2025 年大学机器人工程（协作机器人原理）试题及答案

2025年大学机器人工程（协作机器人原理）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）1.协作机器人的核心技术不包括以下哪项？（）A.力反馈技术B.视觉识别技术C.传统机械臂控制技术D.安全机制技术2.以下哪种传感器常用于协作机器人感知与人的接触？（）A.激光雷达B.超声波传感器C.触觉传感器D.摄像头3.协作机器人在工业生产中主要用于（）。A.大规模单一产品生产B.复杂产品的高精度加工C.危险环境作业D.简单重复劳动4.协作机器人的编程方式通常不包括（）。A.示教编程B.离线编程C.基于模型的编程D.机器语言编程5.当协作机器人与人协作时，其安全距离一般设定为（）。A.10cmB.50cmC.1mD.2m6.协作机器人的运动学模型主要用于（）。A.分析机器人的动力学性能B.规划机器人的运动轨迹C.设计机器人的结构D.优化机器人的控制系统7.以下哪种算法常用于协作机器人的路径规划？（）A.A算法B.遗传算法C.神经网络算法D.卡尔曼滤波算法8.协作机器人的通信方式不包括（）。A.以太网B.蓝牙C.USBD.Wi-Fi9.协作机器人的末端执行器设计主要考虑（）。A.机器人的外观B.机器人的负载能力C.机器人的运动速度D.机器人的品牌形象10.协作机器人在医疗领域的应用主要是（）。A.手术操作B.病房清洁C.药品配送D.医疗数据处理二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填在括号内）1.协作机器人的特点包括（）。A.安全性高B.灵活性强C.成本低D.可与人协同工作2.以下哪些技术可用于提高协作机器人的智能水平？（）A.人工智能B.机器学习C.大数据D.云计算3.协作机器人的应用场景有（）。A.制造业B.物流行业C.服务业D.农业4.协作机器人的安全标准包括（）。A.碰撞检测B.紧急停止C.功率限制D.防护栏设置5.影响协作机器人性能的因素有（）。A.机器人的精度B.机器人的速度C.机器人的负载能力D.机器人的编程难度三、判断题（总共10题，每题2分，请判断对错，在括号内打“√”或“×”）1.协作机器人只能在固定的环境中工作。（）2.力反馈技术能让协作机器人更好地感知与人的协作力度。（）3.协作机器人不需要进行编程就可以工作。（）4.视觉识别技术是协作机器人实现自主操作的关键技术之一。（）5.协作机器人的负载能力越大越好。（）6.安全光幕是协作机器人常用的安全防护装置。（）7.协作机器人的运动精度不受其机械结构的影响。（）8.离线编程可以在不影响机器人正常工作的情况下进行程序编写。（）9.协作机器人在教育领域主要用于学生的实践教学。（）10.机器人与人协作时不需要考虑人的操作习惯。（）四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答问题）1.简述协作机器人的工作原理。2.说明协作机器人在智能制造中的作用。3.分析协作机器人与传统工业机器人相比的优势。五、论述题（总共2题，每题15分，请详细阐述观点）1.如果要设计一款新的协作机器人，你认为在安全性方面应重点考虑哪些因素？2.随着人工智能技术的发展，协作机器人的智能化将如何进一步提升？答案：一、选择题1.C2.C3.B4.D5.B6.B7.A8.C9.B10.A二、多项选择题1.ABD2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABCD三、判断题1.×2.√3.×4.√5.×6.√7.×8.√9.√10.×四、简答题1.协作机器人通过传感器感知环境和与人的交互，利用运动学模型规划运动轨迹。其控制系统接收指令并驱动关节运动，末端执行器完成具体任务。同时具备安全机制，确保与人协同工作安全。2.在智能制造中，协作机器人可实现人机协作，提高生产灵活性。能精准执行任务，保证产品质量。还可与其他智能设备集成，实现生产流程自动化，提升生产效率，推动智能制造发展。3.协作机器人优势在于安全性高，有多种安全防护机制；灵活性强，可与人协同完成复杂任务；编程简单，降低使用难度；成本相对较低，适合中小企业；能适应多种工作环境，应用场景更广泛。五、论述题1.新协作机器人安全性设计应重点考虑：一是碰撞检测精度要高，能及时感知与人和物体的碰撞并迅速反应。二是紧急停止响应要快，确保在危险瞬间立即制动。三是安全防护装置要可靠，如安全光幕、安全地毯等。四是力反馈要准确，让操作人员感知协作力度避免危险。2.随着人工智能技术发展，协作机器人智能化提升方向：一是