2025年(无人机测绘工程师)无人机测绘技术试题及答案

2025年(无人机测绘工程师)无人机测绘技术试题及答案一、单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）1.在无人机航空摄影测量中，若测区平均高程为800m，地面分辨率要求优于5cm，则相机像元尺寸为4μm时，最佳相对航高应控制在（）A.320mB.400mC.480mD.560m答案：B2.下列关于RTK/PPK后处理差分定位的描述，正确的是（）A.PPK必须依赖地面基站实时播发差分数据B.RTK在失锁后重新固定时间通常短于PPKC.PPK可事后利用CORS站数据，不受链路限制D.RTK与PPK的平面精度均可优于1cm，高程精度均可优于2cm答案：C3.某五镜头倾斜相机，单镜头像幅为6000×4000pixel，像元尺寸3.9μm，若航向重叠度80%，旁向重叠度70%，则同一地面点在最理想情况下可被拍摄的次数为（）A.4B.5C.9D.25答案：C4.在Pix4Dmapper中，若“关键匹配点”数量不足导致空三解算失败，应优先调整的参数是（）A.图像缩放级别B.匹配点提取尺度C.相机自检校模型D.初始POS权重答案：B5.依据《低空数字航空摄影测量外业规范》，当测区最大地形高差超过1/4相对航高时，应采用的航带设计方式是（）A.分区设计B.变高飞行C.构架航线D.交叉航线答案：A6.下列关于多光谱与激光雷达数据融合的说法，错误的是（）A.激光点云可用于修正多光谱正射影像的投影差B.多光谱波段可用于点云分类中的植被过滤C.融合后NDVI精度与点云密度无关D.激光回波强度可辅助提取建筑物边缘答案：C7.某无人机采用200kHz激光雷达，飞行速度12m/s，若要求点云密度≥40pts/m²，则最大航高为（）A.150mB.200mC.250mD.300m答案：B8.在AgisoftMetashape中，若“深度图过滤”选择“激进”，则可能导致（）A.模型体积膨胀B.空洞增多C.纹理拉伸D.点云厚度增加答案：B9.下列关于无人机电磁干扰（EMI）的描述，正确的是（）A.2.4GHz图传对GNSSL1频段干扰最大B.金属螺旋桨比碳纤维螺旋桨更易产生EMIC.地面基站远离遥控器5m即可完全避免干扰D.屏蔽罩厚度与截止频率成正比答案：B10.依据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量≥（）g的无人机须实名登记。A.250B.500C.1000D.4000答案：A11.在激光雷达点云分类中，CSF（ClothSimulationFilter）算法的主要思想是（）A.基于布料模拟将地面点压至最低B.利用布料模拟将非地面点抬升C.以布料刚度参数区分植被与建筑D.通过布料节点与点云距离迭代提取地面答案：D12.某项目采用DJIPhantom4RTK，相机焦距8.8mm，像元尺寸2.41μm，若要求地面分辨率3cm，则相对航高约为（）A.110mB.130mC.150mD.170m答案：A13.在ContextCapture中，若“SpatialFrameworkType”选择“RegularPlanarGrid”，则生成的三维模型为（）A.单体OBJB.多级LOD的OSGBC.单一纹理的3DTilesD.不规则三角网答案：B14.下列关于无人机电池保养的说法，错误的是（）A.长期存放应维持电量40%–60%B.镍氢电池比锂聚合物电池更易鼓包C.0°C环境下放电倍率降低，容量下降D.满电长期存放可延长循环寿命答案：D15.在摄影测量空三解算中，若“重投影误差”突然增大，最可能的原因是（）A.相机主距输入错误B.像控点平面坐标系错误C.航向重叠度降低5%D.图像压缩比降低答案：A16.下列关于无人机应急降落伞回收系统的描述，正确的是（）A.伞舱弹射速度≥15m/s即可满足多旋翼安全开伞B.伞绳材料Kevlar比Dyneema吸能低C.伞衣面积与无人机重量呈线性关系D.开伞过载与伞衣透气量无关答案：A17.在激光雷达条带平差中，最常用的误差模型是（）A.六参数仿射变换B.十二参数Bursa模型C.三参数线性漂移D.四参数相似变换答案：C18.某测区采用UAVPPK测量，基站距离30km，电离层活跃指数Kp=5，则高程误差经验值约为（）A.3cmB.5cmC.8cmD.12cm答案：C19.