【《自动门PLC控制系统软件设计与调试案例分析》1800字】

自动门PLC控制系统软件设计与调试案例分析目录TOC\o"1-3"\h\u32334自动门PLC控制系统软件设计与调试案例分析 1163951自动门控制系统软件的设计 1214541.1PLC梯形图概述 1247701.2梯形图编程环境 1101401.3程序流程图 2303711.4梯形图设计 363311.5组态设计 5222942.1传输设置 8306032.2梯形图写入PLC 81自动门控制系统软件的设计1.1PLC梯形图概述PLC是一种基于工业控制系统开发的设备。主要用户为加工厂电气设备专业技术人员。为了更好地整合他们的传统习惯，掌握他们的工作能力，PLC通常不使用微机编程语言并经常使用“自然语言理解”的程序来操纵整个过程和问题。梯形图是世界上应用最广泛的图形编程语言。它被称为PLC的第一编程语言。梯形图有很多优点。它与家用电器自动控制系统的原理图非常相似，因此深受设计师的喜爱。梯形图通常称为功率电路或程序流程，梯形图的设计方案称为编程。1.2梯形图编程环境本设计的梯形图编程是运用三菱公司的GXDeveloper7.0编程软件完成的，其编程环境界面如图1.1所示：图1.1GXDeveloper7.0编程界面1.3程序流程图根据本课题的控制要求和安全要求，所设计的程序如图1.2所示的流程运行。图1.2系统设计流程图1.4梯形图设计本系统运用GXDeveloper7.0编程软件进行梯形图顺控程序编写，根据编写规则和PLC的编程方法和思路编写了本课题设计的自动门控制系统的梯形图程序:（1）启动停止部分：X0为自锁开关，M20、M21为组态王启动停止按钮，X0或M20按下时，进入启动状态M0，X0打开或M21按下时，进入停止状态M1，自动停止程序如图1.3所示。图1.3启动停止梯形图（2）计时程序段：X3、X4为感应器，检测是否有人在门前，X5为门开到位感应器，当门开到位后开始计时15秒后输出T0，用于后面关门程序，若开门计时的时侯重新有人出现在感应器前，即X3，X4被感应到，则会通过M2刷新计时时间，计时程序如图1.4所示。图1.4计时梯形图（3）开关门程序段：M12、M13为组态王手动开门按钮，启动状态M0下，当有人出现在门口时，X3、X4接通，M4得电，进入开门动作，当X5感应到，即开门到位后，开门动作停止。15秒时间到，T0得电，进入关门状态，若此时M2得电，即有人出现在门口，则会停止关门状态M3，进入开门状态M4。开关门程序如图1.5所示。图1.5开关门梯形图（4）输出程序段：如图1.6所示，对程序上的各个状态转化为Y输出。图1.6输出梯形图1.5组态设计本次设计以组态王设计的人机界面为主要的控制界面，在此界面内可进行门状态监控及手动控制。下文简单介绍人机界面的建立和设计。（1）新建画面，先画好按钮，方便后面增加控制功能，画出门框用于显示门的状态，并在门上方相同位置增加、的字样并设置为隐含状态，当门前感应器感应到时显示“欢迎光临”，门后感应器感应到时显示“欢迎下次光临”。画面如图1.7。图1.7人机界面（2）定义数据词典。组态王中的数据设置完成后在可在画图界面可直接使用数据词典中的变量，将动画与PLC的输入输出连接起来本工程的变量如图1.8所示。图1.8数据词典上述步骤后，使用时必须先进行组态王与PLC的连接调试，使用组态王内部的测试功能，通过读取添加的PLC的输入输出点，测试是否通讯正常。如图1.9所示。图1.9连接测试

2系统调试2.1传输设置运用软件GXDeveloper7.0，再将准备好的程序下载到PLC时，必须先进行网络传输设置。首先将PLC与计算机的串口连接，然后用鼠标点击[在线]-[传输设置]，进入[传输设置]对话框，设置所需参数。2.2梯形图写入PLC先点击[在线]-[PLC写入]，然后按菜单打开“PLC写入”对话框，对齐相关参数设置并确认执行。此时，可以将在GX开发器中编写的程序烧录PLC。PLC写入如图5.1所示。然后选择需要的梯形图程序下载到PLC的内容，点击[执行]，将其编写的梯形程序下载到PLC的CPU上。图5.1PLC写入5.2程序调试记录及结果分析在PLC程序的模拟调试中，首先将PLC的运行方式设置为PLC面板上的运行位置，然后PLC开始运行。然后连接控制箱接线，根据I/O分配表中输入输出对应的开关进行调试。当PLC输入输出正常时，将PLC接入组态王，在组态王界面进行人机交互测试自动门的控制。调试流程如图5.2所示。图5.2软硬件调试上述的基本调试已完成，整个系统的调试工作基本上也完成了。在此项目的调试阶段中，预先设计的功能和动作在开始时是间歇完成的。经过不断的调试和修改。进而正常地实现其功能和行为，而所有功能在实现之后都会相当稳定。因此，在这个设计中所使用的系统是可靠的。此主题下的自动门对