无人机驾驶操作程序

无人机驾驶操作程序一、无人机驾驶操作程序概述

无人机驾驶操作程序是一套系统化的流程，旨在确保飞行安全、高效完成任务并符合相关规范。本程序涵盖从飞行前准备到飞行后收尾的各个环节，适用于各类无人机操作场景。操作人员需严格遵守程序要求，确保飞行安全与合规性。

二、飞行前准备工作

（一）检查无人机状态

1.外观检查：确认机身无损伤、涂层完好、螺旋桨无裂纹。

2.软件检查：确保固件版本最新，飞行控制软件运行正常。

3.电池检查：核对电池电量（建议不低于80%），检查接口是否牢固。

4.传感器检查：确认GPS信号强度、摄像头、避障传感器等工作正常。

（二）环境评估

1.天气条件：选择无风或微风（风速≤3m/s）的天气，避免雨雪雾等恶劣天气。

2.飞行区域：选择空旷、无障碍物的区域，远离人群、建筑物及电磁干扰源。

3.法规确认：了解当地空域管理规定，确保飞行符合空域使用要求。

（三）设备连接与设置

1.连接遥控器：确保遥控器与无人机信号稳定，电量充足。

2.配置参数：根据飞行任务设置飞行高度、速度、返航点等参数。

3.试飞检查：在安全距离内进行短距离悬停测试，确认操控灵敏。

三、飞行操作流程

（一）起飞步骤

1.确认环境安全，松开油门前缓慢向前推进无人机。

2.达到起飞高度（如5米）后，保持水平姿态悬停。

3.持续监控信号强度与飞行状态，避免偏离预定区域。

（二）飞行中操作要点

1.保持低空慢速飞行，避免快速穿越障碍物。

2.时刻关注GPS信号，信号弱时及时调整飞行方向或返航。

3.遇突发情况（如信号中断）立即执行自主返航或手动控制降落。

（三）降落步骤

1.缓慢降低油门，控制无人机平稳下降。

2.距离地面1米时轻柔接地，避免硬着陆。

3.关闭电机，断开遥控器连接，收好设备。

四、飞行后工作

（一）设备维护

1.清洁无人机：去除灰尘、污渍，重点清洁传感器镜头。

2.电池保养：待电池冷却后存放在干燥环境，定期充放电循环。

3.数据备份：导出飞行记录与影像文件，存入安全存储设备。

（二）记录与总结

1.记录飞行参数：飞行时长、高度、电池消耗等关键数据。

2.分析飞行日志：总结操作经验，排查潜在问题。

五、应急处理措施

（一）信号丢失

1.立即启动自主返航（若功能可用）。

2.若无法返航，向空旷方向慢速移动，尝试重新连接信号。

（二）电池低电量

1.保持平稳飞行，尽快返航降落。

2.避免强行操作，防止失控坠机。

**一、无人机驾驶操作程序概述**

无人机驾驶操作程序是一套系统化的流程，旨在确保飞行安全、高效完成任务并符合相关规范。本程序涵盖从飞行前准备到飞行后收尾的各个环节，适用于各类无人机操作场景。操作人员需严格遵守程序要求，确保飞行安全与合规性。熟悉并执行此程序，能够最大限度地降低操作风险，延长设备使用寿命，并确保障碍任务顺利完成。

**二、飞行前准备工作**

（一）检查无人机状态

1.**外观检查**：详细检查无人机整体结构。确认机臂、机翼、尾翼等部件无变形、裂纹或损伤。检查机身外壳是否完好，有无划痕或松动。特别关注螺旋桨，确保其无裂纹、分层或损伤，安装是否牢固，螺母是否锁紧。检查云台云板、镜头等附件是否完好，安装是否到位。

2.**软件检查**：启动无人机遥控器和无人机本体的飞行控制软件。检查固件版本是否为推荐或最新版本，如有更新，需先完成更新操作。确认飞行控制软件、图传软件、电池管理软件等运行正常，无报错信息。如有必要，进行地面站与无人机的连接测试，确保通信无误。

3.**电池检查**：这是极其关键的一步。检查所使用的电池类型是否与无人机型号匹配。使用专业的电池充电器，确保电池已完全充满电。检查电池表面是否有鼓包、漏液、划痕或腐蚀现象。使用万用表或电池自检功能确认电池电压在正常范围内（例如，对于常见的11.1V锂电池，充满电电压约为14.8V-14.9V，放电截止电压通常为3.0V-3.2V，具体请参考电池规格）。确保电池保护板功能正常。将电池牢固地安装到无人机指定的电池仓内，扣紧卡扣，确保连接稳固。

