《工业机器人操作与编程ABB》-授课计划

授课计划序号教学项目教学内容与教学要求教学活动设计建议参考学时1ABB机器人基础知识及手动操作1.了解ABB机器人的硬件系统结构；2.ABB机器人示教器的介绍；3.ABB机器人示教器的正确使用方法；4.ABB机器人坐标系的介绍；5.系统备份与恢复；6.了解ABB机器人的手动操纵；7.了解增量式手动运行；8.设定示教器的显示语言与系统时间；9.查看ABB机器人事件日志与系统信息；10.ABB机器人的转数计数器更新；通过生产实际案例分析、实物图片以及多媒体演示等方法强化对知识点的深刻理解。42ABB机器人的I/O1.ABB机器人I/O通信的种类；2．ABB标准I/O板DSQC651的介绍；3.ABB标准I/O板DSQC652的介绍；4．ABB标准I/O板DSQC653的介绍；5.ABB标准I/O板DSQC377B的介绍；6.数字输入/输出信号di1/do1的定义；7.组输入/输出信号gi1/go1的定义；8.模拟量输出信号ao1的定义；9.系统输入/输出与I/O信号的关联。基于机器人图片和实物，以及多媒体演示，结合必要的原理阐述和公式推导，强化对基本概念的深刻理解。63ABB机器人的程序数据设定1.了解什么是程序数据；2.了解程序数据的类型与存储方式；3.程序数据的建立；4.常用的程序数据及说明；5.三个重要程序数据；6.创建一个位置数据(robtarget)并通过示教器示教保存；7.工具数据tooldata的建立；8.工件坐标wobjdata的建立；9.有效载荷loaddata的建立。基于机器人图片和实物，以及多媒体演示，结合必要的原理阐述，强化对基本概念的深刻理解。124ABB机器人程序编写1.了解RAPID程序；2.了解ABB机器人运动指令；3.了解I/O控制指令；4.了解赋值指令；5.了解条件逻辑判断指令；6.功能的使用介绍；7.中断程序的使用介绍；8.建立一个程序模块与例行程序；9.编写一个机器人运动的RAPID程序；10.通过示教器对RAPID程序进行调试；11.设置RAPID程序自动运行；12.创建一个外部输入信号触发的中断程序。13.ABB机器人的总线通讯基于机器人图片和实物，以及多媒体演示，结合实际操作105ABB机器人TCP练习与写字绘图1.ABB机器人运动指令介绍；2.TCP练习工具坐标的建立；3.TCP练习点位示教；4.TCP练习程序编写。基于机器人图片和实物，以及多媒体演示，结合实际操作66ABB机器人搬运码垛1.搬运码垛主要组成单元及工作流程介绍；2.ABB搬运码垛赋值指令介绍；3.ABB搬运码垛中断程序的使用介绍；4．ABB搬运码垛工具坐标设定；5.ABB搬运码垛I/O信号配置；6.ABB搬运码垛点位示教；7.ABB搬运码垛程序编写。基于机器人图片和实物，以及多媒体演示，结合实际操作127ABB机器人智能分拣1.ABB机器人智能分拣要组成单元及工作流程介绍；2.ABB机器人功能的使用介绍；3.ABB机器人串口通讯介绍；4.ABB机器人智能分拣工具坐标建立；5.ABB机器人智能分拣工件坐标建立；6.ABB机器人智能分拣I/O信号配置；7.ABB机器人智能分拣点位示教；8.ABB机器人智能分拣程序编写。基于机器人图片和实物，