗轮蜗杆减速器三维模型图3.2.1方位轴蜗轮蜗杆的设计1.蜗杆参数根据国标推荐，选择（ZA）蜗杆传动。转速n1=1r材料为45号钢，表面淬火处理。蜗杆的头数Z1=1，涡轮的齿数为Z2=31，传动比为i=31，模数为m=8，无变位系数，导程角为γ=21°4845。2.传动零件的设计计算确定许用应力，查表。许用接触应力σHP=220N/许用弯曲应力σFP齿轮应力循环次数Nl=60n2查得Zn=1.45Yn许用接触应力σHP许用弯曲应力σFP3.齿面接触疲劳强度校核验算公式σH=ZE查表得ZE=155Nmm2KA=0.9Kβ=1带入公式σ即校核通过。4.涡轮齿根弯曲强度校核验算公式σ则ZV得YFS=8.55Yβσ即校核通过5.蜗轮蜗杆表1蜗轮蜗杆参数参数蜗杆涡轮齿数182模数88传动比3131分度圆直径80248齿顶圆26499.2齿根圆228.864导程角5°42′36″5°42′36″压力角20°20°旋向右旋右旋6.蜗轮轴计算涡轮轴的阻力距为T2=5N∙设蜗轮上的力Ft=3.8NFr=0.21N确定轴的最小直径材料为45号钢,查表得A0代入公式dmin=A03T2图10平蜗轮蜗杆图3.2.2涡轮轴承的选用该轴承根据工作条件的要求决定选用51140推力球轴承，粗略计算轴向载荷为Fa=2700N，转速n=100r/min。使用寿命为Lh=5000h查表，当量动载荷P=fdF轴承的的基本额定动量载荷C=Pε验算轴承寿命L即高于预计寿命。图1151140推力球轴承3.2.3蜗杆轴承的选用该轴承根据工作条件的要求决定选用30211圆锥滚子轴承，粗略计算轴向载荷为Fa=2700N，径向载荷为Fr=1000N轴承转速n=100r/min。使用寿命为Lh=5000he=0.4,Y=1.5。计算轴承支反力水平支反力RH1=514NR垂直支反力RV1=608NR合成支反力R1=R2=计算轴承派生轴向力S1=S2Fa2+S2>S轴向载荷AA当量动载荷x1=0.4y1=1.5P1=P2=寿命的计算因为P1>P2，取P2计算，查表得Lh=10660即高于预计寿命。图1230211圆锥滚子轴承3.2.4方位轴装置的外壳设计装置的外壳是用于支撑和固定轮系零件并且保证传动件的传动精度和良好的稳定性，材料选择铸铁，上端以4个M20螺栓孔连接俯仰角回转装置，下端以12个M10螺栓孔连接轴承端盖。如图13所示。图13方位轴装置的外壳3.3高度轴装置的设计方位轴装置用于调节太阳能面板高度角度，其结构的组成是已蜗轮蜗杆为核心传动构件的结构，其它的是步进电机两个轴的轴承，外壳和端盖。其运动的原理是步进电机带动蜗杆做旋转运动，蜗轮蜗杆传动，外壳下端有四个螺栓孔连接水平轴装置，涡轮两侧轴端连接太阳能面板下的大梁端面，因此高度轴的回转运动控制着面板的高度轴方向的调节。因为是水平蜗轮蜗杆减速装置，其径向承载着整个上端结构的重量。在设计过程中也要考虑到装置的稳定性，能够有足够的承载，运转的稳定性。装置的外观图和内部透视图如图14所示。(a)整体外观图(b)透视图图14蜗轮蜗杆减速器三维模型图3.3.1高度角蜗轮蜗杆的设计竖立蜗轮蜗杆装置在支撑和承载与竖立蜗轮蜗杆装置在同一范围，在简化设计工作的原则下，采用和竖立蜗轮蜗杆装置相同的蜗轮蜗杆的基本数据，其中包括选定蜗轮蜗杆类型、精度等级、材料及齿数。表2蜗轮蜗杆参数参数蜗杆涡轮齿数182模数88传动比3131分度圆直径80248齿顶圆26499.2齿根圆228.864导程角5°42′36″5°42′36″压力角20°20°旋向右旋右旋图15高度角蜗轮蜗杆3.3.2涡轮轴承的选用该轴承根据工作条件的要求决定选用32040圆锥滚子轴承，粗略计算轴向载荷为Fa=3000N，径向载荷为Fr=3000N轴承转速n=100r/min。