中工院织造学课件08打纬

第八章

打

纬第一节打纬机构的作用及要求一、打纬机构的作用：打纬运动:

在织机上，依靠钢筘前后往复摆动，将一根根引入梭口的纬纱推向织口，与经纱交织，形成符合设计要求的织物的过程。打纬机构:

完成打纬运动的机构。

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---打纬运动动画演示用钢筘将引入梭口的纬纱打入织口，与经纱交织。由打纬机构的钢筘确定经纱排列的密度。钢筘兼有导引纬纱的作用。有梭织机上钢筘组成梭道，作为梭子稳定飞行的依托；在一些剑杆织机上，借助钢筘控制剑带的运行；在喷气织机上，异形钢筘起到防止气流扩散的作用。打纬机构的主要作用（1）钢筘及其筘座的摆动动程在保证顺利引纬的情况下，应尽可能减小。（2）筘座的转动惯量和筘座运动的最大加速度在保证打紧纬纱的条件下应尽量减小。（3）筘座的运动必须与开口、引纬相配合，在满足打纬的条件下，尽量提供大的可引纬角。（4）打纬机构应简单、坚固、操作安全。

二、打纬机构应符合的要求

第二节打纬机构

打纬机构的分类

1.打纬机构按其结构型式不同可分为：连杆式打纬机构（四连杆、六连杆）共轭凸轮式打纬机构圆筘片打纬机构

2.打纬机构按其打纬动程变化与否可分为：恒定动程的打纬机构（常规织机）变化动程的打纬机构（毛巾织机）概述（一）、四连杆打纬机构1.四连杆打纬机构作用原理结构简单，制造容易，被传统有梭织机和部分无梭织机采用.它是目前织机上应用最广泛的打纬机构，其运动性能取决于连杆长度和轴向偏度.一、连杆打纬机构链接非轴向打纬机构:筘座脚摆动至最前、最后位置时，相应位置上牵手栓中心的连线不通过曲轴中心。非轴向偏度:曲轴中心到这根连线的距离.。轴向打纬机构:筘座脚摆动至最前、最后位置时，相应位置上牵手栓中心的连线通过曲轴中心。

特点：筘座脚向前摆动和向后摆动各占织机主轴180度，即平均速度相等的特性。2、四连杆打纬机构的分类长牵手打纬机构:R/L﹤1/6中牵手打纬机构:R/L=1/6-1/3短牵手打纬机构:R/L﹥1/3曲线1---长牵手牵手栓中心运动规律曲线2---短牵手牵手栓中心运动规律3、曲柄半径R与牵手长度L比值GA611型织机牵手栓中心运动规律

从速度和加速度曲线图可看出：牵手愈短，曲柄处于前止点附近时，筘座的运动速度就愈快，加速度也越大，对打紧织物有利。但是，牵手愈短，筘座的加速度变化就愈大，织机的纵向振动加剧，不利于高速。长牵手机构，筘座运动的加速度曲线圆滑，打纬柔和，织机振动小，有利于高速。3、曲柄半径R与牵手长度L的比值

从位移曲线图可看出：牵手越短，当曲柄处于后止点附近时，筘座的运动就愈慢，相对静止的时间也越长。αs>α1

在高速阔幅织机上，为了增加筘座在后方的相对静止时间，以提供较大的纬纱飞行角让引纬器从容通过梭口，可采用六连杆打纬机构。它具有筘座在其前后极限位置的运动较四连杆机构更为缓慢的特性。(二)、六连杆打纬机构：

在无梭织机上，因为车速提高，允许载纬器通过梭口的时间更少，所以必须设法进一步提高可引纬角，方能保证引纬的顺利进行。共轭凸轮机构可按照工艺要求进行设计，实现预定的筘座运动规律，是目前在高速无梭织机上应用较多的打纬机构。二、共轭凸轮打纬机构链接

主、副凸轮均安装在主轴1上，主凸轮2使筘座向机前摆动进行打纬，副凸轮9使筘座向机后摆动。主轴1→主副凸轮2、9→转动转子3、8→摇轴7→筘夹5和钢筘4.主轴回转一转，筘座完成一次往复运动。共轭凸轮打纬机构可通过更换凸轮以适应不同工作幅宽的要求，但制造精度较高，并要求良好的润滑。二、共轭凸轮打纬机构片梭织机采用分离式筘座结构，不带梭箱。采用共轭凸轮传动筘座，引纬角大，筘座静止时间长筘座脚较短，为有梭的1/7；重量轻，转动惯量小，打纬动程短为76mm(有梭织机为170mm)。片梭在导梭片组成的梭道中飞行，基本不与经纱接触，片梭速度下降仅10%左右。

片梭织机与有梭织机打纬机构的不同：

在织毛巾织物时，为了形成毛圈，并不是每次打纬钢筘都打到织口，而是按照毛巾织物组织要求，使钢筘打纬的动程作周期性变化。如织三纬毛巾织物时，在主轴转三转引入三根纬纱过程中，前二纬筘座打纬动程较小，而第三纬筘座摆幅最大，以打紧纬纱，形成毛圈。三、毛巾织机打纬机构---变动程打纬机构

第三节打纬与织物的形成

在平综以后的初始阶段，经纬纱开始相互屈曲抱合，产生摩擦作用，因而出现了阻碍纬纱移动的阻力。随着纬纱移动阻力的出现，经纱张力亦稍稍增加，但由于此时钢筘至织口的距离相当大，这种相互屈曲和摩擦的程度并不很显著。随着纬纱继续被推向织口，经纬纱线间相互屈曲和摩擦的作用就逐渐增加。当纬纱被钢筘推到离织口第一根纬纱一定距离时，就会遇到开始显著增长的阻力。一、打纬开始阶段二、钢筘打纬到最前方及打纬阻力

