《机械创新设计》课件-农业机械结构分析

农业机械装备第一节：功能分析课程结构6.1农业机械结构分析 功能分析

实用性分析6.2农机三维建模与装配关键执行机构的模型设计 整体模型的关节装配6.3农机机构运动仿真与分析设定运动关节运动副 整体结构运动仿真6.4农机机构结构创新改进与分析整机功能性创新分析 整机关键机械结构创新分析农业装备分类地形分析未来发展趋势01农业装备分类PARTONE农业装备分类（一）土地整理机械土地整理机械专用于农田的整治和改良，主要包括犁耕机、旋耕机、深松机、土壤翻耕机、平地机等。这类机械的主要作用就是以提高农田土壤的肥力和土壤机能，以保证作物的健康生长。犁耕机将地面犁耕深度加深到20~25厘米，同时改善土壤通气、保水、保肥等能力，是目前最为常用的农业机械之一。农业装备分类（一）土地整理机械01.深松机该机器体积较大，适合大规模平原地区耕种松土。02.微耕机该机器体积较小，灵活性较好，适合小范围丘陵地带耕种松土。农业装备分类（二）播种机械播种机械专门用于作物种植，主要包括田间播种机、精确播种机、移栽机、缴种机、直播机等。播种机械的主要功能就是将种子播撒到田地上，以达到作物的播种和收获。同时该机器也分为小型手动播种设备与大型规模化播种机器。农业装备分类（三）喷洒机械（农药、化肥）喷洒机械专门用于农作物的施肥操作、农药喷洒。主要包括化肥喷洒机、肥料散布机、农药喷洒机、喷雾施肥机等。农业装备分类（四）收获机械收获机械专门用于农作物的收割、打捆和储存，主要包括谷物收获机、甘蔗收获机、棉花采摘机、玉米收割机、草料收割机等。收获机械的主要作用是为农民减轻收获工作的劳力，提高收获效率。农业装备分类（五）无人机农机01.农田监测无人机在农田监测中发挥着重要作用。它们可以配备各种传感器，用于检测土壤湿度、温度、营养水平等信息。这些数据帮助农民更好地管理农田，实现精准农业，减少资源浪费，提高产量。02.作物喷洒农业用无人机还可用于作物喷洒。无人机配备了农药或肥料的喷洒系统，可以根据需求精确地施用，减少了农药和肥料的过量使用，降低了对环境的影响。03.谷物播种农业用无人机还可用于谷物播种。无人机配备了物料喷洒系统，可以根据需求精确地改变喷射范围与速度，提高农田种植利用率。农业装备分类（五）无人机农机农业装备分类（六）移栽农机移栽机器在农业中的应用非常广泛，主要用于种植苗木和农作物，提高种植密度和单位面积产量，降低劳动力成本和生产成本。主要用途种植苗木‌：移栽机可以将育苗场培育出来的苗木移动到新的田间地头，提高苗木的成活率和生长质量‌。栽种农作物‌：在田间地头进行农作物的栽种，提高作物的种植密度和单位面积的产量，降低劳动力成本和生产成本‌。改善土地条件‌：移栽机可以对土地进行翻耕和改善，提高土地的肥力和通气性，为作物的生长提供更好的环境和条件‌。农业装备分类（六）移栽农机02地形分析PARTTWO地形分析（一）丘陵区域丘陵地区主要集中在东部以及南部省份，其主要包括辽宁、江苏、浙江、福建、广东、四川、海南以及贵州等省份。这些地区的耕地资源分散，气候温和，降水充沛，土地肥沃，生产优质农产品的适宜条件十分成熟。但大部分区域的耕地区域集中为丘陵地带，大型农用机械无法正常使用。故此需要针对上述省份的农业机械产品进行设计，同时满足实用性以及灵活性。地形分析（二）平原与盆地区域、、平原区主要集中在陕西以及中西部省份和东北地区，其主要包括辽宁、吉林、黑龙江、新疆等省份。这些地区的耕地资源集中，降水充沛，土地肥沃，生产优质农产品的适宜条件十分成熟。大型农用机械有了用武之地，可以大幅度提高生产效率，节约人力成本。03未来农机发展趋势PARTTHREE未来农机发展趋势（一）智能化与信息化智能化与信息化：随着物联网、大数据、人工智能等技术的快速发展，农机装备将向更加智能化、信息化的方向发展。未来，智能农机将能够实现自主作业、精准作业、远程监控等功能，为农业生产提供更加便捷、高效、精准的解决方案。未来农机发展趋势（一）智能化与信息化典型案例基于北斗定位系统的无人驾驶农机基于模式识别激光除草机器人未来农机发展趋势（二）绿色化与环保化绿色化与环保化：环保意识的提高和绿色农业的发展需求，将推动农机装备向绿色化、环保化方向发展。未来，农机行业将加强新能源、清洁能源在农机装备中的应用，减少排放污染，提高资源利用效率。未来农机发展趋势（二）绿色化与环保化典型案例远程雾化农药喷撒小车无人机播种农机未来农机发展趋势（三）服务化与模块化、、服务化与模块化：随着市场竞争的加剧和用户需求的多样化，农机行业将逐渐向服务化和定制化方向发展。农机企业将通过提供更加全面、专业的售前、售中、售后服务，以及根据用户实际需求进行定制化生产，来满足不同用户的差异化需求。未来农机发展趋势（三）服务化与模块化模块化架构，支持快速更换电池、换装轮组。通底盘，标准接口设计，可根据实际需求灵活配置作业模块，如喷雾模块、播撒模块、装载模块、图像传感模块、机械臂模块等，实现了一车多用的功能转换，满足喷药、施肥、播种、巡检、采摘、转运等多样化农事作业需求。01.农业装备的