使用寿命为Le=0.4,Y=1。1.计算轴承支反力水平支反力RH1=1500NR垂直支反力RV1=1500NR合成支反力R1R2计算轴承派生轴向力SS2S2=S1即两轴向载荷A当量动载荷x1=1y1=1.5P1=P22.轴承寿命的计算因为P1=P2，取P2Lh=106即高于预计寿命。图1532040圆锥滚子轴承3.3.3蜗杆轴承的选用竖立蜗轮蜗杆装置在支撑和承载与水平蜗轮蜗杆装置在同一范围，在简化设计工作的原则下，采用和竖立蜗轮蜗杆装置相同的蜗轮蜗杆的基本数据，其中包括选定蜗轮蜗杆类型、精度等级、材料及齿数。因此采用和水平蜗轮蜗杆装置的蜗杆配套轴承，选用30211圆锥滚子轴承。3.3.4高度轴装置的外壳设计装置的外壳是用于支撑和固定轮系零件并且保证传动件的传动精度和良好的稳定性，材料为铸铁，上端以左右各以12个M10螺栓孔连接轴承端盖，下端4个M20螺栓孔连接俯仰角回转装置。如图16所示。图16高度轴装置的外壳3.4太阳能面板支架的设计太阳能面板支架用于连接固定回转装置与太阳能面板的中间结构，承载着太阳能面板的所有重量，并且在装置在做回转运动时有工作冲击与振动，还有室外环境的考验，因此在设计时保证太阳能面板支架结构的可靠性十分重要。由于左右支架结构呈对称设计，各个零部件一样，所以举左侧结构展示，如图17所示。图17太阳能面板支架①太阳能面板；②c型结构梁；③方型支撑杆；④大梁；⑤大梁下固定挡板；⑥c型梁卡扣。3.4.1大支撑梁的设计大梁用于连接固定回转装置与太阳能面板的中间结构，承载着太阳能面板的所有重量，并且在装置在做回转运动时有工作冲击与振动，还有室外环境的考验，因此在设计时保证大梁的可靠性尤为重要。大梁的形状横截面为正方形的柱体，材料为铝合金，整体尺寸为170mm×170mm×14000mm,厚度为5mm，连接装置端有M16螺栓打孔，端部加固5mm围墙，每面各一个的四个厚度5mm。如图18所示。（a）整体图（b）端面图图18大支撑梁3.4.2小支撑梁的选用小支撑梁用于连接固定大梁与太阳能面板的中间结构，承载着部分太阳能面板的重量，在装置在做回转运动时起支撑的重要作用。选用c型结构梁，材料为铝合金，截面为厚度2.5mmc型结构梁，整体尺寸为52mm×41mm×1600mm。如图19所示。（a）整体图（b）端面图图19小支撑梁3.4.3大梁与小梁的连接件连接件在结构中起连接和支撑的功能，所占的角色十分重要，所有在设计时在结构和选材上都优选强度够用的。材料都为铝合金。如图20所示。（c型梁卡扣）（大梁支撑板）（支撑杆）图20连接件3.5立柱的设计立柱用于连接固定回转装置与地面的中间结构，承载着太阳能装置所有重量，并且在装置在做回转运动时有工作冲击与振动，还有室外环境的考验，因此在设计时保证大梁的可靠性尤为重要。立柱的材料为45号钢，形状为面圆形横截的柱体，整体尺寸为直径为300mm，高度为2000mm，厚度为10mm，连接装置端有M16螺栓打孔和端部加固20mm围墙，8个厚度10mm的加强筋。连接地面端有M20螺栓打孔和端部加固20mm围墙，8个厚度10mm的加强筋。如图21所示。图21立柱4基于SolidWorks的三维建模4.1软件介绍SolidWorks是美国的一款在Windows平台上工作的三维建模集成系统，参考了其他优秀的三维软件，在1955年11月正式使用。SolidWorks采用参数建模方式，这些技术在设计阶段是相关的，不影响过程中的尺寸修改，并且可以链接相关零件中的设计更改。装配方式多种多样，从底端到顶端有互锁布置，从草图顶面到立体底部有装配方式，软件操作对使用者非常友好。软件的操作页面有丰富的功能，能处理复杂的三维建模和装配它。