汽车行业深度报告：纵观产业日新月异整车厂始终掌握话语权

正文目录TOC\o"1-2"\h\z\u一、复盘汽车电动化历程：产业链话语权逐步转向了整车厂 6无惧竞争加剧整车厂毛率稳步提升，加强对供应链的管理是重要因素 6在产业成熟后，零部件业普遍会面临着多重主机厂带来的压力 8二、观察汽车智能化时代：整车厂自研的比例在逐渐提升 10随着城市NOA的逐渐普，主机厂的话语权预计会逐渐加强 11基于端到端方案并融合行业大模型的高阶智驾技术路线正逐渐趋向成熟 12以城市NOA为代表的高智驾需要较多的资源投入，对厂商要求较高 15三、展望L3、具身智能时代：整车厂或仍掌握较强的话语权 17政策支持下L3级智驾试或将快速落地，头部车企有望受益 17具身智能行业空间广阔整车厂加速布局有望成为最终赢家 19四、有望在产业发展中受益的整车企业 21五、风险提示 22图表目录图1：2017-2024年新能源销量和新能源车渗透率（右轴） 6图2：2020年比亚迪发布了片电池并做了针刺实验 6图3：市面上销售的新能源型数量变化情况 7图4：比亚迪汉系列车型起价格逐年变化情况（单位：万元） 7图5：整车指数毛利率及蔚理平均毛利率变化情况 7图6：整车厂加强对供应链理常用的两种方式 7图7：比亚迪依托弗迪系子司实现了供应链的高度垂直整合 8图8：零跑C11增程版零部的自研自产情况梳理 8图9：小米SU7部分核心零件供应商情况梳理 8图10：小米汽车SU7上市的零售量表现（单位：辆） 8图11：新能源车的电驱动统示意图 9图12：近年来电驱动行业演变过程 9图13：2023年主流品牌在电驱动系统上的自研和外采情况 9图14：2023年1-12月驱动统装机量份额 9图15：2025年要求/被要求的年降幅度 9图16：2025年的年降幅度相较此前有何变化 9图17：部分整车厂应付账及应付票据周转天数（单位：天） 10图18：部分电驱动企业的收账款、应收票据、应收账款融资之和变化情况（单位：亿元） 10图19：根据国家标准《GB/T40429-2021》的智能驾驶分级 11图20：目前行业内常见的L2+级别智能驾驶功能解析 11图21：2019-2025年8月L2及以上智能驾驶渗透率 11图22：2024、2025年1-8月L2及以上车型销量和同比增率 11图23：高速NOA和城市NOA的具体差异 12图24：2024年可实现城市NOA车型销量变化趋势（万辆） 12图25：2024年仅可实现高速NOA的车型软件供应情况 12图26：2024年可实现城市NOA的车型软件供应情况 12图27：模块化解决方案对端到端解决方案的差异解析 13图28：VLA模型是融合端到方案和VLM模型而形成的 13图29：端到端、VLMVLA型的运作机制图解 13图30：小鹏将本地端VLM模型融入智驾系统之中 14图31：理想VLA技术架构析 14图32：蔚来的车载世界模型NWM对端到端模型做出了升级 14图33：华为智驾WEWA模型车端采用了世界模型 14图34：主流车企和供应商训练数据量和云端算力规模 15图35：2025年10月氪7x新款升级成了Thor-U芯片 15图36：数据闭环链路详解 16图37：特斯拉AIDAY上展的DATAEngine 16图38：蔚来的群体智能+生式仿真为世界模型的训练提供数据 16图39：L3级智能驾驶与L2的功能差异 17图40：首批进入智能网联车准入和上路通行试点的名单（乘用车类别） 17图41：华为ADS4.0可以支高速L3商用解决方案 18图42：智能驾驶行业预计成强者恒强的正向循环 18图43：中国车企的智驾能排行天梯榜 18图44：国内人形机器人布企业大致可以分成三类 19图45：截至2025年中报部整车厂的总资产体量（单位：亿元） 19图46：2024年整车厂的营体量（单位：亿元） 19图47：智能驾驶和人形机人的技术差异 20图48：小鹏人形机器人采了多个已在小鹏智驾中应用的技术 20图49：小鹏G7Ultra搭载有效算力达到全球第一 21图50：小鹏G7Ultra具备L3级算力 21图51：华为ADS4.0架构面升级 22图52：享界最新的车型S9T搭载了华为ADS4.0智驾系统 22图53：理想辅助驾驶总里情况 22图54：理想智能驾驶ADPro和ADMax配置情况 22表1：历年来车型降价情况比分析 7表2：三种技术路线之间的异 15表3：理想、小鹏、华为的能驾驶方案对比 18表4：部分知名的汽车零部公司参与人形机器人产业布局的情况 20表5：部分知名的整车公司与人形机器人产业布局的情况 21一、复盘汽车电动化历程：产业链话语权逐步转向了整车厂202020223）部分整车厂会延长无惧竞争加剧整车厂毛利率稳步提升，加强对供应链的管理是重要因素复盘汽车电动化历程，2020年下半年开始迎来真正意义的爆发。尽管自2013年起政府就出台了针对新能源车大力度的补贴政策，但受限于市面上的车型价格偏贵、技术不成熟等原因，新能源车仍主要针对B端销售，渗透率较低，行业处于萌芽期，直到2020年下半年新能源车才真正迎来爆发，主要原因在于三大力量的共同作用：1）特斯拉Model3正式国产化，造成了国内新能源车市场的鲶鱼效应；2）以蔚来、理想、小鹏为代表的造车新势力崛起，打造了多款产品力较强的车型，推动了C端市场爆发；3）比亚迪发布了全新的刀片电池并做了针刺实验，不仅大幅提升了磷酸铁锂电池的能量密度而且很大程度上打消了消费者对新能源车安全性的顾虑。图1：2017-2024年新能源车销量和新能源车渗透率（右轴） 图2：2020年比亚迪发布了刀片电池并做了针刺实验1400120010008006004002000

