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某小型履带式液压挖掘机的工作装置方案设计案例目录TOC\o"1-3"\h\u30053某小型履带式液压挖掘机的工作装置方案设计案例 142281.1工作装置的构成 1273911.2动臂油缸与铲斗油缸的布置 39531.3动臂及斗杆的结构形式 3322511.4铲斗与油缸的连接方式 3192211.5铲斗的结构选择 3216591.6基本参数的确定 4143951.6.1斗杆和动臂的长度比 4216851.6.2铲斗斗容与主参数的选择 41.1工作装置的构成液压挖掘机机构的工作循环过程主要包括以下几个环节:将液压掘进机移动到适合作业的位置上;运用回转机构对转台进行转动,使其处于合理的作业位置上;对挖掘机的铲斗进行调整,使其处于即将要挖掘作业的位置上;运用铲斗和斗杆实施相应的挖掘工作;升起动臂,驱动转台使其转动到预定的卸土位置上;完成土方卸载以后,循环重复之前的动作REF_Ref10742\r\h[1]。本次设计的液压挖掘机的基本结构如图2-1所示。反铲由动臂2、铲斗5、连杆9、斗杆11和的液压缸组成。旋转平台与动臂的下铰点连接,通过动臂伸缩。在这种工作状态下,整个将围绕动臂下臂旋转。斗杆会在斗杆油缸的作用下绕位于动臂上的铰接转动,斗杆前段装铲斗,在连杆和杆液压缸作用下绕斗杆前面的点转动。在液压挖掘机反铲工作装置的设计上,除了要满足基本的工作尺寸、作业范围、最大挖掘力等要求以外,还要满足结构强度、刚度要求、经济行要求等其他性能要求REF_Ref10742\r\h[1]。在挖掘的期间,转盘的电动机启动。转盘开始转动,挖掘机的挖掘臂将旋转到指定的工作位置。动臂的腔压缩液压缸以降低工装的位置,铲斗将接触地面。驾驶人员将控制铲斗油缸或斗杆油缸。动臂液压缸的被流入的液油拉伸。此时,铲斗将被挖掘并装卸,铲斗满载后,铲斗缸以及斗杆缸停止当前动作。之后,在动臂液压缸腔体内注满油,动臂处于上升状态,旋转电机相应连接,使工装整体旋转到卸载位置,铲斗缸缩回铲斗以向上翻转以去除装载介质。但是,在实际的挖掘和应用工作中,由于受多种因素的影响,铲斗反向安装装置的多个液压缸在工作中的循环作用可以协调和多样。但综上所述,上述工作条件是理想的。挖掘机工装的铲斗臂和动臂为变截面箱梁结构,铲斗由较薄的钢板制成,并带有折弯机和焊接。每个油缸工作时仅考虑张力压力。图2-2工装图图2-3结构图1.2动臂油缸与铲斗油缸的布置正常情况下,油缸安装在动臂前部的下部位置,下部支撑点基本上布置在转盘中心上方的转盘上,这种布置有利于增加反铲挖掘机的挖掘深度。因此该方案将使动臂支点更加向前。当铲斗的容量为0.2时,双液压缸才能符合要求,结构1.2图:1.3动臂及斗杆的结构形式动臂的形状一般都是弯的,很少有直的,这种结构常常应用于形状较小的挖掘机。这种臂架结构不像组合臂架那样复杂,刚度符合要求。棒子有整体式和组合式两种。根据传统的类型选择。此外,这种设计方阿布简单方便。1.4铲斗与油缸的连接方式与传统的布置相比,这种布置可以在油缸长度设定为一定值时获得较大的工作角度,提高工装在工作时的传动特性。在这种布置下,杆1和2的铰接方式减小了铲斗的角度,能给挖斗足够的力。如下图所示。斗杆连杆斗杆连杆铲斗铲斗33图2-4铲斗连接图1.5铲斗的结构选择选择铲斗时也有一定的要求,要符合下面几种要求:1.物料可以自由流动。内壁应尽可能光滑平整,不得有突出的棱角。铲斗的底部形状应符合各种材料的流动物理规律。1.在卸载的时候应使物料卸载殆尽。3.考虑到工作中会发生抖动,为了防止物料滑出,物料粒度与铲斗宽度的比例应小于。4.当大于50时,不需要考虑粒度。根据上述要求,选择的铲斗如图2-5所示。图2-5铲斗斗齿的连接与安装如2-6所示。图2-6结构示意图1-卡销;2–橡胶卡销;3–齿座;4–斗齿1.6基本参数的确定1.6.1斗杆和动臂的长度比本设计是一种适应性强的液压挖掘机,工作装置通常不会更换,因此可以选择中间方案,取K1值介于1.3和1.0之间。如果K1的值很大,则工具的结构重心将更靠近车身。K1=1.46,即。1.6.2铲斗斗容与主参数的选择根据经验公式和类比法,平均宽度取B=750毫米,切削半径取R=800毫米。对动臂缸进行测量,将其内径确定下来,
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