4.**传感器检查**：启动无人机，检查各类传感器的工作状态。确认GPS模块有足够的卫星信号（通常需要5颗以上卫星信号稳定，画面有明显的经纬度信息），信号强度良好。检查前视、后视、下视的避障传感器是否工作正常，可以通过遥控器上的指示灯或地面站信息查看，确保传感器无遮挡且无故障指示。检查摄像头是否清晰，云台转动是否流畅，变焦功能是否正常。如有气象感知传感器，也需确认其工作状态。

（二）环境评估

1.**天气条件**：选择天气条件对飞行安全至关重要。选择晴朗、无云或少云的天气，空气清晰度好。避免在雨、雪、雾、大风天气下飞行。微风条件下飞行时，需确认风速在无人机允许的范围内（通常小于3m/s至5m/s，具体参考用户手册）。雷暴天气或附近有雷击风险时，绝对禁止飞行。注意温度，过低或过高都可能影响电池性能和电机效率。

2.**飞行区域**：选择一个安全、开阔、无遮挡的飞行场地。场地应远离人群密集区、机场净空区、高压线、强电磁干扰源（如大型变电站、基站）。确保飞行空域下方无建筑物、树木等障碍物，或已规划好安全的避障路线。飞行前可用手机地图标记飞行区域，并观察是否有不稳定的气流（如热岛效应）。

3.**空域确认**：虽然是通用要求，但在此强调。虽然本程序不涉及具体法规，但在实际操作中，了解并遵守当地关于无人机飞行的非强制性建议或行业规范（例如，指定区域禁飞、实名登记等）是必要的，这有助于建立安全飞行意识。选择在允许或推荐飞行的区域进行操作。

（三）设备连接与设置

1.**连接遥控器**：将遥控器与无人机本体通过标配的无线连接方式进行配对。通常涉及长按遥控器和无人机上的配对键，直至指示灯闪烁或听到提示音表示连接成功。确保遥控器电量充足，若使用多个通道（如油门、方向、图传等），需逐一检查各通道功能是否正常。

2.**配置参数**：根据本次飞行任务的需求，在遥控器或无人机自带的地面站软件中设置相关参数。这包括但不限于：设置飞行高度限制（最大飞行高度、最低飞行高度）、飞行速度限制（最大速度、加速度）、返航点（通常在起飞时自动设置，也可手动调整）、失控返航/低电量返航阈值、图传距离、航点航线（若需）等。仔细核对设置值，确保符合飞行计划和设备能力。

3.**试飞检查**：在正式起飞前，进行短距离的低空悬停测试。缓慢增加油门使无人机离地0.5-1米，然后尝试在原地小范围移动无人机（前进、后退、左右平移），检查遥控器操控是否灵敏、精准，无人机响应是否正常。进行简单的旋转测试（如90度偏航），确认云台和飞行控制协同工作良好。此步骤有助于在安全条件下发现潜在问题。

**三、飞行操作流程**

（一）起飞步骤

1.**最终环境确认**：起飞前，最后确认起飞点周围环境安全，无行人、车辆或其他障碍物靠近。再次检查无人机状态和遥控器连接。

2.**安全区域起飞**：选择起飞点时，尽量选择前方开阔、无障碍物的方向。松开油门线（或按下起飞键），平稳、缓慢地向前推进或增加油门，使无人机垂直离地。

3.**达到预定高度**：一旦无人机离地，平稳地增加油门，将无人机抬升至预定悬停高度（例如5米）。达到目标高度后，轻柔地松开油门，使无人机进入悬停状态。

4.**悬停稳定与对准**：在悬停状态下，保持稳定。此时，应微调遥控器，使无人机的机头朝向预定飞行方向（或保持当前朝向）。持续监控无人机的姿态和位置，确保其在预定区域内稳定悬停。同时，密切关注遥控器或地面站显示的信号强度，确保连接稳定。

（二）飞行中操作要点

1.**低空慢速飞行原则**：在执行任务或巡航过程中，除非必要，应始终保持较低的飞行高度（如低于15米）和较慢的飞行速度（如低于5m/s）。这有助于更好地感知周围环境，降低意外发生的风险。

