小鹏汽车-W发布第二代VLA、Robotaxi、全新一代IRON、汇天飞行体系打造物理AI未来出行全新范式

图小鹏科技日 图小鹏科技日官微 小汽车1、小鹏第二代VLA重磅发布，探索物理世界模型新范式小鹏汽车第二代VLA，全称为Vision-Language-Action（视觉-语言-动作）融合系统，探索物理世界模型新范式，一套模型，同时应用于汽车、Robotaxi、机器人、飞行汽车。相较于传统辅助驾驶系统，第二代VLA创新性地将VISION（视觉）与Language（语言）深度融合，省去了中间复杂的决策转换环节，让辅助驾驶动作能够直接由视觉感知+语言理解驱动。传统辅助驾驶系统往往需要经过视觉采集-特征提取-决策判断-动作执行等多个步骤，每个环节的信息传递都可能存在延迟与误差，而第二代VLA通过端到端的融合模式，大幅降低信息损耗，推理效率更高，反应更快。图3：小鹏第二代VLA官微为支撑这一先进模式的高效运行，小鹏构建了强大的技术支撑体系。首先是算力与模型迭代能力的突破：3720VLAVLAUltra2250TOPS，12VLAVLA10图4：小鹏第二代VLA官微基于第二代VLA，小鹏汽车即将上线小路NGP功能，显著提升复杂小路与混行环境下的智驾表现，复杂小路的平均接管里程（MPI）提升了13倍。在测试过程中，小鹏第二代VLA智能涌现出全新能力，如可识别交警手势、可提前应对红绿灯通行等。此外，小鹏汽车行业首发无导航自动辅助驾驶SuperLCC+人机共驾，不依赖导航全球范围均可开启，在漫游的过程中轻转方向盘，车辆即可协同完成变道和转向。2025年12月底，小鹏汽车将邀请先锋用户共创体验第二代VLA，2026年第一季度将面向小鹏Ultra车型全量推送第二代VLA。为了加速物理AI的全球化应用与生态共建，小鹏第二代VLA将面向全球商业伙伴开源。在活动现场，何小鹏宣布大众成为小鹏第二代VLA首发客户。同时，小鹏图灵AI芯片已获得大众定点。图小鹏第二代VLA 图小鹏第二代VLA官微 官微2、2026年小鹏将推出3款robotaxi车型，无人驾驶时代加速到来小鹏汽车将在2026年推出三款Robotaxi车型，同时还将启动Robotaxi试运营。自动驾驶硬软件层面，小鹏Robotaxi搭载4颗图灵AI芯片，车端算力高达3,000TOPS。技术路线方面，小鹏Robotaxi不依赖激光雷达与高精地图，依托纯视觉方案即可应对全球不同道路类型及交通环境。依托小鹏第二代VLA+VLM的能力，能够在本地端支持超低时延与自动驾驶系统交互。在第二代VLA的赋能下，小鹏Robotaxi支持泛化学习，可实现更高的通用性和全球快速部署效率。为确保行驶安全，小鹏Robotaxi预埋了双冗余硬件架构，两套硬件可互为备份。在VLM大模型赋能下，小鹏Robotaxi构建了全新车外交互体系，如行业首发遮阳板车外显示，为整车赋予沟通表达能力，在低速行车、驻车等场景进行可视化提示与行人交互，增强人车交互信任感、提升安全性。未来该系统将与车外语音协同，带来视觉和听觉融合的多维交互体验。图小鹏Robotaxi 图小鹏Robotaxi官微 官微图小鹏Robotaxi 图小鹏Robotaxi官微 官微（Robtax，另一种是私享模式即有人开的L4206年小鹏汽车将同步推出全新智驾版本RobRobotaxi2图11：小鹏汽车全新智驾版本Robo官微RobotaxiSDK，与全球伙伴共建RobotaxiRobotaxiRobotaxi图12：小鹏Robotaxi开放SDK官微3、小鹏全新一代IRON，中国首个量产高阶人形机器人小鹏全新一代IRON的设计理念是由内而生，定位最拟人的人形机器人，它拥有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤，可支持不同身材体型定制。全身拥有82个自由度，动作自然流畅、灵活自如，可实现如猫步行走的高难度拟人动作；采用行业最小的谐波关节才能拥有1:1人手尺寸，且手有22个自由度。图13：小鹏全新一代IRON定位最拟人的人形机器人官微在核心能力层面，IRON搭载3颗小鹏自研的图灵AI芯片，构建起VLT（视觉-语言-任务）+VLA+VLM的高阶大小脑能力组合。