编制说明《道路交通管控设施信息交互接口规范》

推荐性国家标准《道路交通管控设施信息交互接口规范》

（征求意见稿）编制说明

一、工作简况

1、任务来源

根据国家标准化管理委员会《关于下达2022年第三批推荐性国家标准计划及相关标准外文版

计划的通知》（国标委发[2022]39号）要求，由公安部交通管理科学研究所承担推荐性国家标准

《道路交通管控设施信息交互接口规范》（20221471-T-312）的制定工作。

近几年，在国家政策的引导、产业的发展驱动下，我国车联网、智能网联汽车技术创新、示

范应用取得显著的成效，对提升交通安全、交通出行品质有重要意义。2020年2月，国家发展改

革委、中央网信办、科技部、工业和信息化部、公安部、财政部、自然资源部、住房城乡建设部、

交通运输部、商务部、市场监管总局颁布的《智能汽车创新发展战略》提出了大力推进智能化道

路基础设施规划建设，分阶段、分区域推进道路基础设施的信息化、智能化和标准化建设，同时

推动道路交通基础设施、智能汽车、运营服务、交通安全管理系统、交通管理指挥系统等信息互

联互通。2020年4月工信部、公安部和国家标准化管理委员会颁布的《国家车联网产业标准体系

建设指南（车辆智能管理）》中提出提出制定道路交通管理路侧智能设施、中心系统平台相关标准

规范，开放交管行业交通管控信息，支撑车联网车路协同、出行服务等发展，丰富出行服务场景。

交通信号控制、交通违法监测、公共服务信息发布等主要交通管控设施，可为车联网提供了

信号灯色状态、交通事件、交通管控等关键基础信息，支撑出行服务、辅助驾驶、自动驾驶等车

路协同核心应用，随着车联网规模应用，急需制定针对交通管控路侧设施信息交互等方面的规范、

标准，解决交通管理业务和车联网规模应用亟需。本标准的制定有助于指导支撑全国各地公安交

通智能管控设施、系统，开放交通管控、交通事件、交通状态等信息，规范开放信息的全国统一

性，可支撑各地大规模升级建设车联网车路协同示范验证环境，为车联网产业链的关键技术产品

创新研发、测试验证、商用化探索提供保障，符合我国智能网联汽车、车联网、5G通信等产业的

亟需。

2、起草单位情况

（一）标准起草单位

本标准负责起草单位：公安部交通管理科学研究所。

本标准参加起草单位：中国信息通信研究院、华为技术有限公司、无锡华通智能交通技术开

发有限公司、连云港杰瑞电子有限公司、多伦科技股份有限公司、青岛海信网络科技股份有限公

司、南京莱斯信息技术股份有限公司、浙江大华技术股份有限公司。

中国信息通信研究院（以下简称“中国信通院”）始建于1957年，是工业和信息化部直属科

研事业单位。围绕国家“网络强国”和“制造强国”新战略，中国信通院着力加强研究创新，在

强化电信业和互联网研究优势的同时，不断扩展研究领域、提升研究深度，在4G/5G、工业互联

网、智能制造、移动互联网、物联网、车联网、未来网络、云计算、大数据、人工智能、虚拟现

1

实/增强现实（VR/AR）、智能硬件、网络与信息安全等方面进行了深入研究与前瞻布局，在国家信

息通信及信息化与工业化融合领域的战略和政策研究、技术创新、产业发展、安全保障等方面发

挥了重要作用，有力支撑了互联网+、制造强国、宽带中国等重大战略与政策出台和各领域重要任

务的实施。

华为技术有限公司是全球领先的信息与通信技术（ICT）解决方案供应商，专注于ICT领域，

坚持稳健经营、持续创新、开放合作，在电信运营商、企业、终端和云计算等领域构筑了端到端

的解决方案优势，为运营商客户、企业客户和消费者提供有竞争力的ICT解决方案、产品和服务。

无锡华通智能交通技术开发有限公司是公安部交通管理科学研究所于1993年设立的股份制

高科技企业。公司主要从事交通指挥中心建设工程咨询设计、交通管理工程规划设计、交通信号

控制系统研发应用、交通管理信息化软件及产品开发、系统集成及交通领域相关专用产品生产销