新能源乘用车销量（万辆） 新能源车渗透率44.834.728.015.644.834.728.015.65.05.94.52.254 104106117328 648 887 1215

50403020100资料来源：乘联会，麦高证券研究发展部 资料来源：人民网，麦高证券研究发展部3372023202448553620242352023150202295市面上销售的新能源车型数量（个）485536389市面上销售的新能源车型数量（个）48553638940532133719914360040020002017年2018年2019年2020年2021年2022年2023年2024年资料来源：交强险，麦高证券研究发展部 资料来源：汽车之家，麦高证券研究发展部表1：历年来车型降价情况对比分析车型种类2020年2021年2022年2023年2024年常规6329545388混动421417插混4781534增程011714纯电2323317182总计946295150235资料来源：崔东树公众号，麦高证券研究发展部202220232024均对整车厂的毛利率有正向贡献，但其中最为重要的原因为整车厂在产业链中的话语权逐渐增图5：整车指数毛利率及蔚小理平均毛利率变化情况 图6：整车厂加强对供应链管理常用的两种方式整车精选指数毛利率 蔚小理平均毛利率201510500麦高证券研究发展部 资料来源：公开资料整理，麦高证券研究发展部比亚迪是国内新能源车202460图7：比亚迪依托弗迪系子公司实现了供应链的高度垂直整合 图8：零跑C11增程版零部件的自研自产情况梳理资料来源：OFWeek，麦高证券研究发展部 资料来源：财闻，麦高证券研究发展部SU7YU7图9：小米SU7部分核心零部件供应商情况梳理 图10：小米汽车SU7上市后的零售量表现（单位：辆）小米SU7-EV35000小米SU7-EV300002500020000150001000050000资料来源：盖世汽车，麦高证券研究发展部 资料来源：交强险，麦高证券研究发展部在产业成熟后，零部件企业普遍会面临着多重主机厂带来的压力业逐步发展到了成熟期。图11：新能源车的电驱动系统示意图 图12：近年来电驱动行业的演变过程 资料来源：电子工程世界，麦高证券研究发展部 资料来源：公开资料整理，麦高证券研究发展部整车厂纷纷布局电驱系统的自研自产，占据了行业较高的市场份额。作为新能源车的核心零部件，电驱系统技术的先进性和与整车的匹配度都对车辆的驾驶体验及安全性能起到了关键的作用。因此能力较强的整车厂纷纷开始介入电驱系统的自研自制过程。截至2023年，比亚迪、特2023且所占的市场份额也都相对较小，整车厂及整车厂下属的品牌已然成为行业主流。27.62023年电驱动系统装机量份额12.97.85.95.04.54.53.93.72.9图13：202327.62023年电驱动系统装机量份额12.97.85.95.04.54.53.93.72.9302520151050资料来源：财闻，麦高证券研究发展部 资料来源：NE时代，麦高证券研究发展部20255622025企提高了年降幅度，这也一定程度上反应了目前汽车行业内零部件企业面临的经营压力。图15：2025年要求/被要求的年降幅度 图16：2025年的年降幅度相较此前有何变化提高持平降低不清楚1042462<33-5 6-1011-1516-20>25无年降要求不清楚提高持平降低不清楚10424628 337