在倾斜摄影三维建模中，若“空洞”主要出现在建筑立面底部，优先调整（）A.旁向重叠度B.航向重叠度C.相机俯仰角D.环绕补拍高度答案：D20.下列关于无人机红外热成像测绘的描述，错误的是（）A.长波红外波段可穿透玻璃B.发射率设置错误会导致温度反演偏差C.高反射率金属表面易产生假高温D.风速增大会降低热红外测量精度答案：A21.在激光雷达点云抽稀中，若采用“最小点间距2cm”规则，则抽稀后点云密度上限为（）A.2500pts/m²B.1000pts/m²C.500pts/m²D.100pts/m²答案：A22.某项目采用PPK处理，基站采样率1Hz，飞机端采样率5Hz，则事后差分处理时应（）A.将基站数据插值至5HzB.将飞机数据抽稀至1HzC.直接差分无需处理D.将两者均降采样至0.5Hz答案：A23.在AgisoftMetashape中，若“Tiling”设置为“Max10000”，则意味着（）A.单块模型三角面数≤10000B.单块模型顶点数≤10000C.纹理分辨率≤10000×10000D.分块数≤10000答案：B24.下列关于无人机多基线InSAR的描述，正确的是（）A.垂直基线越长，高程灵敏度越低B.时间去相关对植被区影响小于城市区C.相位解缠误差与坡度无关D.多基线可抑制相位跳变答案：D25.在摄影测量中，若“像片比例尺”为1:3000，则对应“地图比例尺”最大可输出至（）A.1:500B.1:1000C.1:2000D.1:5000答案：B26.某激光雷达系统扫描频率100Hz，扫描角±30°，飞行速度15m/s，若脉冲频率300kHz，则平均点间距（沿航线方向）约为（）A.5cmB.10cmC.15cmD.20cm答案：A27.在DJITerra进行二维重建时，若“场景”选择“城市”，则默认的匹配策略为（）A.特征点+相关系数B.特征点+SGMC.仅SGMD.仅相关系数答案：B28.下列关于无人机机载SAR的描述，错误的是（）A.波长越长，植被穿透能力越强B.方位分辨率与天线长度成反比C.距离分辨率与带宽成正比D.多普勒调频率与飞行速度无关答案：D29.在ContextCaptureCenter中，若“重建约束”选择“Usepointcloud”，则（）A.空三必须导入点云B.空三权重以点云为基准C.空三完全依赖点云，无需像控D.点云仅用于可视化，不参与平差答案：B30.某项目采用激光雷达获取DEM，若要求高程中误差≤5cm，则点云分类后地面点密度应≥（）A.4pts/m²B.8pts/m²C.12pts/m²D.16pts/m²答案：B二、多项选择题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分）31.下列因素会导致激光雷达点云高程系统误差的有（）A.大气折射指数误差B.激光测距零点误差C.IMU俯仰角常数偏移D.扫描镜角编码器非线性E.基站天线高量错答案：ABCD32.在倾斜摄影测量中，为提高建筑立面完整性，可采取的措施包括（）A.增加环绕补拍B.降低飞行速度C.提高旁向重叠至85%D.采用35mm长焦镜头E.增加地面近景拍摄答案：ACE33.下列关于无人机电磁兼容性（EMC）测试的描述，正确的有（）A.辐射发射测试需在电波暗室进行B.传导抗扰度测试频率范围150kHz–80MHzC.静电放电测试等级最高为8kV接触放电D.辐射抗扰度测试场强一般为10V/mE.测试依据CISPR22ClassB答案：ABDE34.在Pix4Dmapper中，若“校准方法”选择“Alternative”，则（）A.启用自检校B.禁用相机初始参数C.启用滚动快门校正D.匹配点数量增加E.空三迭代次数减少答案：ABC35.下列关于无人机机载高光谱测绘的描述，正确的有（）A.光谱分辨率≤10nmB.空间分辨率与光谱通道数无关C.需进行辐射定标D.需进行光谱定标E.波段配准误差应≤0.1pixel答案：ACDE36.下列关于无人机飞行空域审批的描述，正确的有（）A.融合空域需空管部门批准B.隔离空域内无需任何审批C.临时空域有效期一般不超过12个月D.超过250g需实名登记E.夜航需特殊审批答案：ACDE37.在激光雷达条带平差中，可引入的约束条件包括（）A.控制点B.交叉航线重叠区C.地面约束面D.IMU姿态平滑E.回波强度一致答案：ABCD38.下列关于无人机电池动力系统的描述，正确的有（）A.6S22000mAh电池满电电压25.2VB.80%放电深度可延长循环寿命C.