在打纬开始以后，打纬作用波及织口，随着钢筘继续向机前方向移动，织口将被推向前方，同时新纬纱在钢筘的打击下，将压力传给相邻的纬纱。

二、钢筘打纬到最前方及打纬阻力打纬阻力:

经纬纱线间产生急剧的摩擦和屈曲作用，当钢筘到达最前方位置时，这些作用最为剧烈，因而产生最大的阻力，即打纬阻力。

打纬力：当钢筘到达最前方位置时，钢筘对纬纱的作用力也达到最大，称为打纬力。打纬力与打纬阻力是一对作用力与反作用力。打纬阻力或打纬力的大小，表示纬纱打紧的难易程度。二、钢筘打纬到最前方及打纬阻力打纬阻力:由打纬时经纬纱之间的摩擦阻力和经纬纱变形产生的弹性阻力迭加而成。打纬的开始阶段:摩擦阻力占主要分量，随着打纬的进行，弹性阻力迅速增加大多数织物弹性阻力超过摩擦阻力。织物的纬密越大，打纬阻力也越大。经密影响不及纬密大。织物紧度愈高，打纬阻力也愈大。经纬密相同时，纱线直径大，打纬阻力也大。

打纬开始至结束，经纬纱的移动是一个复杂的过程。在打纬开始之前：打纬阻力R很小，经纱张力Tw

=

织物张力Tf。打纬开始以后：随着纬纱向前移动，打纬阻力显著增加。三、打纬过程中经纬纱的运动打纬力打纬阻力经纱张力织物张力三、打纬过程中经纬纱的运动打纬开始以后：随着纬纱向前移动，打纬阻力显著增加。打纬过程中经纬纱运动情况：

当R>Tw–Tf

,经、纬纱一起移动.Tw增加，Tf

下降。当R<Tw–Tf

,纬纱相对于经纱向前移动，结果经纱收缩，经纱张力Tw下降。在打纬期间，经纬纱线运动的性质是不断变化的，即纬纱和经纱一起移动及纬纱相对于经纱移动是相互交替地进行的。三、打纬过程中经纬纱的运动

筘座到达最前方以后便向机后移动，在最初阶段，织口是随着钢筘向机后移动的，这种移动直到经纱张力和织物张力相等时为止。然后钢筘便离开织口。织物形成区：从新织入的纬纱到不再有相对移动的那根纬纱为止的区域。

三、打纬过程中经纬纱的运动

织物的形成并不是将刚纳入梭口的纬纱打向织口后即告完成。而是在织口处一定根数纬纱的范围内，继续发生着因打纬而使纬纱相对移动和经纬纱线相互屈曲的变化，只有在这个范围以外，织物才获得基本确定的结构。也就是说，织物是在织物形成区内逐渐形成的。三、打纬过程中经纬纱的运动打纬区宽度:

线段1～2：织口在钢筘推动下向机前移动，它在纵坐标上的投影.线段2～3：织口随钢筘向机后方向移动。线段3～4：综框处于静止时期线段4～5：梭口闭合时期织口的移动示意图

三、打纬过程中经纬纱的运动

在织制紧密度较大的织物时，纱线相互间的作用加强，打纬阻力增大，打纬区宽度亦较大，经纱张力增加。打入的纬纱要经过较大的织物形成区，才能与经纱稳定地交织。织造平纹织物时，打纬时经纱张力最大，而织造缎纹组织时则较小，这时因为织造平纹织物时，经纬纱交织点多，打纬阻力较大，打纬区宽度亦较大。第四节织机工艺参数与织物形成的关系

一、经纱上机张力与织物形成的关系经纱上机张力:指综平时的经纱静态张力。上机张力大，打纬时织口处的经纱张力亦较大，经纱屈曲少，而纬纱屈曲多。交织过程中，经纬纱的相互作用加剧，打纬阻力增加。反之交织过程中经纬纱的相互作用减弱。

生产中，要选择适宜的上机张力，若经纱张力过大断头将增加；若经纱张力过小，打纬使织口移动量大，因经纱与综眼摩擦加重，断头也会增加。(1).从改善织物的平整度考虑，宜采用较大的上机张力(2).从织物内在力学性能来看，不宜采用较大的上机张力。当上机张力增加时，织物的经向织缩和断裂伸长的减小较大。一、经纱上机张力与织物形成的关系一、经纱上机张力与织物形成的关系(3).采用中等偏小的上机张力，织物经向断裂功和平磨牢度都是比较大的。(4).采用较大的上机张力后，下机织物的缩水率也较大。上机张力与织物经向断裂功和平磨牢度的关系1－平磨牢度

2－织物经向断裂功二、后梁高低与织物形成的关系

后梁高低决定着打纬时梭口上下经纱层之间的张力差异，这种差异对打纬工艺和织物形成具有很大影响。在织造过程中，利用上下层经纱张力不等，能避免布面上筘路疵点的出现。织制平纹织物，一般采用较高的后梁高度，可以获得外观丰满的织物。二、后梁高低与织物形成的关系

在织制化纤混纺织物时，由于化纤纱容易起毛造成开口不清，所以后梁高度可比纯棉的低些。在织制斜纹织物时，常采用低后梁工艺，使上下层经纱张力接近相等。在织制缎纹和花纹织物时，一般将后梁配置在上下层经纱张力接近相等的位置上。三、开口时间与织物形成的关系

开口时间（综平时间）的早迟，决定着打纬时梭口高度的大小，而梭口高度的大小，又决定着打纬瞬间织口处经纱张力的大小。开口时间早，打纬时织口处经纱张力大，反之则小。在采用高后梁工作时，打纬时梭口高度的大小，