2.**保持安全距离与方向感**：时刻注意无人机的位置，保持与障碍物、人群的安全距离。在视野范围内飞行时，尽量目视跟踪；若依赖图传，需确保图传画面清晰、延迟小。时刻保持对无人机运动方向和速度的感知。

3.**监控关键参数**：持续关注地面站或遥控器上显示的飞行数据，包括：高度、速度、航向、GPS信号强度、电池剩余电量、信号强度等。设置好低电量告警值（如低于20%），提前规划返航。

4.**应对突发情况**：

***信号丢失**：一旦出现信号丢失（通常表现为图传中断、遥控器抖动或提示），立即停止所有前进方向的飞行操作。根据无人机功能，尝试手动控制缓慢返航，或立即启动失控返航程序。同时，缓慢向无人机最后出现的位置移动，尝试恢复信号。若无法恢复，则视情况选择安全地带等待或手动控制降落。

***低电量告警**：收到低电量告警后，立即停止当前任务，规划最短、最安全的返航路线。优先选择直线返航至起飞点或预设的安全降落点。在返航过程中，尽量保持水平姿态，避免剧烈机动，优先使用自主返航功能。

***设备故障**：若出现任何非预期的声音、震动或指示灯闪烁，表明可能存在故障。应立即停止飞行，尝试手动控制返航或安全降落。切勿强行继续飞行。

（三）降落步骤

1.**规划降落点**：在返航或完成任务前，提前规划好安全的降落区域，确保该区域平整、无障碍物。

2.**平稳下降控制**：接近降落点时，逐渐降低油门，控制无人机平稳下降。避免在接近地面时突然减速或急停，可能导致无人机晃动或硬着陆。

3.**接近地面悬停**：在距离地面约1米时，减慢下降速度，使无人机进入微悬停状态，调整姿态，确保垂直对准地面。

4.**轻柔接地**：确认周围安全后，轻柔地松开油门，让无人机自然、缓慢地接触地面。

5.**关闭电源与断开连接**：无人机成功着陆后，等待其完全停止运转（如有必要）。根据设备设计，安全关闭无人机和遥控器的电源。若使用外部存储设备（如SD卡），在安全情况下取出。断开所有设备间的物理连接。

**四、飞行后工作**

（一）设备维护

1.**清洁无人机**：飞行结束后，及时清洁无人机。使用干净的软布或专用清洁布擦拭机身，去除飞行过程中沾染的灰尘、泥土、鸟粪等。特别注意清洁IMU（惯性测量单元）传感器、GPS天线、摄像头镜头、避障传感器镜头等关键部位，确保无遮挡，以保证设备下次使用时状态良好。

2.**电池保养**：让无人机和电池在室温下冷却至少30分钟后再进行电池维护操作。使用原装或认证的充电器为电池充电。建议遵循“浅充浅放”原则，即不要将电池完全用光再充电，也不要每次都充满100%。定期（如每周或每月，根据使用频率）进行一次完整的充放电循环，有助于校准电池容量显示，延长电池寿命。将充满电的电池存放在干燥、阴凉的地方。

3.**数据备份**：将无人机存储的飞行记录文件（log）、照片、视频等影像数据安全导出到电脑或其他存储设备中。检查数据完整性，确保重要文件未损坏。选择可靠的存储介质进行备份，避免数据丢失。

（二）记录与总结

1.**记录飞行参数**：在飞行记录或操作日志中，详细记录本次飞行的关键参数，包括：飞行日期与时间、飞行时长、起飞/降落地点坐标（若设备支持）、最大飞行高度、最大飞行速度、飞行距离、电池消耗情况（起飞/降落电量）、使用的无人机型号、遥控器型号、软件版本、天气状况、飞行任务简报等。

2.**分析飞行日志**：定期回顾飞行日志，总结飞行中的经验与教训。分析飞行参数是否在预期范围内，是否存在异常数据。思考在飞行前准备、飞行过程中操作、突发情况应对等方面是否有改进空间。通过总结，不断提升自身操作技能和风险意识。

**五、应急处理措施**

（一）信号丢失

1.**启动返航程序**：信号丢失是极其紧急的情况。首先，立即检查遥控器是否有返航指示灯或按键。若无人机支持且功能完好，第一时间启动失控返航或低电量返航（优先选择返航至起飞点或预设安全点）。保持与无人机最后出现位置的直线距离，观察其返航过程。