这一组合让IRON能够实现多维度的智能交互：VLT系统负责理解视觉信息与语言指令，并将其转化为具体的任务目标；VLA系统则驱动动作执行，确保任务能够精准完成；VLM（视觉-语言模型）则进一步增强了机器人对复杂场景的理解能力，比如能够识别不同物体的属性、理解人类的自然语言指令并做出相应回应。在安全与体验层面，IRON同样展现出了行业领先的优势。首先是能源系统的创新：IRON行业首发应用全固态电池，这一电池技术相较于传统锂电池，具有极致轻量化、超高能量密度与极致安全的多重优势。轻量化设计让IRON的动作更灵活，能够适应更多复杂场景的移动需求；超高能量密度则大幅提升了续航能力，让IRON能够长时间连续工作，减少充电频率；而极致的安全性能则避免了传统电池可能存在的起火、爆炸等风险，为机器人的使用提供了可靠保障。其次是安全保护机制的升级：小鹏为IRON推出了机器人主动安全保护功能，当机器人感知到周围存在碰撞风险、人员靠近等情况时，会自动调整动作或暂停操作，最大程度保护物理AI世界中参与者的安全。同时，IRON还扩展了第四安全法则——隐私数据不出机器人，通过本地数据处理与加密技术，确保机器人在交互过程中收集的用户隐私信息不会被上传至云端或泄露，彻底解决了用户对数据安全的担忧。图小鹏全新一代IRON行业首发应用全固态电池 图小鹏全新一代IRON搭载3颗小鹏自研的图灵AI芯片官微 官微在商业化计划层面，小鹏全新一代IRON将优先进入商业的场景提供服务如导览、导购、导巡。2026年年底，小鹏目标实现规模量产高阶人形机器人。宝钢将成为小鹏机器人IRON项目的生态合作伙伴，小鹏IRON将入驻宝钢，在巡检等复杂的工业领域探索应用场景并迭代进化，为宝钢股份的智慧制造赋能。何小鹏表示：为了加速人形机器人的应用落地，小鹏IRON将开放SDK，与全球开发者共建人形机器人应用生态。图16：小鹏全新一代IRON优先进入商业的场景提供服务如导览、导购、导巡官微4、小鹏发布汇天两套飞行体系，完善短途通勤-多人出行的立体飞行交通布局在低空经济领域，小鹏科技日发布两套差异化的飞行体系，进一步完善了短途通勤-多人出行的立体飞行交通布局，为未来天空出行的实现提供了切实可行的解决方案。500km+360km+/h6图17：全倾转固定翼飞行汽车A868官微第二套体系是分体式飞行汽车陆地航母，2026年规模量产交付。作为汇天的明星产品，陆地航母已正式进入量产前夜，目前全球订单累计突破7000台。陆地航母颠覆传统飞行器操作逻辑，行业首发智能飞行座舱和全球首创四轴合一单杆操纵，让新手通过培训也能轻松上手。在安全方面，其采用全域安全冗余设计，涵盖动力推进、动力能源、高低压供电、飞控导航、飞行操控、总线通信等关键系统，并创新采用六轴六桨双涵道构型，即便对桨失效仍可安全着陆。图18：分体式飞行汽车陆地航母 图19：分体式飞行汽车陆地航母官微 官微113。这座全球首座采10,0005,000302026年陆地航母实现大规模量产。2026图汇天飞行汽车智造基地正式启用 图汇天携手敦煌市政府推出西北低空自驾旅游线路官微 官微投资建议：打造物理AI未来出行的全新范式，定位物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司，上调盈利预测，维持优于大市评级小鹏2025科技日围绕物理AI发布了四项重要应用，包括小鹏第二代VLA、小鹏Robotaxi、全新一代IRON，以及汇天两套飞行体系，勾勒出物理AI未来出行的清晰图景，公司定位升级为物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司。短期维度，公司以MonaM03、P7+、G7为代表的新车型走量，公司纯视觉方案的落地，将高阶智驾车型渗透至20万以内的市场，加速实现高阶智驾平权，小鹏鲲鹏超级电动系统基于全域800V高压碳化硅平台打造，搭载了5C超充AI电池、混合碳化硅同轴电驱和静音增程器三大核心技术，明年鲲鹏超级电动系统车型放量，公司经营周期持续向上。中长期维度，公司以小鹏智能驾驶新车型、小鹏Robotaxi、全新一代IRON，以及汇天飞行汽车为代表的组合拳产品矩阵，打造物理AI未来出行的全新范式，打开未来出行想象空间。考虑到公司新车型持续走量，我们上调营收预测，维持利润预测，预计25/26/27年营收885/1280/1472亿元（原25/26/27年预计885/1181/1303亿元），预计25/26/27年归母净利润-16/27/47亿元，维持优于大市评级。