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PLC立体车库控制系统的软件设计案例 1 1 1 1 2 3 5 6 7 7 71.1软件开发语言选择效率，并且C语言中含有丰富的库函数，并且它的设计是每一个模块分开进行的。便于后期的修改和拓展。因此在本系统中，我们选择C语言为软件开发语的解决方案，在51单片机和ARM微控制器中被广泛使用。本设计中的软件开发平台就选用Keil5平台进行设计。界面如图4-1所示。W口W口图4-1软件开发平台界面达到不在需要浪费时间去寻找车库的功能。其主函数流程图如图4-2所示，系统的程序详见附录2。选择被移车辆车库门自行打开车库校准移动成功开始初始化延时等待进库检测移动车辆位移车库门自行打开车库校准移动成功结束图4-2主函数流程图否否图4-3记忆存储模块流程图位移检测模块本设计采用位移传感器进行实时检测，并带有报警设置，其流程图如图4-4所示：开始开始位移传感器检测是否小于设定距离大门开启声光报警开启结束图4-4位移检测模块流程图开始开始LCD使能下降沿触发第2章仿真与调试Proteus软件是由英国的LabCenterElectronices公司研发。从事单片机开发的工作者和学者们都对这个软件不陌生，它具有完善的仿真系统，分析电路，仿真过程中不会因为单片机的内部和外部而进行区别对待，可以在计算机系统上操作。该软件有以下几点特点。(1)Preteus具有的元件库超过三十个，大大小小的元件和仿真器件原几乎都能被用户找到，能给用户提供完善的仿真体验，也可以用来模拟元器件(2)该软件可以和Keil软件进行联合调试，只要将Keil软件中的程序烧入单片(3)该软件不仅仅是一个仿真软件，更是一个强大的原理图绘画元件，可以在元件库中寻找各种元器件，进行接线和调试，可以将所要设计的系统原理图在软件的绘图版面很好的展现出来。图5-1为Proteus初始界面。种吕临□5AB/种吕临□5AB/□●D禁国原理屉龄射× 图5-1仿真软件初始界面Proteus仿真实验系统调试，系统调试过程中，取消了Proteus仿真电流和电传感器，设计AD仿真电流代替电传感器位移测量，通过LCD距离设置在5米范围内，车库门自动语音导航设计。开门时LED灯亮，关门时LED灯灭。蜂鸣器起到通知的作用。仿真结果如图5-2所示。图5-2库门自动打开图键盘模块通过24C2射频卡插入到内存模块中。然后，通过按下模拟按钮，车辆将按下卡并分配停车。同时，LED灯被点亮，停车位被占用。图5-3:停车场通往车库的通道。中：票盈盖复：贺电涡流传感器：AT3C51.á1.图5-3车辆进库图电涡流传感器：图5-4车位已满图当感应器检测到目标距离超过5米，将会控制门自动关闭。如果停车闭对

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