2.**手动尝试恢复**：在无人机返航过程中或若返航失败，缓慢向无人机最后出现的位置移动。在移动过程中，持续尝试重新连接信号。注意保持安全距离，避免碰撞。

3.**准备手动降落**：若信号长时间无法恢复，且无人机无法自主返航，需根据现场环境，判断是否有可能手动控制安全降落。缓慢向无人机移动，尝试通过遥控器轻微控制其移动和下降，尽量选择地面较软、障碍物较少的地方进行降落。若无人机失控坠地，检查自身安全后，评估无人机损坏情况。

（二）电池低电量

1.**立即规划返航**：收到低电量告警后，必须立即停止当前非必要的操作，将所有注意力集中在返航上。根据剩余电量（可估算或查看显示）和飞行距离，规划最短、最安全的返航路线。

2.**优先自主返航**：在条件允许的情况下（如信号稳定、环境安全），优先使用无人机的自主返航功能。设定返航点为起飞点或预设的安全降落点。

3.**保持平稳返航**：在返航过程中，尽量保持无人机平稳飞行，避免急加速、急转弯等剧烈机动。优先使用自主返航，减少手动操作的失误风险。同时，密切监控电池电量变化，预留足够的电量确保安全着陆。

4.**避免强行操作**：在电量极低的情况下，无人机的性能（如动力、响应速度）可能会下降。应避免强行进行复杂的操控动作，以免导致失控或更严重的损坏。以安全、快速返航降落为首要目标。

一、无人机驾驶操作程序概述

无人机驾驶操作程序是一套系统化的流程，旨在确保飞行安全、高效完成任务并符合相关规范。本程序涵盖从飞行前准备到飞行后收尾的各个环节，适用于各类无人机操作场景。操作人员需严格遵守程序要求，确保飞行安全与合规性。

二、飞行前准备工作

（一）检查无人机状态

1.外观检查：确认机身无损伤、涂层完好、螺旋桨无裂纹。

2.软件检查：确保固件版本最新，飞行控制软件运行正常。

3.电池检查：核对电池电量（建议不低于80%），检查接口是否牢固。

4.传感器检查：确认GPS信号强度、摄像头、避障传感器等工作正常。

（二）环境评估

1.天气条件：选择无风或微风（风速≤3m/s）的天气，避免雨雪雾等恶劣天气。

2.飞行区域：选择空旷、无障碍物的区域，远离人群、建筑物及电磁干扰源。

3.法规确认：了解当地空域管理规定，确保飞行符合空域使用要求。

（三）设备连接与设置

1.连接遥控器：确保遥控器与无人机信号稳定，电量充足。

2.配置参数：根据飞行任务设置飞行高度、速度、返航点等参数。

3.试飞检查：在安全距离内进行短距离悬停测试，确认操控灵敏。

三、飞行操作流程

（一）起飞步骤

1.确认环境安全，松开油门前缓慢向前推进无人机。

2.达到起飞高度（如5米）后，保持水平姿态悬停。

3.持续监控信号强度与飞行状态，避免偏离预定区域。

（二）飞行中操作要点

1.保持低空慢速飞行，避免快速穿越障碍物。

2.时刻关注GPS信号，信号弱时及时调整飞行方向或返航。

3.遇突发情况（如信号中断）立即执行自主返航或手动控制降落。

（三）降落步骤

1.缓慢降低油门，控制无人机平稳下降。

2.距离地面1米时轻柔接地，避免硬着陆。

3.关闭电机，断开遥控器连接，收好设备。

四、飞行后工作

（一）设备维护

1.清洁无人机：去除灰尘、污渍，重点清洁传感器镜头。

2.电池保养：待电池冷却后存放在干燥环境，定期充放电循环。

3.数据备份：导出飞行记录与影像文件，存入安全存储设备。

（二）记录与总结

1.记录飞行参数：飞行时长、高度、电池消耗等关键数据。

2.分析飞行日志：总结操作经验，排查潜在问题。

五、应急处理措施

（一）信号丢失

1.立即启动自主返航（若功能可用）。

2.若无法返航，向空旷方向慢速移动，尝试重新连接信号。

（二）电池低电量

1.保持平稳飞行，尽快返航降落。

2.避免强行操作，防止失控坠机。

**一、无人机驾驶操作程序概述**

无人机驾驶操作程序是一套系统化的流程，旨在确保飞行安全、高效完成任务并符合相关规范。本程序涵盖从飞行前准备到飞行后收尾的各个环节，适用于各类无人机操作场景。操作人员需严格遵守程序要求，确保飞行安全与合规性。熟悉并执行此程序，能够最大限度地降低操作风险，延长设备使用寿命，并确保障碍任务顺利完成。

