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文档简介

第三章平面机构自由度的计算第一节机器和机构机械基础机械自行车摩托车汽车飞机缝纫机数控机床加工中心台虎钳导入新课学习内容掌握机械的定义PARTONE01掌握机器的组成PARTTWO02掌握机器与机构的特征区别及联系PARTTHREE03了解构件和零件的区别及联系PARTFOUR04PART01Definitionofmachine机器的定义在工程上，通常以“机械”作为机器和机构的总称。机械的定义PART02Machinecomposition机器的组成1机器的定义是执行机械运动的装置用来变换或传递能量、物料与信息机器：代替或减轻人的体力和脑力劳动2现代机器的分类动力机器加工机器信息机器电动机内燃机水轮机交通运输机械轧钢机金属切削机床打印机记账机机械积分仪动力源，作用把其他能量转换成机械能。1.原动机部分3机器的组成工作部分，如颚式破碎机的动、定鄂板，数控机床的刀架，工业机器人的机械臂等。2.执行部分传递运动和动力的部分，如颚式破碎机的中的V带传动。3.传动部分检测机器的运行位置和状态，控制机器正常运行和工作。4.检控部分自动洗衣机的组成减速器（传动部分）带（传动部分）电动机（原动部分）波轮（工作部分）控制器（控制部分）4机器的三个特征人为的组合体。各实体之间具有确定的相对运动。能代替或减轻人类劳动来完成功能转换、物料变换或信息传递等。PART03Characteristics,differencesandrelationsbetweenmachinesandmechanisms机器与机构的特征、区别及联系机构是完成传递运动、力或改变运动形式的实体组合。机构的定义曲柄摇杆机构齿轮机构凸轮机构单杠内燃机连杆机构曲柄滑块机构（）齿轮啮合传动的齿轮机构推杆从动件凸轮机构机器和机构最重要的区别人为的组合体。各实体之间具有确定的相对运动。2机构的特征能代替或减轻人类劳动来完成功能转换、物料变换或信息传递。机器独有特点机构组成机器PART04OfcomponentsandpartsDifferenceandconnection构件和零件的区别及联系零件是机器的基本制造单元构件是机器的基本运动单元内燃机曲轴基本制造单元基本运动单位零件构件连杆分解可以是由单一的零件构成的，也可以是由多个零件构成的刚性组合体。构件：连杆零件是机器的基本制造单元构件是机器的基本运动单元内燃机独立运动构件不可整体安装构件零件连杆轴瓦连杆体连杆盖连杆螺栓机械

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