工业机器人技术合作开发合同

工业机器人技术合作开发合同工业机器人技术合作开发合同合同编号：_________签订日期：____年__月__日第一条合同各方甲方：______________________（全称）法定代表人/授权代表：_________地址：________________________联系方式：____________________乙方：______________________（全称）法定代表人/授权代表：_________地址：________________________联系方式：____________________（以下合称“双方”，单称“一方”）第二条合作背景与目标1.1甲方拥有工业机器人本体设计、生产制造经验，乙方拥有机器人视觉引导、运动控制算法技术；双方拟合作开发「____型号工业机器人视觉引导分拣系统」（以下简称“合作项目”）。1.2项目核心目标：-实现机器人末端定位精度≤±0.1mm；-分拣速度≥60件/分钟；-系统故障率≤0.5%/月；-兼容甲方现有____型号机器人本体。第三条合作内容与阶段划分|阶段|时间节点|交付物|验收标准||---------------|-------------------|-----------------------------------------|-----------------------------------||需求调研|____年__月__日前|《需求规格说明书》《技术可行性分析报告》|双方书面确认需求符合项目目标||方案设计|____年__月__日前|《系统设计方案》《硬件选型清单》|方案通过双方技术评审||原型开发|____年__月__日前|原型系统（含硬件集成、算法嵌入）|原型功能验证通过（基础分拣测试）||测试优化|____年__月__日前|优化后系统、《测试报告》《问题整改记录》|性能指标达到目标要求||交付验收|____年__月__日前|完整系统、技术文档包、用户手册|现场试运行72小时无故障，签署验收书|第四条双方权利义务4.1甲方义务（1）提供合作所需基础条件：-2台甲方现有____型号机器人本体及配套夹具；-测试场地（10㎡洁净车间）及电力、网络支持；-合作项目研发经费共计人民币____元（大写：____），支付节点：-合同签订后7日内付30%（____元）；-原型交付并通过功能测试后付30%（____元）；-系统验收合格后付35%（____元）；-质保期（12个月）结束后付5%（____元）。（2）配合乙方完成需求调研、现场测试，提供甲方现有机器人参数及生产工艺文档。4.2乙方义务（1）组建专项研发团队（名单见附件1），团队核心成员不得擅自更换（需更换需经甲方书面同意）；（2）按阶段交付约定成果，提供完整技术文档包（含源代码、设计文档、测试报告、用户手册等，见附件2）；（3）负责系统安装调试，为甲方提供不少于2次技术培训（培训人数5人，地点甲方现场）；（4）质保期内免费提供系统维护、bug修复，响应时间≤4小时（工作日），故障解决≤24小时。4.3双方权利（1）有权对对方工作进度、成果质量进行监督；（2）甲方有权要求乙方按需求调整方案（重大调整需双方书面确认，可能影响进度的需补充协议）；（3）乙方有权要求甲方按时支付经费、提供基础条件。第五条知识产权与成果归属5.1原有知识产权：双方各自在合作前已拥有的知识产权（如甲方机器人本体设计、乙方视觉算法）归各自所有，合作中使用需经对方书面同意，不得侵犯第三方权益。5.2合作成果归属：-合作开发的系统源代码、视觉算法优化方案、硬件集成方案等著作权归双方共有，双方均有权无偿用于自身生产经营；-若申请专利，专利申请权归双方共有，专利收益按6:4分配（甲方60%，乙方40%）；-技术秘密（未公开的算法参数、优化逻辑等）归双方共有，任何一方不得擅自向第三方披露。5.3成果使用限制：一方转让共有成果需经另一方书面同意，另一方享有优先购买权；授权第三方使用需双方协商一致，收益按上述比例分配。第六条保密条款6.1保密信息范围：双方在合作中披露的未公开技术文档、数据、方案、客户信息、财务信息等（无论书面/口头）。6.2保密义务：-双方均需采取合理保密措施（如设置访问权限、签订内部保密协议）；-保密期限：合同终止后____年（或直至信息公开）。6.3违约责任：任何一方违反保密义务，需向守约方支付违约金人民币____元（或合同总额的20%，以高者为准），并赔偿实际损失（包括但不限于维权费用、第三方索赔）。第七条风险承担7.1不可抗力风险：因疫情、政策变化、自然灾害等不可抗力导致项目无法完成，双方互不承担责任，经费按实际支出结算（甲方需提供乙方实际支出凭证），合作终止。7.2研发失败风险：-若因技术可行性问题导致项目无法达到目标，双方协商调整方案；若无法调整，甲方有权终止合同，乙方需退还已收经费中未实际支出部分；-若因一方违约（如甲方未提供基础条件、乙方未按进度交付）导致失败，违约方需赔偿守约方实际损失。第八条验收与质保8.1验收流程：-乙方提交验收申请及验收资料；-双方组成验收组（甲方3人、乙方2人），按附件3《验收大纲》测试；-验收合格签署《验收确认书》，不合格则乙方需在____日内整改，整改后再次验收（最多2次），仍不合格甲方有权解除合同并要求赔偿。8.2质保期：自验收合格之日起12个月，质保期内乙方免费维护；质保期后提供有偿服务（费用见附件4）。第九条违约责任9.1甲方逾期支付经费：按日支付逾期部分的____‰违约金，逾期超过15日，乙方有权暂停项目；逾期超过30日，乙方有权解除合同并要求赔偿损失。9.2乙方逾期交付成果：按日支付合同总额的____‰违约金，逾期超过15日，甲方有权要求赔偿；逾期超过30日，甲方有权解除合同，乙方需退还已收经费并支付合同总额10%的违约金。9.3一方侵犯对方知识产权：需立即停止侵权，赔偿守约方实际损失（包括但不限于律师费、诉讼费）。第十条争议解决因本合同引起的争议，双方协商解决；协商不成的，提交____仲裁委员会（或甲方所在地人民法院）按其现行规则仲裁（或诉讼），仲裁（或判决）结果为终局，对双方有约束力。第十一条其他条款11.1合同变更：需双方书面确认，补充协议与本合同具有同等效力。11.2合同附件：附件1（研发团队名单）、附件2（技术文档清单）、附件3（验收大纲）、附件4（有偿服务费用表）为本合同组成部分。11.3合同生效：双方签字盖章后生效，有效期至____年__月__日（或质保期结束）。甲方（盖章）：_________法定代