**二、飞行前准备工作**

（一）检查无人机状态

1.**外观检查**：详细检查无人机整体结构。确认机臂、机翼、尾翼等部件无变形、裂纹或损伤。检查机身外壳是否完好，有无划痕或松动。特别关注螺旋桨，确保其无裂纹、分层或损伤，安装是否牢固，螺母是否锁紧。检查云台云板、镜头等附件是否完好，安装是否到位。

2.**软件检查**：启动无人机遥控器和无人机本体的飞行控制软件。检查固件版本是否为推荐或最新版本，如有更新，需先完成更新操作。确认飞行控制软件、图传软件、电池管理软件等运行正常，无报错信息。如有必要，进行地面站与无人机的连接测试，确保通信无误。

3.**电池检查**：这是极其关键的一步。检查所使用的电池类型是否与无人机型号匹配。使用专业的电池充电器，确保电池已完全充满电。检查电池表面是否有鼓包、漏液、划痕或腐蚀现象。使用万用表或电池自检功能确认电池电压在正常范围内（例如，对于常见的11.1V锂电池，充满电电压约为14.8V-14.9V，放电截止电压通常为3.0V-3.2V，具体请参考电池规格）。确保电池保护板功能正常。将电池牢固地安装到无人机指定的电池仓内，扣紧卡扣，确保连接稳固。

4.**传感器检查**：启动无人机，检查各类传感器的工作状态。确认GPS模块有足够的卫星信号（通常需要5颗以上卫星信号稳定，画面有明显的经纬度信息），信号强度良好。检查前视、后视、下视的避障传感器是否工作正常，可以通过遥控器上的指示灯或地面站信息查看，确保传感器无遮挡且无故障指示。检查摄像头是否清晰，云台转动是否流畅，变焦功能是否正常。如有气象感知传感器，也需确认其工作状态。

（二）环境评估

1.**天气条件**：选择天气条件对飞行安全至关重要。选择晴朗、无云或少云的天气，空气清晰度好。避免在雨、雪、雾、大风天气下飞行。微风条件下飞行时，需确认风速在无人机允许的范围内（通常小于3m/s至5m/s，具体参考用户手册）。雷暴天气或附近有雷击风险时，绝对禁止飞行。注意温度，过低或过高都可能影响电池性能和电机效率。

2.**飞行区域**：选择一个安全、开阔、无遮挡的飞行场地。场地应远离人群密集区、机场净空区、高压线、强电磁干扰源（如大型变电站、基站）。确保飞行空域下方无建筑物、树木等障碍物，或已规划好安全的避障路线。飞行前可用手机地图标记飞行区域，并观察是否有不稳定的气流（如热岛效应）。

3.**空域确认**：虽然是通用要求，但在此强调。虽然本程序不涉及具体法规，但在实际操作中，了解并遵守当地关于无人机飞行的非强制性建议或行业规范（例如，指定区域禁飞、实名登记等）是必要的，这有助于建立安全飞行意识。选择在允许或推荐飞行的区域进行操作。

（三）设备连接与设置

1.**连接遥控器**：将遥控器与无人机本体通过标配的无线连接方式进行配对。通常涉及长按遥控器和无人机上的配对键，直至指示灯闪烁或听到提示音表示连接成功。确保遥控器电量充足，若使用多个通道（如油门、方向、图传等），需逐一检查各通道功能是否正常。

2.**配置参数**：根据本次飞行任务的需求，在遥控器或无人机自带的地面站软件中设置相关参数。这包括但不限于：设置飞行高度限制（最大飞行高度、最低飞行高度）、飞行速度限制（最大速度、加速度）、返航点（通常在起飞时自动设置，也可手动调整）、失控返航/低电量返航阈值、图传距离、航点航线（若需）等。仔细核对设置值，确保符合飞行计划和设备能力。

3.**试飞检查**：在正式起飞前，进行短距离的低空悬停测试。缓慢增加油门使无人机离地0.5-1米，然后尝试在原地小范围移动无人机（前进、后退、左右平移），检查遥控器操控是否灵敏、精准，无人机响应是否正常。进行简单的旋转测试（如90度偏航），确认云台和飞行控制协同工作良好。此步骤有助于在安全条件下发现潜在问题。