191341资料来源：盖世汽车，麦高证券研究发展部 资料来源：盖世汽车，麦高证券研究发展部件企业的经营压力。2021200晰的展现了整车厂和零部件企业在产业链之中明显的话语权差距。图17：部分整车厂应付账款及应付票据周转天数（单位：天） 图18：部分电驱动企业的应收账款应收票据应收账款融资之和变化情况（单位：亿元）250 广汽集团601238.SH 上汽集团600104.SH长安汽车000625.SZ 江淮汽车600418.SH200

70 英搏尔 卧龙电驱 巨一科技 双林股份605015040100 3020501002019年 2020年 2021年 2022年 2023年 2024年

02019年 2020年 2021年 2022年 2023年 2024年麦高证券研究发展部 麦高证券研究发展部20256202561（202560960零部件企业的经营压力，促进了行业的健康发展。同时面临来自主机厂的自研抢份额、年度降价及延长账期等多方面的压力，处境相对较为艰难。二、观察汽车智能化时代：整车厂自研的比例在逐渐提升根据国家标准，智能驾驶共可以分成L0-L5共6个级别。2024年在各大主流车企卷开城的背景下，行业已发展至L2+级别智驾中高速NOA普及向城市NOA普及的切换的重要阶段。我们认为，随着高阶智驾在未来逐渐普及，整车厂自研的方案在行业中的占比将会越来越高，背后逻辑在于，1）基于端到端方案并融合跨行业大模型的高阶智驾技术路线正逐渐趋向成熟。在2023年底特斯拉向员工推送测试了采用了端到端方案的FSDV12后，业内主流厂商纷纷跟进模仿，并将跨行业的大模型融入到端到端的方案之中，形成了目前在行业内被广泛采用的VLA模型以及世界模型两种方案。我们认为，目前智能驾驶的技术路线发展更像是一场融合游戏，而不是优胜劣汰的残酷竞争，基于端到端方案迭代形成的技术方案或将成为行业的终极路线。2）以城市NOA为代表的高阶智驾需要较多的资源投入，对厂商要求较高。高阶智驾所需要的不仅是强大的智驾模型、还需要更高的车端和云端算力支撑；此外，一家企业的是否有强大数据闭环链路，也或将成为高阶智驾重要的分水岭，而这些能力均需要大量的数据支撑、以及资源和研发的投入。综上所述，参考电动化时代的行业发展规律，当城市NOA逐渐普及后，我们认为行业内会呈现出三大趋势，其一：技术路线逐渐收敛，技术壁垒逐步消失，各家的智驾方案在实际使用中的体验差异缩小；其二：以城市NOA为代表的高阶智驾逐步成为标配，并陆续下放至10-20万甚至更低的价格带，成本管控将成为重要的竞争要素；其三：主机厂自研方案的占比会大幅提升，第三方供应商的市场份额将会有所下降。2.1随着城市NOA的逐渐普及，主机厂的话语权预计会逐渐加强L0-L56L2+级别又可以进一步细分L0-L56L0L1-L2L22025年8月的L2及以上智能驾驶渗透率数据已经接近了70。但受限于技术及法规要求，L3级别的L2+L2.5、L2.9L2+级别智能驾驶。根据可以实现的NOANOANOA图19：根据国家标准《GB/T40429-2021》的智能驾驶分级 图20：目前行业内常见的L2+级别智能驾驶功能解析 展部

资料来源：NE时代，麦高证券研究发展部图21：2019-2025年8月L2及以上智能驾驶渗透率 图22：2024、2025年1-8月L2及以上车型销量和同比增长率65.867.566.665.867.566.660.461.262.958.655.847.329.423.515.03.37060504030200100