售，为省、市提供全面的交通管理、城市交通解决方案。近年来先后承接了全国二十多个省（市、

区）的八十多个大中城市的交通指挥系统咨询设计、交通安全管理规划和道路交通工程设计等项

目；具有独立知识产权的华通智能交通控制系统（含交通信号控制机）已在昆山、吴江等近二十

个城市（区）成功应用；研制的软硬件产品已覆盖至全国地级市，在国内交通管理领域已居领先

地位，与各地交通管理机关保持着良好的合作关系。

连云港杰瑞电子有限公司隶属于中国船舶重工股份有限公司，2004年由中船重工第七一六研

究所自动控制器件研究中心改制成立，是国内专业从事军、民用电子器件、设备和系统研发、生

产和销售的高新技术企业。公司拥有5个省级研发平台、2个产学研联合研发中心、2个国家认证

的检测机构，先后承担了三十余项省部级科研项目，获得省部级科技进步奖25项，拥有6项国家

级新产品和19项省级高新技术产品，公司交通信号控制产品连续多年市场占有率排行前列。

多伦科技股份有限公司是国内领先的以交通安全为核心的“数字化解决方案+生活服务”科技

驱动型企业，目前已形成智慧车管、智慧驾培、智慧城市、智慧车检四大业务体系，涵盖“人、

车、路”完整产业链布局，为行业客户提供领先的数字化产品和解决方案，为消费者提供包括驾

驶员培训、机动车检测等内容的生活服务。

青岛海信网络科技股份有限公司专业从事智慧城市行业的整体解决方案与服务提供，是智慧

城市行业的领先品牌，智能交通行业的领军品牌。2014年，科技部批准了依托海信网络科技公司

组建国家城市道路交通装备智能化工程技术研究中心。公司信号控制系统服务城市超140个，高

端城市中信号机市场占有率第一，被评为中国交警用户最认可的交通信号机品牌之一。

南京莱斯信息技术股份有限公司是中电莱斯信息系统有限公司（在中国电科二十八所基础上

组建，简称“电科莱斯”）控股高科技企业，是电科莱斯面向民品市场的主要窗口和平台。以城市

道路交通管理指挥控制技术为核心，面向公安交警等城市交通管理部门，主要提供国产自主可控

的城市道路交通信号控制系统及道路交通信号控制设备，以及以上述产品为核心的集成业务，支

撑城市交通拥堵治理和城市交通指挥控制。

浙江大华技术股份有限公司是全球领先的以视频为核心的智慧物联解决方案提供商和运营服

务商。公司建立了先进技术研究院、大数据研究院、中央研究院、网络安全研究院和未来通信研

究院，拥有国家级博士后科研工作站、是国家认定企业技术中心、国家创新型试点企业，现拥有

38项国家级科研项目，是中国智慧城市建设推荐品牌和智慧物联与安防生态领域最具成长性企业。

（二）标准起草单位工作情况

公安部交通管理科学研究所（简称交科所）：总体负责标准制定工作，组织形成标准征求意见

稿、送审稿等各个版本的标准文本、编制说明，以及标准征求意见汇总处理表等材料；收集整理

2

公安交通管理部门等行业标准制修订意见建议；组织标准主要技术内容测试验证。

中国信息通信研究院：参与术语与定义、通信要求、信息格式内容制定等编写，从车联网通

信方面，提出交通管控设施与车联网路侧通信设施之间的信息交互功能要求、技术指标，支撑标

准制定。

华为技术有限公司：参与交互信息、安全要求、通信要求、信息格式制定等内容编写，在路

侧通信单元上进行信息交互接口测试验证。

无锡华通智能交通技术开发有限公司（简称无锡华通）：参与标准征求意见稿、送审稿等各个

版本的标准文本、编制说明等材料的整理，参与消息要求、消息帧、安全帧、通讯要求、信息格

式、消息内容（交通信号控制、交通标志）等内容编写，在信号机、动态交通标识等设备进行信

息交互接口测试验证。

连云港杰瑞电子有限公司（简称连云港杰瑞）：参与消息体、通讯要求、信息格式、消息内容

（交通信号控制、交通标志）等内容编写，在交通执法方面设备进行测试验证。