内阻增大10%即应报废D.放电倍率10C表示最大电流220AE.低温10°C容量下降约20%答案：ABDE39.在三维模型纹理映射中，导致“拉花”现象的原因有（）A.纹理分辨率不足B.三角面法向量错误C.UV展开重叠D.遮挡区域采样E.光照不均答案：ACDE40.下列关于无人机SAR干涉测量的描述，正确的有（）A.需保持轨道平行B.基线去相关与波长无关C.时间去相关对植被区影响大D.相位梯度与坡度相关E.多基线可解叠掩答案：ACDE三、判断题（每题1分，共10分。正确打“√”，错误打“×”）41.激光雷达回波强度与目标介电常数无关。（×）42.在ContextCapture中，降低“ImageScale”可提高空三速度但降低精度。（√）43.无人机红外热成像可在雨天进行精确测温。（×）44.摄影测量中，像片外方位元素包含三个线元素和三个角元素。（√）45.激光雷达点云抽稀后，体积计算误差一定减小。（×）46.多旋翼无人机在悬停时，电机KV值越大，效率越高。（×）47.在Pix4Dmapper中，启用“RollingShutterCorrection”可减轻果冻效应。（√）48.激光雷达扫描角越大，点云高程精度越高。（×）49.无人机高光谱数据需进行Smile效应校正。（√）50.依据《无人机驾驶员管理规定》，视距内驾驶员无需理论考试。（×）四、填空题（每空1分，共20分）51.在摄影测量中，重投影误差单位是________。答案：pixel52.激光雷达方程中，接收功率与目标距离的________次方成反比。答案：二53.某激光雷达脉冲频率400kHz，若飞行速度20m/s，则平均点距（沿航线）为________m。答案：0.0554.在AgisoftMetashape中，将模型坐标系转换为CGCS2000需使用________功能。答案：Convert55.依据《低空数字航空摄影规范》，航向重叠度一般不小于________%。答案：6056.无人机电池能量密度单位常用________表示。答案：Wh/kg57.在ContextCapture中，生成3DTiles需选择________格式导出。答案：Cesium58.激光雷达点云分类中，CSF算法需设置的关键参数为________分辨率。答案：布料59.多光谱传感器辐射定标公式L=DN×Gain+Offset，其中L单位为________。答案：W·m⁻²·sr⁻¹·μm⁻¹60.在SAR干涉测量中，去相干源包括热噪声、时间去相干、________去相干等。答案：空间61.无人机机载SAR距离分辨率公式为________。（用符号表示）答案：c/(2B)62.摄影测量中，像片比例尺1:5000对应地面分辨率约为________cm。答案：2563.在Pix4Dmapper中，若“KeypointsImageScale”选择1/2，则处理速度约为全尺度的________倍。答案：464.激光雷达条带平差中，常用的漂移模型为________参数模型。答案：三65.无人机电磁兼容测试，辐射发射限值依据________标准。答案：CISPR2266.在倾斜摄影中，建筑立面最佳拍摄角度为________°。答案：4567.激光雷达点云抽稀算法中，VoxelGrid体素边长设为0.1m，则理论最大密度为________pts/m³。答案：100068.无人机红外热成像发射率设置错误会导致________误差。答案：温度69.在AgisoftMetashape中，若“BuildMesh”选择“Arbitrary”，则生成模型为________表面。答案：不规则三角网70.依据《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》，隔离空域内飞行高度一般不超过________m。答案：120五、简答题（每题10分，共30分）71.简述无人机激光雷达条带平差的基本流程及关键技术。答案：（1）数据预处理：包括POS解算、点云去噪、时间同步；（2）条带划分：按航线将点云分段，建立条带间重叠区；（3）误差建模：采用三参数线性漂移模型（距离、扫描角、时间）描述系统误差；（4）匹配点提取：在重叠区采用ICP或基于特征的配准算法获取同名点；（5）平差解算：构建观测方程，引入控制点或交叉航线约束，采用最小二乘或卡尔曼滤波求解漂移参数；（6）精度验证：利用独立检查