2025年高职（工业机器人技术）机器人故障诊断试题及答案

2025年高职（工业机器人技术）机器人故障诊断试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.工业机器人出现故障时，以下哪种现象可能预示着电气系统问题？A.机器人动作卡顿B.机器人发出异常噪音C.机器人某个关节无法正常转动D.机器人控制柜指示灯异常闪烁2.当机器人在运行过程中突然停止，且没有报错信息，首先应检查的是？A.机器人的程序逻辑B.机器人的电源供应C.机器人的机械结构是否卡死D.机器人的示教器设置3.若机器人的某个轴运动精度出现偏差，可能的故障原因不包括？A.编码器故障B.减速器磨损C.电机故障D.末端执行器损坏4.工业机器人的故障诊断流程中，第一步通常是？A.收集故障信息B.进行故障排查C.分析故障原因D.制定维修方案5.对于机器人控制系统故障，以下哪种方法可以初步判断故障位置？A.重启机器人B.更换控制板C.使用诊断工具检测控制信号D.检查机器人的通信线路6.机器人在焊接作业时出现焊缝质量问题，可能与以下哪种故障有关？A.焊接电源故障B.机器人手臂抖动C.视觉系统故障D.以上都有可能7.当机器人的某个传感器出现故障时，不会直接导致的问题是？A.机器人无法获取准确的环境信息B.机器人的动作无法准确执行C.机器人的程序无法运行D.机器人可能出现误动作8.工业机器人故障诊断中，使用示波器检测信号主要是为了？A.观察信号的波形是否正常B.测量信号的电压值C.确定信号的频率D.分析信号的传输路径9.若机器人在运行一段时间后出现过热现象，可能的故障部位是？A.电机B.控制柜散热系统C.减速器D.以上都是10.对于机器人故障诊断，以下哪种说法是错误的？A.可以通过经验和知识快速定位故障B.故障诊断需要综合考虑多种因素C.新机器人不会出现故障D.定期维护可降低故障发生率第II卷（非选择题，共70分）二、填空题（每题4分，共20分）1.工业机器人故障诊断的常用方法包括______、______、______等。2.机器人的故障类型主要有______故障、______故障、______故障等。3.当机器人出现故障时，应首先记录______、______、______等信息。4.机器人的电气系统故障可能由______、______、______等原因引起。5.机器人机械结构故障的表现形式有______、______、______等。三、简答题（每题10分，共20分）1.简述工业机器人故障诊断的一般步骤。2.列举三种常见的机器人故障，并说明其可能的原因。四、案例分析题（每题15分，共15分）材料：某工业机器人在进行零件装配作业时，突然出现手臂无法准确抓取零件的情况。问题：请分析可能导致该故障的原因，并提出相应的解决措施。五、综合应用题（每题15分，共15分）材料：有一台工业机器人在生产线上频繁出现故障，影响了生产效率。已知该机器人主要用于产品的搬运和焊接工作。问题：请设计一个全面的故障诊断方案，以找出故障原因并解决问题。答案：一、选择题1.D2.B3.D4.A5.C6.D7.C8.A9.D10.C二、填空题1.观察法、测量法、分析法2.电气、机械、软件3.故障现象、故障发生时间、机器人运行状态4.元件损坏、线路故障、电源问题5.关节松动、结构变形、零部件磨损三、简答题1.一般步骤：收集故障信息，包括故障现象、发生时间、运行状态等；分析故障可能原因，结合机器人原理和结构；进行故障排查，采用合适方法确定故障部位；制定维修方案并实施；验证维修效果。2.常见故障及原因：电机故障，可能是电机本身损坏、过载、缺相；编码器故障，可能是编码器损坏、连接松动、干扰；减速器故障，可能是磨损、润滑不足、安装不当。四、案例分析题可能原因：视觉系统故障，导致无法准确识别零件位置；夹爪故障，如夹爪力度不够或损坏；机器人手臂运动精度偏差。解决措施：检查视觉系统，校准或维修；检查夹爪，更换损坏部件或调整夹爪参数；校准机器人手臂，检查机械结构和运动部件。五、综合应用题故障诊断方案：首先收集故障发生时的详细信息，如故障现象、频率、与生产环节的关系等。对搬运