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文档简介

NSC30/40/50/60

命令一覽表1.FMXT22500000=FMXT22500K

表示最高速度設定指令.2.IACT100

馬達加速時間單位:秒T100=0.1秒3.IDCT100馬達減速時間單位:秒T100=0.1秒4.INP移動誤差值設定INPS10X100Y100Z1005.ABS絕對值6.INC

相對值7.MVS移動指令表示機器SXYZ動作定.例:MVSX-50.000Y12.800Z20.500F5000KPFN;8.PFN

馬達動作完成等待.完全到達所需位置自動執行下個動作X移動座標Y移動座標Z移動座標時間等待F=速度K=小數點3位

9.PLNX第一軸Y第二軸平面坐標設定KCC

正轉繞圓指令KCW

負轉繞圓指令.例:KCCX-5.000Y1.000L2.180PZ1.0F5000KPFN;

10.氣缸動作指令

OB1=1

表示氣缸在打開ON狀態

OB1=0

表示氣缸在關閉OFF狀態11.感應器檢查指令IOWIB1==1表示燈在打開ON狀態

IOWIB1==0表示燈在關閉OFF狀態通常不使用中心點座標纏繞圈數.停留的角度F=速度K=小數點3位時間等待

螺旋方式移動距離

12.绕线轴設定

WAXS旋转轴X排线轴

WSAT1000绕线加减速时间设定：1000=1秒

WDA

绕线指令ASS+/-圈数.停止角度SF绕线速度

X+/-幅宽XF线径含漆包膜

R+/-/0停留的位置

例：WAXSSXX

WSAT1000

WDASS100.0SF8000X-2.5XF0.08R+PFN

WAXS旋转轴X排线轴

WSAT1000绕线加减速时间设定：1000=1秒

WDB

绕线指令BSS+/-一层绕线圈数.停止角度SF绕线速度XF+/-线径

L层数两层以上来回排线需加-

例：WAXSSXX

WSAT1000WDBSS-10.180SF6000XF0.10L-5PFN

13.MSEEMPS呼叫副程式指令14.RET副程式结束指令15.END主程式结束指令16.EOX汽缸间等待指令17.TIMT时间等待指令

例:TIMT50延时0.5秒18.重复执行指令DL00=0

WHILEDL00<

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