配送机器人定制服务协议

配送机器人定制服务协议甲方（委托方）：法定代表人：注册地址：联系地址：联系电话：统一社会信用代码：乙方（服务方）：法定代表人：注册地址：联系地址：联系电话：统一社会信用代码：鉴于甲方希望委托乙方提供配送机器人定制服务，乙方愿意接受甲方的委托并提供相应服务，双方根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规的规定，本着平等、自愿、公平和诚实信用的原则，经友好协商，达成如下协议：第一条定义与解释除非本协议上下文另有解释，下列术语具有以下含义：“配送机器人”是指乙方根据甲方需求定制开发的，用于在特定环境下进行货物配送的自动化设备。“定制服务”是指乙方根据甲方提出的具体技术规格、功能需求、外观设计等要求，进行设计、开发、生产、测试、安装、培训等全部或部分环节的服务。“技术规格书”是指附件一，详细列明配送机器人的技术参数、性能指标、功能要求、接口标准等。“交付物”是指按照本协议约定乙方需向甲方交付的配送机器人成品、相关文档（如操作手册、维护手册）、软件等。“知识产权”是指在本协议履行过程中产生的或已有的专利权、商标权、著作权、技术秘密等。第二条标的与范围乙方同意根据甲方的需求和技术规格书（详见附件一），向甲方提供以下定制服务：2.1需求分析与方案设计，包括现场勘查、功能定义、技术路线规划等。2.2硬件选型与集成，包括主控制器、驱动系统、传感器、执行器等关键部件的选择与组装。2.3软件开发，包括底层驱动程序、路径规划算法、避障逻辑、任务调度系统、人机交互界面、通讯模块等。2.4系统测试，包括单元测试、集成测试、系统性能测试、稳定性测试及安全测试。2.5机器人样机制作与测试，制作至少一台样机，并完成相应的功能与性能验证。2.6最终产品生产与组装，根据测试结果和甲方确认的方案，生产约定数量的最终产品并进行组装。2.7技术文档编写，提供完整的产品说明书、操作手册、维护手册、测试报告等。2.8人员培训，为甲方提供[数量]人次的操作使用和维护保养培训。2.9交付、安装与调试，将符合约定的配送机器人交付至甲方指定地点，并进行安装和调试，确保其达到预定功能。2.10质保服务，在质保期内提供约定的维修和保养服务。甲方委托乙方定制的配送机器人数量为[数量]台，具体技术要求、性能指标、外观设计等以双方确认的技术规格书（附件一）为准。第三条验收标准与程序3.1验收依据：本协议约定、技术规格书、国家及行业相关标准。3.2验收程序：3.2.1乙方完成交付物后，应提前[天数]日书面通知甲方进行验收。3.2.2甲方应在收到验收通知后[天数]日内，按照验收依据对交付物进行检验。3.2.3甲方应指定[人员数量]名及相应资质的验收代表参与验收工作。3.2.4验收合格的，甲方应在[天数]日内出具书面《验收合格确认书》。3.2.5验收不合格的，甲方应在[天数]日内书面说明不合格原因和具体位置，乙方应在收到通知后[天数]日内对不合格项进行整改或更换。整改或更换后的产品应重新提交甲方验收。若经[次数]次整改或更换后仍不合格，甲方有权要求降低价格、部分或全部解除合同，并要求乙方赔偿因此造成的损失。3.2.6验收地点为甲方指定的[具体地址]。第四条价格与支付4.1本协议项下定制服务的总价款为人民币[金额]元（大写：[大写金额]）。4.2该价格包含乙方提供本协议第二条约定的全部定制服务内容所发生的成本、利润及税金（如适用）。4.3支付方式采用分期付款方式：4.3.1预付款：本协议签订后[天数]日内，甲方向乙方支付合同总价款的[百分比]%，即人民币[金额]元（大写：[大写金额]）。