多伦科技股份有限公司（简称多伦科技）：参与数据帧、通讯要求、信息格式、消息内容的编

制等内容编写，在交通执法方面设备进行测试验证。

青岛海信网络科技股份有限公司（简称青岛海信）：参与数据帧、通讯要求、信息格式、消息

内容（交通信号控制、交通状态检测）制定等内容编写，在信号机、交通状态检测等设备进行测

试验证。

南京莱斯信息技术股份有限公司（简称南京莱斯）：参与数据元素、通讯要求、信息格式、消

息内容（交通信号控制、交通状态检测）制定等内容编写，在信号机、交通信息发布等设备进行

测试验证。

浙江大华技术股份有限公司（简称浙江大华）:参与数据元素、通讯要求、信息格式、消息

内容（交通执法、交通状态）制定等内容编写，在信号机、交通执法等设备进行测试验证。

3、主要起草人及其所做的工作

本标准主要起草人为：刘东波、何广进、徐棱、余冰雁、李明超、刘建华、柏允海、王雯雯、

程健、孙伟等。各主要起草人所做工作见下表：

序号单位名称起草人主要工作

负责标准制定内容的总体把握、协调，标准

刘东波内容编制，组织协调标准主要内容的技术测

试验证等。

1公安部交通管理科学研究所负责标准制定过程中有关事项的协调，标准

文本、编制说明编写工作，征求意见汇总处

何广进、徐棱

理表等相关材料的文字整理，参与标准主要

技术内容测试验证。

参与通则、通信要求、信息格式内容制定等

编写，从车联网通信方面，提出交通管控设

2中国信息通信研究院余冰雁

施与车联网路侧通信设施之间的信息交互功

能要求、技术指标，支撑标准制定。

3华为技术有限公司李明超参与通则、交互信息、安全要求、通信要求、

3

序号单位名称起草人主要工作

信息格式制定等内容编写，在路侧通信单元

上进行信息交互接口测试验证。

参与标准征求意见稿、送审稿等各个版本的

标准文本、编制说明等材料的整理，参与消

息要求、消息帧、安全帧、通讯要求、信息

4无锡华通朱远建、杨光格式、消息内容（交叉口基础信息、信号灯

组灯态信息、交通指挥数字信号）内容编写，

基于华通信号机、边缘计算设备进行测试验

证。

参与消息体、通讯要求、信息格式、消息内

容（信号灯组灯态信息、交通指挥数字信号）

5连云港杰瑞刘建华

等内容编写，基于杰瑞信号机设备进行测试

验证。

参与数据帧、通讯要求、信息格式、消息内

6多伦科技柏允海容的编制等内容编写，基于多伦信号机设备

进行测试验证。

参与数据帧、通讯要求、信息格式、消息内

容（信号灯组灯态信息、交通指挥数字信号）

7青岛海信王雯雯

制定等内容编写，在海信信号机、边缘计算

等设备进行测试验证。

参与数据元素、通讯要求、信息格式、消息

内容（交叉口基础信息、信号灯组灯态信息）

8南京莱斯程健

制定等内容编写，基于莱斯信号机设备进行

测试验证。

参与数据元素、通讯要求、信息格式、消息

内容（信号灯组灯态信息、车辆基本安全信

9浙江大华孙伟

息）制定等内容编写，在大华信号机、边缘

计算等设备进行测试验证。

4、主要工作过程

标准内容涉及交通管理、通信、汽车等跨领域应用，对我国车联网、智能网联汽车发展战略

起到重要推动作用。标准编制过程中，公安部交通管理局相关业务处非常重视标准制定工作，立

足交管业务，围绕国家制造强国领导小组车联网产业发展专项委员会第二、三次会议议定事项和

任务分工，积极指导、推动。经过申请立项预研、标准启动会标准主要内容讨论、标准起草组调

研、工作组讨论稿编制等阶段，形成征求意见稿，具体主要工作如下：

（1）标准起草阶段（2022年12月—2024年5月）

2022年12月标准制定任务下达后，交科所与标准参编单位迅速成立了标准起草组，初步确

定了参编单位和人员分工，制定了标准编制计划，启动标准制定工作，并按照全国道路交通管理

4

标准化技术委员会要求，于2023年1月完成《标准制修订项目实施计划》、《标准参加起草单位登