180160140120100806040200

2024年销量（万辆） 2025年销量（万辆） 同比增长率142.8132.5121.2 121.1109.0113.0105.0142.8132.5121.2 121.1109.0113.0105.076.73020100-101月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月12月资料来源：NE时代，麦高证券研究发展部 资料来源：NE时代，麦高证券研究发展部目前行业正处于高速NOA普及向城市NOA普及的切换阶段。虽然同为L2+级别的智能驾驶，但高速NOA和城市NOA的实际的差异十分明显：高速路线的场景相对简单，且可以依赖高精地图的辅助，对软件和硬件要求都相对较低；市区的路况复杂，且可能面临很多的突发情况，对智能驾驶软件和硬件的要求均更为严格，因此从高速NOA的普及迈向城区NOA的普及，将是智能驾驶行业发展的一大步。根据NE时代数据，各大主流车企卷开城的背景下，2024年具备城市NOA能力的车型增加更多，共涉及65个车型、236个款型，2024年销量累计超过210万辆。因此我们认为，城市NOA的普及即将在未来几年内快速的推进。图23：高速NOA和城市NOA的具体差异 图24：2024年可实现城市NOA车型销量变化趋势（万辆）29.9925.2721.9529.9925.2721.9520.3318.0817.6118.0715.8413.6410.8911.347.833025201510501月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月12月资料来源：懂车帝，麦高证券研究发展部 资料来源：NE时代，麦高证券研究发展部2024NOANOANOA2024NOANOA图25：2024年仅可实现高速NOA的车型软件供应情况 图26：2024年可实现城市NOA的车型软件供应情况资料来源：NE时代，麦高证券研究发展部 资料来源：NE时代，麦高证券研究发展部随着以城市NOA为代表的高阶智驾在未来逐渐普及，区别于市场上一些观点认为传统车企在自基于端到端方案并融合跨行业大模型的高阶智驾技术路线正逐渐趋向成熟FSD因此特斯拉几乎每一次技术迭代创新，都在引领行业未来一段时间内的技术发展方向。2023FSD2024图27：模块化解决方案对比端到端解决方案的差异解析资料来源：腾讯科技，麦高证券研究发展部VLA模型：将大语言模型融入端到端方案，可以实现类人的理解和推理。在端到端方案的技术浪潮兴起后，行业中的玩家逐步将跨行业的多模态大模型融入到端到端方案中，深度介入其感知、规划、控制等环节，以便给予其更高的能力天花板，并能更好的的解决实际情况中难以穷尽的复杂的长尾场景。其中VLA（Vision-Language-ActionModel，即视觉-语言-动作模型）便是将端到端模型和VLM（视觉语言模型）融为一体的方案：借助VLM模型的理解能力和推理能力，让汽车可以用接近人类逻辑的方式思考和解释自己的行为；借助在海量跨场景数据上的预训练和强大的推理能力，让智驾系统显著提升对长尾场景的适应能力。图28：VLA模型是融合端到端方案和VLM模型而形成的 图29：端到端、VLM、VLA模型的运作机制图解资料来源：36氪、元戎启行，麦高证券研究发展部 资料来源《ASurveyonVision-Language-ActionModelsforAutonomousDriving，麦高证券研究发展部VLA20257G7VLA+VLM20257VLA司机大模型的理想车型—i8VLA图30：小鹏将本地端VLM大模型融入智驾系统之中 图31：理想VLA技术架构解析资料来源：小鹏官网，麦高证券研究发展部 资料来源：42号车库，麦高证券研究发展部世界模型：在虚拟世界中大量模拟驾驶场景，形成最优解决方案。世界模型（WorldModel）最AI采用世界模型的典型代表车企是蔚来和华为。2024个智能驾驶世界模型NWM（NIOordMdel，即可以全量理解信息、生成新的场景、预测未来2025ADS4.0模型架构（WEWA架构，云端AI算力达4EFOPS10亿公里，端到端时延降低50。图32：蔚来的车载世界模型NWM对到端模型做出了升级 图33：华为智驾WEWA模型在车端采用了世界模型资料来源：蔚来官网，麦高证券研究发展部 资料来源：燃擎频道、华为，麦高证券研究发展部VLAVLAAI表2：三种技术路线之间的差异技术路线 输入 输出 数据处理方式 优势 短板技术路线 输入 输出 数据处理方式 优势 短板感知→控制VLA 感知→控制VLA （可高层决策或直接控制视觉-语言理解+动语义理解强、多任务连续控制精度有待优含地图信息）信号作生成适配、指令可控化、推理延迟高