4.3.2阶段款：乙方完成样机制作并通过甲方初步验收后[天数]日内，甲方向乙方支付合同总价款的[百分比]%，即人民币[金额]元（大写：[大写金额]）。4.3.3尾款：甲方验收合格并收到乙方全部交付物后[天数]日内，甲方向乙方支付合同总价款中剩余的[百分比]%，即人民币[金额]元（大写：[大写金额]）。4.4乙方应在收到每期款项前[天数]日向甲方开具等额合法的发票。4.5甲方延迟付款的，每逾期一日，应按逾期支付金额的[百分比]向乙方支付违约金，但累计违约金不超过合同总价款的[百分比]%。逾期超过[天数]日，乙方有权暂停服务或解除合同，并要求甲方支付已完成工作的相应费用及赔偿损失。第五条知识产权5.1甲方为乙方提供的现有设计、图纸、需求文档等资料及其产生的知识产权归甲方所有。乙方不得将上述资料用于本协议目的之外的其他任何项目。5.2乙方在履行本协议前已拥有或独立开发的知识产权及其产生的权利归乙方所有。乙方有权在为本协议目的定制的配送机器人及其系统中使用这些知识产权。5.3基于本协议由乙方独立或与甲方合作（如有约定）完成的定制开发成果所产生的知识产权，除双方另有书面约定外，归乙方所有。乙方同意授予甲方在协议有效期内及终止后[年限]年内、在[地域范围]内、为[用途范围]的、[独占/非独占]的许可，允许甲方使用该定制开发成果（或其必要部分）制造、销售、安装和运营配送机器人。上述许可费已包含在本协议总价款中，乙方无需再向甲方支付任何其他费用。5.4双方应对在协议履行过程中获悉的对方的商业秘密、技术信息等承担保密义务。除非法律规定或有权机关要求，未经对方书面同意，任何一方不得向任何第三方泄露。保密义务在本协议终止后[年限]年内持续有效。5.5本协议所称“第三方知识产权”是指除双方之外的任何第三方拥有的知识产权。若乙方使用任何第三方软件、芯片、技术或部件，乙方应确保其拥有合法的使用权或已获得必要的许可，并应自行承担因第三方知识产权纠纷而产生的所有责任和费用，甲方对此不承担任何责任。若因乙方原因导致第三方知识产权纠纷，甲方有权要求乙方赔偿全部损失。第六条交付与运输6.1乙方应于本协议生效后[天数]日内或[具体日期]前向甲方交付全部定制配送机器人。6.2交付地点为甲方位于[具体地址]的指定仓库。6.3运输方式由乙方负责安排，乙方应选择合适的、能够保证货物安全的运输方式将交付物运至交付地点。运输费用由[甲方/乙方]承担。6.4货物在交付给甲方之前，因运输、存储等产生的风险由乙方承担。货物自乙方实际交付给甲方或其指定代表时起，风险转移至甲方。6.5乙方应负责安排配送机器人的安装和调试工作，确保其达到技术规格书约定的功能。安装调试工作应在货物到达交付地点后[天数]日内完成。安装调试费用已包含在本协议总价款中。第七条培训7.1乙方应按照本协议第二条2.8款的约定，为甲方提供[数量]人次的配送机器人操作使用和维护保养培训。7.2培训内容应包括但不限于：设备基本结构、操作流程、日常检查与保养、常见故障排除、软件界面使用等。7.3培训地点在甲方指定场所或乙方工厂，培训时间由双方协商确定。7.4乙方应指派具备相应技术水平和资质的讲师进行培训。培训费用已包含在本协议总价款中。第八条售后服务与质保8.1乙方为甲方提供的定制配送机器人提供为期[天数，例如：十二（12）个月]的免费质保服务。8.2质保期自乙方完成交付并经甲方验收合格之日起计算。8.3质保范围包括但不限于：因产品设计缺陷、材料缺陷、制造工艺缺陷导致的硬件故障，以及乙方开发的软件缺陷。8.4在质保期内，对于属于质保范围的故障，乙方应在接到甲方通知后[天数，例如：48]小时内响应，并根据情况提供远程远程技术支持、现场维修、更换零部件等服务，直至问题解决。乙方应承担因此产生的合理费用（如差旅费）。