记表》、《标准起草人员基本情况登记表》。

2023年3月17日，交科所组织中国移动、无锡华通、青岛海信、南京莱斯、安徽科力、多

伦科技、海康威视、中国信息通信研究院、连云港杰瑞电子有限公司、浙江大华技术股份有限公

司、北京千方科技股份有限公司、上海汽车集团股份有限公司等标准参编单位、相关行业企事业

单位等16家，在无锡召开标准启动工作会议，会议研讨了标准总体技术框架、主要内容和推进思

路，确定任务分工及下步工作安排。

2023年3月28日，交科所通过线上会议的形式组织标准参编单位和相关企业召开标准编制

讨论会，讨论现阶段国内外车联网数字身份相关现状调研内容，以及在标准起草组基础上，拓展

成立标准主要技术内容测试验证组，并于4月份形成《交通管理车联网领域交通管控信息交互、

数字身份国标制定调研情况汇总》，内容包括标准规范对象涉及的车联网国家政策法规、标准规范、

参与测试示范区建设情况、交通管控车联网系统设备等。

2023年4月26日，交科所通过线上会议的形式，召开标准制定内容讨论会，研讨内容包括

编制原则、涉及技术体系架构、设施范围、标准的主要章节等，标准起草组开始起草标准工作组

讨论稿初稿1。

2023年8月、10月、11月，交科所针对交通管控设施及系统车路协同信息交互、设施数字

身份标准制定，结合公安交管业务、车路协同应用需求、智能网联车辆管理，组织交科所内部相

关业务部门召开3次讨论会，内容包括交管设施及系统信息交互、设施身份认证标准之间的协同、

标准主要章节和内容、标准涉及核心关键技术等。标准起草组根据会议讨论情况，对工作组讨论

稿进行调整，根据当前道路交通管控设施的管理、技术、应用现状，定位围绕智网联汽车智驾域

核心数据需求，删减非必要的交互内容，形成工作组讨论稿初稿2。

2024年3月，交科所赴北京中国信息通信研究院标准化研究所、中国信息通信科技集团有限

公司；2024年4月，中国信息通信研究院携中国信息通信科技集团有限公司、星云互联等通信行

业车联网车路协同标准主要起草企业及部分车企赴无锡交科所，就智能网联汽车对交通管控设施

数据的需求，通信、汽车行业当前信息交互标准化情况，本标准与现有车联网/车路协同信息交互

标准的关系、跨行业的标准间协同等方面，进行了现场沟通与技术交流。标准起草组根据会议交

流情况开展内部研讨，对工作组讨论稿进行调整，于2024年5月形成了征求意见稿。

二、编制原则

1、聚焦重点，保持先进。充分考虑我国智能交通行业现有的产业水平、应用现状与标准化程

度，围绕当前阶段车辆高级辅助驾驶、自动驾驶对于路侧交通管控设施的数据刚需，以及公安交

通管理部门的职责、设施应用与数据现状，确定交互信息的范围与内容。同时充分考虑我国主导

的C-V2X车联网产业技术路径，遵循了国家现有的车联网相关政策法规、技术标准，适应我国车

联网发展方向，具有先进性、前瞻性。

2、规范开放，协调一致。标准中涉及的交叉口基础信息、道路交通信号等道路交通管控信息

的内容与编码遵循现有的国家标准、公安行业标准的要求，保持与现有标准的一致性。在交互信

息内容、安全要求、消息定义及编码等方面技术要求的确定上，充分考虑与借鉴了现有车联网/

车路协同国家标准、行业标准、团体标准中已确定的应用场景对道路交通管控信息的数据需求及

采用的技术方案，保持与现有车联网/车路协同标准的协调性。

3、行业协作，标准协同。强化跨领域、跨部门标准合作，充分体现专业性、技术性，坚持实

5

地调研、专家研讨、集体商定；注重与《国家车联网产业标准体系建设指南》、交通管控类标准的

统一性和协调性。

三、标准内容的起草

1、主要技术内容的确定和依据

标准的制定根据工信部和国家标准委联合印发《国家车联网产业标准体系建设指南》、车联

网产业发展专项委员会会议纪要等文件要求。考虑到车联网信息交互涉及到公安交管、通信、汽