**三、飞行操作流程**

（一）起飞步骤

1.**最终环境确认**：起飞前，最后确认起飞点周围环境安全，无行人、车辆或其他障碍物靠近。再次检查无人机状态和遥控器连接。

2.**安全区域起飞**：选择起飞点时，尽量选择前方开阔、无障碍物的方向。松开油门线（或按下起飞键），平稳、缓慢地向前推进或增加油门，使无人机垂直离地。

3.**达到预定高度**：一旦无人机离地，平稳地增加油门，将无人机抬升至预定悬停高度（例如5米）。达到目标高度后，轻柔地松开油门，使无人机进入悬停状态。

4.**悬停稳定与对准**：在悬停状态下，保持稳定。此时，应微调遥控器，使无人机的机头朝向预定飞行方向（或保持当前朝向）。持续监控无人机的姿态和位置，确保其在预定区域内稳定悬停。同时，密切关注遥控器或地面站显示的信号强度，确保连接稳定。

（二）飞行中操作要点

1.**低空慢速飞行原则**：在执行任务或巡航过程中，除非必要，应始终保持较低的飞行高度（如低于15米）和较慢的飞行速度（如低于5m/s）。这有助于更好地感知周围环境，降低意外发生的风险。

2.**保持安全距离与方向感**：时刻注意无人机的位置，保持与障碍物、人群的安全距离。在视野范围内飞行时，尽量目视跟踪；若依赖图传，需确保图传画面清晰、延迟小。时刻保持对无人机运动方向和速度的感知。

3.**监控关键参数**：持续关注地面站或遥控器上显示的飞行数据，包括：高度、速度、航向、GPS信号强度、电池剩余电量、信号强度等。设置好低电量告警值（如低于20%），提前规划返航。

4.**应对突发情况**：

***信号丢失**：一旦出现信号丢失（通常表现为图传中断、遥控器抖动或提示），立即停止所有前进方向的飞行操作。根据无人机功能，尝试手动控制缓慢返航，或立即启动失控返航程序。同时，缓慢向无人机最后出现的位置移动，尝试恢复信号。若无法恢复，则视情况选择安全地带等待或手动控制降落。

***低电量告警**：收到低电量告警后，立即停止当前任务，规划最短、最安全的返航路线。优先选择直线返航至起飞点或预设的安全降落点。在返航过程中，尽量保持水平姿态，避免剧烈机动，优先使用自主返航功能。

***设备故障**：若出现任何非预期的声音、震动或指示灯闪烁，表明可能存在故障。应立即停止飞行，尝试手动控制返航或安全降落。切勿强行继续飞行。

（三）降落步骤

1.**规划降落点**：在返航或完成任务前，提前规划好安全的降落区域，确保该区域平整、无障碍物。

2.**平稳下降控制**：接近降落点时，逐渐降低油门，控制无人机平稳下降。避免在接近地面时突然减速或急停，可能导致无人机晃动或硬着陆。

3.**接近地面悬停**：在距离地面约1米时，减慢下降速度，使无人机进入微悬停状态，调整姿态，确保垂直对准地面。

4.**轻柔接地**：确认周围安全后，轻柔地松开油门，让无人机自然、缓慢地接触地面。

5.**关闭电源与断开连接**：无人机成功着陆后，等待其完全停止运转（如有必要）。根据设备设计，安全关闭无人机和遥控器的电源。若使用外部存储设备（如SD卡），在安全情况下取出。断开所有设备间的物理连接。

**四、飞行后工作**

（一）设备维护

1.**清洁无人机**：飞行结束后，及时清洁无人机。使用干净的软布或专用清洁布擦拭机身，去除飞行过程中沾染的灰尘、泥土、鸟粪等。特别注意清洁IMU（惯性测量单元）传感器、GPS天线、摄像头镜头、避障传感器镜头等关键部位，确保无遮挡，以保证设备下次使用时状态良好。

2.**电池保养**：让无人机和电池在室温下冷却至少30分钟后再进行电池维护操作。使用原装或认证的充电器为电池充电。建议遵循“浅充浅放”原则，即不要将电池完全用光再充电，也不要每次都充满100%。定期（如每周或每月，根据使用频率）进行一次完整的充放电循环，有助于校准电池容量显示，延长电池寿命