8.5因甲方使用、保管、操作不当或不可抗力造成的损坏，不属于质保范围。甲方应承担相应的维修费用。8.6超出质保期后，乙方提供有偿的维修和保养服务，具体收费标准由双方另行协商确定。第九条违约责任9.1若乙方未能按照本协议第三条的约定按时交付符合要求的交付物，每逾期一日，乙方应向甲方支付合同总价款[百分比，例如：千分之一（0.1‰）]的违约金，但累计违约金不超过合同总价款的[百分比，例如：百分之五（5）]%。逾期超过[天数，例如：三十（30）]日，甲方有权解除合同，并要求乙方赔偿因此造成的全部损失。9.2若甲方未能按照本协议第四条的约定按时支付款项，每逾期一日，甲方应向乙方支付逾期付款金额[百分比，例如：千分之一（0.1‰）]的违约金，但累计违约金不超过合同总价款的[百分比，例如：百分之五（5）]%。逾期超过[天数，例如：三十（30）]日，乙方有权暂停服务或解除合同，并要求甲方支付已完成工作的相应费用及赔偿损失。9.3若乙方交付的交付物存在严重缺陷，经整改或更换后仍无法达到技术规格书或验收标准的，甲方有权要求乙方降低价格、部分或全部解除合同，并要求乙方赔偿因此造成的损失。9.4任何一方违反本协议第五条的保密义务，应赔偿因此给对方造成的全部损失。9.5任何一方违反本协议约定，给对方造成损失的，应承担赔偿责任，包括但不限于直接损失、间接损失、合理的维权费用等。第十条不可抗力10.1“不可抗力”是指双方不能合理控制、不可预见或即使预见亦无法避免的事件，该事件妨碍、影响或延误任何一方根据本协议履行其全部或部分义务。不可抗力包括但不限于地震、台风、洪水、火灾、战争、动乱、政府行为、法律变化、疫情及其防控措施等。10.2遭遇不可抗力的一方应在事件发生后[天数，例如：七（7）]日内书面通知另一方，并提供相关证明文件。双方应根据不可抗力的影响，协商决定是否延期履行、部分履行或解除本协议。10.3因不可抗力导致本协议无法履行或履行困难的，受影响方根据不可抗力的影响，部分或全部免除责任，但法律另有规定的除外。双方应尽最大努力减少不可抗力造成的损失。第十一条争议解决凡因本协议引起的或与本协议有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决。协商不成的，任何一方均有权向[选择仲裁或诉讼，例如：乙方所在地有管辖权的人民法院]提起诉讼。第十二条协议的生效、变更与终止12.1本协议自双方授权代表签字并加盖公司公章（或合同专用章）之日起生效。12.2对本协议的任何修改或补充，均须经双方书面协商一致，并签署书面补充协议。补充协议与本协议具有同等法律效力。12.3除本协议另有约定外，本协议在以下任一情况下终止：a)双方已根据本协议约定履行完毕各自义务；b)双方协商一致同意终止本协议；c)因不可抗力导致本协议无法继续履行；d)一方严重违反本协议约定，导致协议目的无法实现，守约方有权单方解除协议。12.4协议终止后，双方应结清所有款项。乙方应向甲方返还属于甲方的文件、资料、样品等。知识产权归属按本协议第五条约定执行。因协议履行产生的争议，仍按本协议第十一条约定处理。第十三条通知双方在本协议中载明的联系地址、电话、传真、电子邮箱等均为有效联系方式。任何一方变更联系方式，应提前[天数，例如：七（7）]日书面通知另一方。通过书面形式（包括但不限于信函、传真、电子邮件）发送给任何一方在本协议中载明的联系地址或电子邮件地址的通知，视为有效送达。第十四条完整协议本协议及其附件构成双方就本协议标的事项达成的完整协议，取代双方此前就此达成的所有口头或书面的协议、谅解或安排。本协议的任何修改或补充均应以书面形式作出。第十五条可分割性若本协议任何条款被认定无效或不可执行，