传感器原始数据（图像、点云等）

转向角、油门、刹车等控制信号

单一深度网络直接映射

延迟低、结构简洁、端到端优化

可解释性差、长尾场景脆弱世界模型

场景状（可自传器 高层规或控指或抽象态变）

学习环境动态模型→虚拟推演→决策

长时预测、可验证性强、虚拟训练

算力开销大、建模误差可能放大资料来源：深蓝学院，麦高证券研究发展部NOAGPU（cornerae图34：主流车企和供应商的训练数据量和云端算力规模 图35：2025年10月极氪7x新款升级成了Thor-U芯片资料来源：NE时代，麦高证券研究发展部 资料来源：极氪，麦高证券研究发展部数据闭环能力或将成为高阶智驾领域又一个重要的分水岭。数据闭环指的是指通过系统化的流图36：数据闭环链路详解资料来源：钛媒体，麦高证券研究发展部以特斯拉为代表的头部整车厂都很重视模型的数据闭环能力。特斯拉是行业内较早提出数据闭环概念的车企：2022AIDAYDataEngine、0-1图37：特斯拉AIDAY上展示的DATAEngine 图38：蔚来的群体智能+生成式仿真为世界模型的训练提供数据资料来源：HiEV，麦高证券研究发展部 资料来源：蔚来官网，麦高证券研究发展部由于目前智能驾驶行业正处于城市NOA逐渐普及的阶段，因此部分起步较晚或者研发资源稍差的整车厂为了加快开城速度，选择了与第三方合作+自研并行的路线。因此一定程度上促进了以元戎、商汤为代表的第三方智驾供应商发展。但长期来看，我们看好整车厂会占据大部分高阶智驾市场份额，第三方供应商的份额将会明显收缩。备，因此能够在未来的竞争中获得较强的优势。我们认为高阶智驾普及后行业会呈现出三大趋势NOANOA10-20其三：主机厂自研方案的占比会大幅提升，第三方供应商的市场份额将会有所下降。三、展望L3、具身智能时代：整车厂或仍掌握较强的话语权L369979L3L3L2L3L3目前有大量的汽车零部件供应商企业切入到了机器人核心部件的生产制造领域，因此整车厂可L3国家政策在逐步引导L3级智能驾驶稳步发展。按照《汽车驾驶自动化分级》国家标准，L3级自动驾驶属于有条件自动驾驶，即在特定设计运行条件下，车辆系统可以完全接管动态驾驶任务。与L2级辅助驾驶相比，L3级智能驾驶不仅可以实现更丰富的功能，而且一个核心的区别在于驾驶责任主体的部分转移：进入L3级后，在系统激活并正常运行的场景中，责任主体将部分向企业转移，而不再是仅由驾驶员承担责任。2024年6月，工业和信息化部等四部门首批确定由9个汽车生产企业和9个使用主体组成的联合体，将在北京、上海、广州等7个城市展开智能网联汽车准入和上路通行试点，引导智能网联汽车循序渐进的发展。图39：L3级智能驾驶与L2级的功能差异 图40：首批进入智能网联汽车准入和上路通行试点的名（乘用车类别） 资料来源：汽车网评，麦高证券研究发展部 资料来源：工信部，麦高证券研究发展部L3ADS4.0UltraL3，2025L3L42026L3；2027L420257L3AI2025L3图41：华为ADS4.0可以支持高速L3商用解决方案资料来源：华为，麦高证券研究发展部我们认为L320259（2025—2026L3L3L3图42：智能驾驶行业预计形成强者恒强的正向循环 图43：中国车企的智驾能力排行天梯榜资料来源：公开资料整理，麦高证券研究发展部 资料来源：第一电动，麦高证券研究发展部L3。对比理想、小鹏、华为的技术路线来看：理想和VLAL3表3：理想、小鹏、华为的智能驾驶方案对比代表车型 智驾方案 模型 技术路线 芯片代表车型 智驾方案 模型 技术路线 芯片理想i8 ADMAX MindVLA模型 激光雷达（1颗、116线）

英伟达Thor700TOPS算力小鹏G72025款Ultra

XNGP 型+VLA

纯视觉（鹰眼视觉）

2颗图灵芯片2250TOPS算力问界M9Ultra HUAWEIADS WEWA 激光雷达 /（4颗、192线）资料来源：汽车之家，钛媒体、有驾、百度百科等；麦高证券研究发展部具身智能行业空间广阔，整车厂加速布局有望成为最终赢家人形机器人被认为是继智能手图44：国内人形机器人布局企业大致可以分成三类资料来源：公开资料整理，麦高证券研究发展部图45：截至2025年中报部分整车厂的总资产体量（单位：亿元）图46：2024年整车厂的营收体量（单位：亿元）2,127.252,127.251,802.262,127.252,127.251,802.261,612.86924.2725002000150010005000