车等多个行业领域，为了实现跨行业的标准协同，本标准制定过程中参考了《信息技术抽象语法

记法一(ASN.1)》系列标准（GB/T16262.1—4）、《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及

应用数据交互标准》（T/CASE53—2020）、《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用

数据交互标准》（T/CSAE53—2017）、《基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求》（YD/T

3709—2020）、《基于LTE的车联网无线通信技术安全证书管理系统技术要求》（YD/T3957—

2021）等信息技术、数据交互、车联网通信等相关的国家、行业与团体标准。

2、主要内容

本标准主要规定了道路交通管控设施与路侧单元进行信息交互的接口规范技术要求，包括接

口的网络分层结构、安全要求、交互消息分类、封装格式及具体消息内容。标准主要内容如下：

（一）关于“第1章范围”

参考《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》、《基于LTE的车联

网无线通信技术消息层技术要求》、《道路交通信号控制机信息发布接口规范》等车联网通信、

接口方面标准的范围，以及道路交通管控设施在车联网/车路协同应用架构体系中的具体定位，确

定了本标准的范围，即规定道路交通管控设施与路侧单元进行信息交互的通则、安全要求、消息

要求、消息帧、安全帧、消息体及其包含的数据帧、数据元素等。

本标准适用于道路交通管控设施进行车联网、车路协同信息交互接口相关的设计、开发、测

试与应用。

（二）关于“第3章术语和定义”

本标准中道路交通信号控制相关的术语符合《道路交通信号控制系统术语》（GB/T31418）。

参考《道路交通技术监控设备运行维护规范》（GA/T1043—2013）中对于道路交通技术监控设备

的术语定义，结合车联网/车路协同对于路侧交通管控设施的信息交互应用需求，确定本标准中道

路交通管控设施的术语，即安装在道路上，用于交通控制、交通信息采集与发布的设施，主要包

括道路交通信号控制机、路侧边缘计算终端等。

（三）关于“第4章缩略语”

本标准中的缩略语，引用自《基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求》（YD/T3709

—2020）、《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》（T/CSAE53—2020）、

《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准(第二阶段)》（T/CSAE157—

2020）、《基于LTE的车联网无线通信技术直连通信系统路侧单元技术要求》（T/CSAE159—

2020）。

（四）关于“第5章通则”

6

本章节规定了道路交通管控设施信息交互接口（以下简称信息交互接口）用于道路交通管控

设施与路侧单元（RSU）进行端到端信息交互，以及信息交互接口的网络分层结构与各层的实现要

求。信息交互接口选择目前互联网、物联网的计算机网络通信中成熟且广泛使用的TCP/IP通信技

术，依据ISO的7层网络分层体系结构基础，TCP/IP通信分为4层结构，本章给出了信息交互接口在

TCP/IP通信网络中各层的实现要求。在该分层模型中，从下往上，网络接口层选择以太网接口，

网络层采用IP协议，传输层采用UDP或TCP协议，应用层则基于标准定义的消息交换方式，使用

自定义的消息结构来封装具体的交互信息内容。

（五）关于“第6章交互信息”

