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文档简介

机器人原理与基础制作教程3.调试技巧串口监测：打开串口监视器，观察“距离”数值是否稳定（若波动大，检查传感器安装是否松动）。模块测试：先断开电机线，用串口打印PWM值，确认逻辑正确；再单独测试电机转向（交换IN1/IN2引脚）。硬件排查：用万用表测L298N输出电压（电机端），若为0，检查使能端是否接5V、PWM引脚是否输出。（五）优化与扩展：让机器人更“聪明”1.机械优化减重：将亚克力底盘替换为碳纤维板，或去除非必要支架。稳定性：在底盘尾部加小配重（如铜柱），降低重心防止翻车。2.软件优化算法升级：引入PID控制（如调整电机PWM使转向更平滑），或添加多传感器融合（如超声+红外，避免盲区）。功耗优化：检测到无障碍物时降低电机PWM占空比，延长续航。3.功能扩展遥控功能：添加HC-05蓝牙模块，手机APP发送指令控制运动。视觉识别：接入ESP32-CAM模块，通过OpenCV识别颜色块，实现“追踪特定物体”功能。三、实践中的关键注意事项（一）安全规范机械加工：使用激光切割机/3D打印机时，避免材料过热燃烧；手工钻孔需固定工件，防止钻头打滑。电路操作：焊接时戴护目镜，避免锡渣烫伤；电源正负极不可短路（可串联保险丝）。（二）调试方法论分模块验证：先测试传感器（如用手遮挡超声传感器，看串口数据是否变化），再测试电机，最后整合逻辑。日志记录：每次调试记录“修改点+现象+结论”，如“调整PWM=200→电机转速加快，续航缩短20%”。（三）资源获取与学习组件采购：优先选择参数明确的品牌（如Pololu电机、Adafruit传感器），避免“三无”产品导致兼容性问题。学习资料：书籍《机器人制作入门》（人民邮电出版社）、网站“RobotShop”（含开源项目）、技术博主的实战教程。通过理论学习与实战制作，你将逐步掌握机器人的核心逻辑。从避障小车到机械臂，每一次迭代都是对“感知-决策-执行”闭环的深化理解。动手实践时，不妨尝试将多个传感器组合（如超声+倾角传感器）

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