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受电弓机构运动简图绘制第1章机构运动简图绘制步骤第2章受电弓机构运动简图01机构运动简图绘制步骤PARTONE一、机构运动简图绘制步骤机构运动简图用简单的线条和规定的符号表示构件和运动副，按一定比例表示各运动副的相对位置。机构运动简图与对应的实际机构具有完全相同的运动特性。作用表示机构的结构和运动情况。作为运动分析和动力分析的依据。一、机构运动简图绘制步骤运动副表示方法转动副的表示用圆圈表示转动副，其圆心代表转动轴线，加阴影线表示固定构件（机架）。移动副的表示重点是反映出两构件之间的相对直线移动方向，即移动副的导路方向；两构件之一可以画成杆状、块状或槽状，加阴影线表示固定构件（机架）。高副的表示画出两构件接触处的曲线轮廓；加阴影线表示固定构件（机架）。一、机构运动简图绘制步骤机构中构件的分类1固定构件（机架）——机构中固定不动的构件，用来支承活动构件，机架构件加阴影线。机架相对地面可以是固定的，也可以是运动的（如在汽车、飞机等中的机构）。2原动件（主动件）——机构中按给定规律运动的构件，其运动由外部输入，也称输入构件，加运动方向箭头。3从动件——机构中除原动件外其余随原动件运动的活动构件，其中输出预期运动的从动件称为输出构件，其他从动件起传递运动的作用。一、机构运动简图绘制步骤步骤1运转机械，搞清楚运动副的性质、数目和构件数目；2测量各运动副之间的尺寸，选投影面（运动平面），绘制示意图。3按比例绘制运动简图。简图比例尺：μl=实际尺寸m/图上长度mm4检验机构是否满足运动确定的条件。02受电弓机构运动简图PARTTWO二、受电弓机构运动简图ABCDEFGHSP二、受电弓机构运动简图βθγαξx1x2x3x4x5x6x7x8x9x10x11xyABCDEFGHSPB点和C点的坐标：

由余弦定理可以得到角ξ和γ：

其中，

二、受电弓机构运动简图βθγαξx1x2x3x4x5x6x7x8x9x10x11xyABCDEFGHSP可得到D点、E点和G点坐标：

由上式及余弦定理可得：

式中，

二、受电弓机构运动简图βθγαξx1x2x3x4x5x6x7x8x9x10x11xyABCDEFGHSP由图中几何关系可得H点坐标：

由E点和H点坐标，可得偏转角β的表达式：

01.受电弓的工作高度必须处于合理的工作范围内。02.必须保证受电弓能够实现正常的升弓和降弓动作。03.受电弓在工作过程中，受电弓的弓头应尽量处于竖直运动状态，即保证弓头点E横坐标的最大偏差不得过大。04.受电弓在升弓和降弓过程中，弓头滑板应尽量保持水平运动，即要求平衡臂EH的偏转角β尽量变化很小。升弓和降弓过程中，β角并不是完全不变，设计过程中要求β角的变化范围很小，需要对受电弓的运动轨迹作出

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