本章节给出了信息交互接口发送和接口的具体信息及简要说明。根据《合作式智能运输系统

车用通信系统应用层及应用数据交互标准》（T/CSAE53—2020）、《合作式智能运输系统车用

通信系统应用层及应用数据交互标准(第二阶段)》（T/CSAE157—2020）中列出的第一、二阶段

车联网/车路协同应用场景中对于道路交通管控设施的信息需求，结合我国公安道路交通管控设施

的建设、管理、应用现状，基于端侧信息服务对象为面向自动驾驶、辅助驾驶的智能网联汽车，

推送低时延、高可靠、小数据量信息的定位，确定了在《道路交通信号控制机信息发布接口规范》

标准基础上进行简化的原则，在此基础上梳理确定道路交通管控设施的交互信息内容范围。对比

《道路交通信号控制机信息发布接口规范》，主要简化内容包括删除信号机运行状态、交通流信

息、交通运行状态信息等面向驾驶人服务的信息，删除从原来从端侧输入的交通事件信息，改为

通过系统/平台接口来接收/发布。

（六）关于“第7章安全要求”

本章节规定了信息交互接口在路侧跨网通信、个人信息隐私防护、信息传输过程中的身份认

证与防纂改等方面的具体技术要求。其中，路侧跨网通信安全要求参考了《公安视频图像信息系

统安全技术要求第3部分：安全交互》（GA/T1788.3—2021），以及公安部门网络安全管理中信

息及通信方面相关规定。

（七）关于“第8章消息要求”

本章节规定了消息的定义、编码以及具体组成结构。

1.消息定义与消息编码

为了实现跨公安交管与通信行业的标准协调，消息的定义及编码与工信部制定的《基于LTE

的车联网无线通信技术消息层技术要求》（YD/T3709—2020）保持一致，支撑交通管控设施信

息到RSU数据传输的高效衔接。

2.消息结构

参考《基于LTE的车联网无线通信技术安全证书管理系统技术要求》（YD/T3957—2021）中

安全协议数据单元的定义，根据道路交通管控设施在网络接口层使用有线网络以太网接口的要求，

简化设计为包括消息帧与安全帧2部分构成的消息。

其中消息帧封装了交互接口具体交互的信息数据，遵循“消息帧—消息体—数据帧-数据元素”

层层嵌套的逻辑进行制定，消息帧包含4个基本消息体以及相应的数据帧和数据元素组成。

安全帧封装了交互信息数据对应的签名及证书信息。

（八）关于“第9章消息帧”

本章节参考《基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求》（YD/T3709—2020）中消息

层数据集及消息帧定义，设了采用了相同的消息帧结构，即遵循“消息帧—消息体—数据帧-数据

元素”层层嵌套的逻辑进行制定，并确定了用于封装具体交互信息的4个基本消息体。

7

（九）关于“第10章安全帧”

参考《基于LTE的车联网无线通信技术安全证书管理系统技术要求》（YD/T3957—2021）中

交互信息的安全信息格式与要求，本章节确定了接口使用的安全信息封装格式，即安全帧

（SafetyFrame）。根据我国的商用密码管理要求，安全帧中数字签名要求使用国密算法，签名证

书使用道路交通管控设施的数字身份证书。

（十）关于“第11章消息体”

本章节规定了信息交互接口使用消息帧封装的4个消息体及其具体结构。

1.交叉口基本信息、信号灯组灯态信息

立足公安交通管理职能，以及道路交叉口交通组织渠化信息、交通控制信号信息的公共服务

属性，标准设计了交叉口基本信息、信号灯组灯态信息两个消息体，推送道路交叉口的位置、编

号、名称、车道等信息，及道路交叉口的所有信号灯组的实时灯态信息，强化交通管控物理实体

信号向网络环境下交通指挥数字信号的扩展。

2．交通指数字信号

为解决智能网联汽车自动驾驶通过交叉口、合流点等情形下，无法识别相交流向的冲突车辆，

加之车辆本身感知对红绿灯、可变车道等动态交通信号识别不准确等问题，标准设计并提出了交

通指数字信号，推送道路交叉口各车道停车线及对应通行信号、冲突点及对应让行规则等数字化

的交通指挥信号。

4．车辆基本安全信息

车辆基本安全信息定义智能网联汽车的车辆ID、位置、速度、转向等实时运行状态信息，该

信息由智能网联汽车发出，并经过RUS转发至道路交通管控设施。考虑到《基于LTE的车联网无线

通信技术消息层技术要求》（YD/T3709—2020）中5.2.2.1已对该信息进行了定义，且该信息已

被广大车企采用并经过了实践应用验证，为保持与通信、汽车行业的标准协调，本标准与YD/T3709

中的定义保持一致。

（十一）关于“12数据帧”、“13数据元素”

