配送机器人合作开发合同

配送机器人合作开发合同甲、乙双方就合作开发配送机器人项目（以下简称“本项目”）事宜，依据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，达成如下协议：第一条合作主体甲方：[甲方名称]，住所：[甲方住所]，法定代表人/负责人：[甲方法定代表人/负责人姓名]。乙方：[乙方名称]，住所：[乙方住所]，法定代表人/负责人：[乙方法定代表人/负责人姓名]。第二条合作项目2.1项目名称：[具体项目名称，例如：基于人工智能的无人配送机器人开发]。2.2项目背景与意义：[简述项目的研究背景、目的和意义，以及市场前景]。2.3合作开发内容：2.3.1配送机器人的功能需求：（1）配送货物的类型：[例如：小型包裹、生鲜食品等]。（2）配送货物的重量：[例如：不超过5公斤]。（3）配送速度：[例如：最高速度1米/秒]。（4）导航方式：[例如：激光雷达导航、视觉导航等]。（5）避障功能：[例如：支持障碍物检测和规避]。（6）人机交互方式：[例如：语音交互、扫码交互等]。2.3.2配送机器人的技术指标：（1）机器人尺寸：[例如：长1米，宽0.5米，高0.3米]。（2）续航能力：[例如：连续工作4小时]。（3）爬坡能力：[例如：最大爬坡角度30度]。（4）载重能力：[例如：最大载重5公斤]。2.3.3开发的技术路线和方法：（1）硬件平台：[例如：采用XX品牌工业级机器人底盘和传感器]。（2）软件算法：[例如：采用深度学习算法进行路径规划和避障]。（3）开发工具：[例如：采用Python语言和ROS操作系统进行开发]。2.3.4开发计划和时间安排：（1）第一阶段（[起始日期]至[结束日期]）：完成需求分析和系统设计。（2）第二阶段（[起始日期]至[结束日期]）：完成核心功能开发和初步测试。（3）第三阶段（[起始日期]至[结束日期]）：完成系统集成和实地测试。（4）第四阶段（[起始日期]至[结束日期]）：完成产品优化和验收。2.3.5知识产权的归属和分享：本项目合作开发的成果（包括软件代码、硬件设计、技术文档等）的知识产权归甲方和乙方共有。双方均有权在同等条件下优先使用该成果进行后续开发和应用。具体分享方式由双方另行协商确定。2.3.6测试和验收标准：（1）测试方法：采用模拟环境和真实环境相结合的测试方法。（2）验收标准：配送机器人需满足本合同第二条第2.3.1款和2.3.2款所述的功能和技术指标，并经双方共同测试验收合格。第三条合作方式3.1合作模式：甲方和乙方共同组建项目团队，共同投入资金和人力资源，共同进行配送机器人的研发、测试和改进。3.2合作期限：本合同自双方签字盖章之日起生效，合作期限为[]年，自[起始日期]至[结束日期]。3.3沟通机制：双方指定[甲方联系人姓名]，[乙方联系人姓名]作为项目沟通联系人，定期召开项目会议，讨论项目进展和问题，并保持日常沟通。第四条费用和报酬4.1项目总预算：本项目总预算为人民币[]元，包括研发费用、人员费用、设备费用、测试费用等。4.2费用承担方式：甲方承担[]%的费用，乙方承担[]%的费用。具体费用明细由双方另行协商确定。4.3报酬支付方式：若甲方提供资金支持，乙方应在项目验收合格后[]日内，向甲方支付报酬人民币[]元。支付方式为银行转账，账户信息如下：开户行：[开户行名称]，账户名：[账户名]，账号：[账号]。第五条知识产权5.1本合同第二条第2.3.5款已对知识产权的归属和分享进行了约定。5.2双方均有义务对在合作开发过程中知悉的对方的商业秘密和技术秘密进行保密，未经对方书面同意，不得向任何第三方泄露或用于本合同约定以外的目的。保密期限为本合同履行期间及合同终止后[]年。第六条违约责任6.1任何一方未按时完成开发任务，应向守约方支付违约金人民币[]元，并赔偿守约方因此遭受的损失。6.2任何一方未按约定支付费用，应向守约方支付违约金人民币[]元，并赔偿守约方因此遭受的损失。6.3任何一方侵犯对方知识产权，应承担相应的法律责任，并赔偿对方因此遭受的损失。6.4解决违约纠纷的方式：双方应首先通过友好协商解决违约纠纷。协商不成的，任何一方均可向[有管辖权的人民法院]提起诉讼。第七条争议解决7.1本合同履行过程中发生的争议，由双方协商解决；协商不成的，提交[有管辖权的仲裁委员会]仲裁。第八条保密条款8.1双方均有义务对在合作开发过程中知悉的对方的商业秘密和技术秘密进行保密，未经对方书面同意，不得向任何第三方泄露或用于本合同约定以外的目的。8.2保密期限为本合同履行期间及合同终止后[]年。第九条合同的生效、变更和解除9.1本合同自双方签字盖章之日起生效。9.2本合同的变更，须经双方协商一致，并签署书面补充协议。9.3发生以下情况之一，本合同可以解除：（1）双方协商一致解除本合同。（2）因不可抗力致使本合同无法履行。（3）一方严重违反本合同，经守约方书面催告后[]日内仍未纠正。第十条其他条款10.1合同附件：[例如：项目开发计划、技术方案、人员名单等]为本合同不可分割的一部分，与本合同具有同等法律效力。10.2不可抗力：不可抗力是指不能预见、不能避免并不能克服的客观情况，包括但不限于自然灾害、战争、政府行为等。10.3法律适用：本合同适用中华人民共和国法律。10.4通知方式：双方之间的通知或通讯应以书面形式进行