风险提示原材料价格上涨，汽车价格竞争持续激化。相关研究报告：《小鹏汽车-W（09868.HK）-单二季度销量同比增长242，小鹏G7、全新P7搭载图灵芯片上市》——2025-09-08《小鹏汽车-W（09868.HK）-一季度销量同比增长331，MONAM03新版本上市1小时大定破万台》——2025-06-05《小鹏汽车-W（09868.HK）-单四季度销量环比增长97，新品周期持续向上》——2025-03-21《小鹏汽车-W（09868.HK）-单三季度毛利率同环比双升，新品周期持续向上》——2024-11-22P732024-11-11）财务预测与估值）资产负债表（百万元202320242025E2026E2027E利润表（百万元）202320242025E2026E2027E现金及现金等价物2112718586254714096652740营业收入306764086688453128001147200应收款项71008187218103156236296营业成本302253502172279104644119299存货净额5526556397231415216155营业税金及附加00000其他流动资产102303716176925602944销售、行政及一般费用530566888845990111187流动资产合计545224973672456102923121817研发费用4379521585441042811698固定资产10954115221075399499112财务费用688927443369314无形资产及其他64055872440429361468投资收益00000资产减值及公允价值投资性房地产71619124912491249124变动00303030长期股权投资512064528452995210952其他收入(502)919000资产总计8416382706105190134884152473营业利润(10423)(6065)(1628)26904730短期借款及交易性金融负债52876510503556115719营业外净收支29234303030应付款项2221623095388935660864620利润总额(10394)(5831)(1598)27204760其他流动负债860810260190022671430470所得税费用37(70)(16)2748流动负债合计36112398656293088932100809少数股东损益00000长期借款及应付债券64286442644264426442归属于母公司净利润(10431)(5761)(1582)26924713其他长期负债52945124612471248124长期负债合计1172211566125661356614566现金流量表（百万元202320242025E2026E2027E负债合计478345143175497102499115375净利润(10431)(5761)(1582)26924713少数股东权益00000资产减值准备00000股东权益3632931275296933238537098折旧摊销8380276728022835负债和股东权益总计8416382706105190134884152473公允价值变动损失00(30)(30)(30)）财务费用 688 927 443 369 314）关键财务与估值指标202320242025E2026E2027E营运资本变动(1886)57889704114565648每股收益(5.46)(3.02)(0.83)1.412.47其它00000每股红利0.000.000.000.000.00经营活动现金流(11479)27108591692013166每股净资产19.0216.3815.5516.9619.43资本开支0(567)(500)(500)(500)ROIC-32-282262-70其它投资现金流5646(3145)000ROE-29-18-5813投资活动现金流9747(5044)(2500)(2000)(1500)毛利率114181819权益性融资00000EBITMargin-30-15-123负债净变化101814000EBITDAMargin-27-15255支付股利、利息00000收入增它融资现金流62162449(1474)575108净利润增长率--------