这两章规定了“第11章消息体”中按照ASN.1语法规则定义的具体数据帧及数据元素，数据

帧及数据元素的具体类型、取值参考了公安数据元(GA/T543.5、GA/T543.9、GA/T543.10)，《基

于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求》（YD/T3709—2020）、《道路交通信号控制机信

息发布接口规范》（GA/T1743—2020）、《城市交通运行状况评价规范》（GB/T33171—2016）、

《城市道路交通组织设计规范》（GB/T36670—2018）等车联网通信、交通信号控制、交通运行

评价、城市道路交通组织设计等方面国家、行业标准。

3、标准中英文内容的汉译英情况

本标准中标题的英文由标准起草组翻译，经公安部交通管理科学研究所的华璟怡博士核对，

认为汉译英内容能准确表达原条款的真实意思，翻译语句通顺，符合英文习惯。

四、主要试验验证结果及分析

标准编制期间，交科所、无锡华通结合参与江苏（无锡）车联网先导区建设工作，研发信号

机车联网通信模块及边缘计算终端，基于道路交通管控设施信息接口向RSU推送了交叉口基础信

息、信号灯组灯态信息等信息，在实验室测试验证的基础上，升级了梁溪、滨湖区车联网信号机

400余台，开展车路协同信息交互的示范应用。通过上述工作对标准的网络分层结构、交互信息、

8

接口实现等技术内容的可用性与适应性进行了验证。下一步，将结合国家重点研发项目“端网云

一体化道路交通全要素智能控制技术”研究工作，开展交通指挥数字信号发布、车辆基本安全信

息采集等车路协同信息交互功能研发与测试验证工作，并在测试验证的基础上对标准中部分技术

要求进行了进一步完善。

五、标准水平分析

1、国外

我国车联网/车路协同主要采用C-V2X技术路径，而国外车路协同主要基于DSRC（dedicated

shortrangecommunication，专用短距离通信技术）实现。DSRC在美国已经经过多年开发测试，形

成系列的专利、技术、产品，后期随着蜂窝移动通信技术发展C-V2X（CellularV2X，即以蜂窝通

信技术为基础的V2X）技术，也开始在车联网领域应用，并与其自身交通控制标准体系构成一定

的强耦合，相关标准有：

1）欧洲电信标准化协会(ETSI)。ETSITS102637智能交通系统车辆通信系统基本应用集

（IntelligentTransportationSystems(ITS):VehicularCommunications:BasicSetofApplications）。

2）电气和电子工程师协会(IEEE)。IEEE1609.3车载环境中的无线接入标准网络服务（IEEE

StandardforWirelessAccessinVehicularEnvironments–NetworkingServices）。

3）美国机动车工程师学会（SAE）。SAEJ2735专用短程通信消息集字典（DedicatedShortRange

Communications(DSRC)MessageSetDictionary，SAEJ2945/1V2V车载安全通信系统性能需求

（On-BoardSystemRequirementsforV2VSafetyCommunications。

4）国际标准化组织技术规范(ISO/TS)。ISO/TS19091:2017(E)智能交通系统-合作式智能交通

系统-V2I和I2V通信在信号交叉口中的应用（Intelligenttransportsystems-CooperativeITS-Using

V2IandI2Vcommunicationsforapplicationsrelatedtosignalizedintersections）。

2、国内

目前，国内道路交通信号控制与车联网信息通信领域，有一些标准涉及到交通管控设施的信

息交互，这些标准包括：

1）《道路交通信号控制机》（GB25280—2016）标准规定了信号机与上位机之间的消息和

指令交互格式、数据结构等，主要用于信号控制、参数管理等。

2）全国智能运输系统标准化技术委员会(SAC/TC268)规口的《合作式智能运输系统