SolidWorks的优势在于它能建设各个方面的参数来控制个实体之间的相对空间位置。solidWorks参数驱动方法可以方便地绘制可再生零件，预先设置特征变量，保证装配质量，在三维环境中直观地显示零件的几何尺寸和空间位置，适应各种设计需求。SolidWorks集成了2D草图和3D建模，有更简洁的操作界面，几乎全面的功能，使工作者操作是更加方便快捷。SolidWorks和其他三维设计系统凭借丰富的开发界面和功能可扩展性目标功能，相互协作，信息共享。SolidWorks明确操作者的要求，在一定程度上减少设计过程中的没必要操作，降低制作成本。4.2典型零件建模过程在建模零件时绘制大量对的零件，若各个介绍绘制过程，则篇幅过多，因此列举几个典型零件。在建模过程中会使用大量的尺寸数据和软件命令，详细的步骤过于冗长，因此叙述大略绘制过程。4.2.1高度轴涡轮建模1.基础形状绘制：建立草图，绘制轮廓尺寸，使用旋转特征，如图22所示。图22涡轮轴2.涡轮齿绘制：选择基面，建设草图，绘制齿形轮廓和涡轮齿螺旋轨迹线，使用扫描特征。然后使用圆周阵列，绘制整体齿形，如图23所示。图23涡轮轴3.两侧连接槽和螺栓孔绘制：使用拉伸切除和异性孔特征绘制连接槽和螺栓孔，通过圆周阵列命令绘制一侧形状，最后使用使用镜像绘制两侧形状，如图24所示。图24涡轮轴即通过以上步骤绘制出高度轴涡轮三维图形。4.2.2蜗杆建模1.基础形状绘制：建立草图，绘制轮廓尺寸，使用旋转特征，如图25所示。图25蜗杆2.涡杆齿绘制：选择基面，建设草图，绘制齿形轮廓和涡杆齿螺旋轨迹线，使用扫描特征，绘制整体齿形，如图26所示。图26蜗杆3.键槽绘制：建立基面，绘制尺寸轮廓，使用拉伸切除特征，如图27所示。图27蜗杆即通过以上步骤绘制出高度轴涡轮三维图形。4.2.3高度轴外壳建模1.基础形状绘制：建立草图，绘制轮廓尺寸，使用拉伸特征，如图28所示。图28外壳2.绘制壳体内部：使用拉伸切除和旋转切除特征，如图29所示。图29外壳3.绘制螺栓孔：确定螺栓尺寸和位置，使用异型孔特征，通过圆周阵列完成其余孔，如图30所示。图30外壳4.绘制底座：建立基准面，绘制轮廓尺寸，使用拉伸特征，如图31所示。图31外壳5.凸台螺栓孔绘制，选择基准面，确定尺寸和位置，使用拉伸和拉伸切除特征，绘制凸台螺栓孔，然后使用两侧镜像绘制其他实体，如图32所示。图32外壳6.倒角和筋绘制，使用倒角特征，选定倒角的尺寸和位置绘制；使用筋特征，选定筋的轮廓尺寸和位置绘制，如图33所示。图33外壳即通过以上步骤绘制出高度轴外壳三维图形。4.2.4大梁建模1.基础形状绘制：建立草图，绘制轮廓尺寸，使用拉伸特征，如图34所示。图34大梁2.加强筋和螺栓孔绘制，选择基准面，确定尺寸和位置，使用筋和拉伸切除特征，然后使用圆周阵列特征，如图35所示。图35大梁即通过以上步骤绘制出大梁三维图形。4.2.5C型梁卡扣建模1.基础形状绘制：建立草图，绘制轮廓尺寸，使用拉伸特征，如图36所示。图36C型梁卡2.弹簧和螺栓孔绘制：建立草图，绘制轮廓尺寸，使用螺旋扫描特征绘制；选择基准面，确定尺寸和位置，使用异型孔特征，如图37所示。图37C型梁卡即通过以上步骤绘制出大梁三维图形。4.3部分装配过程整体装配过程也是一个使用大量零件和配合的过程，步骤繁多，因此选取部分装配过程，大略步骤进行展示，其中选取方位轴机构的装配过程。1.插入所用零件：打开装配体界面，从浏览中选择所用的零件，放置在界面中，如图38所示。图38方位轴2.蜗轮和蜗杆及其附件装配：使用同心和重合配合进行涡轮与齿轮的配合。蜗杆同理，如图39所示。图39方位轴3.蜗轮和蜗杆与壳体：使用同心和重合配合进行涡轮及其附件与壳体的配合。蜗杆及其附件同理，如图40所示。图40方位