2,741.04

2,401.941,553.832,401.941,553.831,444.601,077.841,077.84408.6625002000150010005000 麦高证券研究发展部 麦高证券研究发展部其中最为关键的可迁移功能便是智能驾驶功能。人形机器人和智能驾驶都是需要根据视觉感知OptimusFSDHW3.0IronAIAI型中实现了量产的技术。图47：智能驾驶和人形机器人的技术差异 图48：小鹏人形机器人采用了多个已在小鹏智驾中应用的技术资料来源：公开资料整理，麦高证券研究发展部 资料来源：小鹏，汽车观察，麦高证券研究发展部整车厂能够更好的把握人形机器人的供应链体系认为，在此背景下，整车厂切入人形机器人的生产制造具有天然的优势。表4：部分知名的汽车零部件公司参与人形机器人产业布局的情况零部件公司 汽车行业的主营业务 人形机器人产业链参与情况零部件公司 汽车行业的主营业务 人形机器人产业链参与情况三花智控

公司是全球最大的制冷控制元器件和全球领先的汽车空调及热管理系统控制部件制造商，生产新能源车热管理集成组件

公司聚焦机电执行器，全方面配合客户产品研发、试制、选代并最终实现量产落地。并将仿生机器人产业作为公司第三大核心战略板块进行拓展。拓普集团 公司主从事车NVH领域胶震产品隔音品的发、产与销，主产品汽车音品、汽橡胶震产。双林股份 公司是家专从事车零件配件、具设、开及制的现代化企业长华集团 主要从汽车属零件的发生产、售。司逐形成以紧固、冲件、铝冲总件为核的产体系。公司产品主要涵盖新能源汽车的电驱动系统、电控系统、电池系

拆分设立电驱事业部，切入具身智能机器人业务。涉及产品包括直线执行器和旋转执行器。通过收购上游国际领先的数控磨床企业打通丝杠产业链布局，打破国外厂商对高端丝杠的布局。全力推进滚柱丝杠产品项目，于2024年底生产出行星滚柱丝杠样品，2025年公司进一步加大了在该领域的投资力度，持续加强了研发人员团队的建设，积极推进设备投资已成功生产出新的迭代样品。公司聚焦关节壳体、躯干结构件等核心零部件，与国内外多家头部企业建立深度合作，已获得多个客户项旭升集团

统、底盘及悬挂系统、高性能车身系统等

目定点。通过高强度铝合金、镁合金、复合材料等新材料的应用，公司产品在轻量化与耐用性上表现突出，满足机器人对精密结构件的严苛要求。中鼎股份 中鼎股主要产橡密封、类橡胶品等械基件，泛应用汽车行业主要户国内外大汽主机等。公司是一家全球领先的智能汽车科技解决方案提供商，主要致力

合资设立合肥星汇传感技术有限公司，以推进人形机器人力觉传感器产品的进一步落地。将自身定位为汽车+机器人Tier1，向全球车企在均胜电子

于智能座舱、智能网联、智能驾驶、新能源管理和汽车安全系统等的研发、制造与服务。

内的具身智能机器人相关公司提供软硬件及解决方案。公司公告，盖世汽车，麦高证券研究发展部占据天然的竞争优势，并会在产业崛起中受益，尤其是目前智能驾驶技术领先的车企。整车公司 人形机器整车公司 人形机器研发进展2024年11月6日首次亮相了自主研发的人形机器人IRON:身高178厘米，体重70公斤，全身配备62个主动自由度和15个手部可动自由小鹏 度，载灵AI芯及720°眼觉系。过到大型强习，Iron可现主走环感及流对话.至2025年，Iron已在小鹏广州工厂参与实训,计划于2026年规模化量产并应用于工厂自动化及门店服务2022811CyberOne17752小米 千,载米研仿感认技术、仿机融技与工技术群备21自度节组，现0.5秒实响应,可感知45种人类语义情绪及分辨85种环境语义。2025年2月小米开始推进该机器人在自有制造产线的分阶段落地2024年12月汽布第代智能器、久第代身人形人GoMate相这一全尺的足形器。按广汽 照计，汽在2025年现研零件量产并先广祺、安主厂间产和园区展机范用，2026年实现整机小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。长安 2024年12月安车事朱曾表，来年投超1000元努探陆空人机人出行决案。5内投入超500亿，2026年推长飞汽车品，2027前布形器产品加向能碳行技转型。联手AI公司Aimoga共同研发了人形机器人Mornine。该机器人采用仿生创新设计，有仿人硅胶面孔，能模拟人类嘴巴和面