2026年青海单招机电一体化技术经典题集含答案

2026年青海单招机电一体化技术经典题集含答案一、选择题（每题2分，共20题）1.机电一体化系统中，用于实现位置、速度、力等物理量检测的传感器是（）。A.温度传感器B.光电传感器C.转速传感器D.压力传感器2.PLC编程中，常用于实现顺序控制的指令是（）。A.MTR（移动指令）B.CMP（比较指令）C.LD（加载指令）D.SST（置位指令）3.在机械传动中，用于传递扭矩且能自锁的机构是（）。A.齿轮传动B.蜗杆传动C.液压传动D.链传动4.伺服系统中，用于补偿系统惯性和摩擦的反馈控制方式是（）。A.比例控制B.积分控制C.比例-微分（PD）控制D.比例-积分-微分（PID）控制5.工业机器人常用的关节驱动方式是（）。A.直流电机B.交流伺服电机C.步进电机D.无刷电机6.在气动系统中，用于控制气流方向的关键元件是（）。A.气源B.气缸C.电控阀D.减压阀7.绝对值编码器与增量值编码器的主要区别在于（）。A.精度B.输出信号类型C.成本D.安装方式8.机电一体化系统中的“解耦”技术主要解决（）。A.信号干扰B.机械刚性不足C.多自由度耦合问题D.传感器漂移9.在电路设计中，用于保护电路免受过电流损坏的元件是（）。A.二极管B.电阻C.熔断器D.三极管10.青海地区某风力发电机组常用的控制算法是（）。A.PID控制B.模糊控制C.神经网络控制D.预测控制二、判断题（每题1分，共10题）1.伺服电机的精度主要取决于编码器的分辨率。（×）2.PLC的扫描周期与程序执行速度成正比。（√）3.蜗杆传动具有传动比大、效率高的特点。（√）4.绝对值编码器断电后数据会丢失。（×）5.气动系统的响应速度通常比液压系统快。（√）6.机械传动的误差可以通过齿轮精度补偿。（√）7.机电一体化系统中的传感器必须具有高线性度。（×）8.PID控制中的“D”代表微分控制。（√）9.青海地区工业机器人主要应用于矿业自动化。（√）10.液压传动的发热量比机械传动大。（√）三、简答题（每题5分，共6题）1.简述机电一体化系统的组成及其功能。答：机电一体化系统主要由机械系统、传感检测系统、驱动执行系统、控制系统和电源系统组成。-机械系统：实现运动和动力传递；-传感检测系统：检测位置、速度、温度等物理量；-驱动执行系统：执行控制指令，如电机、气缸；-控制系统：处理信号并发出控制指令，如PLC、单片机；-电源系统：提供稳定能源。2.解释什么是“闭环控制”及其在机电一体化系统中的作用。答：闭环控制是指系统输出信号通过反馈回路与设定值比较，并根据误差进行调整的控制方式。其作用是提高系统的精度和稳定性，减少干扰影响。3.简述青海地区工业机器人应用的主要领域及其优势。答：青海工业机器人主要应用于矿业（如自动化采掘）、风电（叶片制造）、化工（自动化包装）等领域。优势包括：适应高海拔环境、操作效率高、降低人力成本。4.什么是“伺服系统”？其关键技术有哪些？答：伺服系统是精确控制机械运动的闭环控制系统。关键技术包括：高精度编码器、PID控制算法、伺服电机驱动器等。5.气动系统与液压系统的主要区别是什么？答：-气动系统：以压缩空气为介质，响应快但精度较低；-液压系统：以液压油为介质，功率密度大但维护复杂。6.PLC编程中，常用的基本指令有哪些？答：常用基本指令包括：-LD（加载指令）、AN（与指令）、OR（或指令）、OUT（输出指令）；-SET（置位指令）、RST（复位指令）、MTR（移动指令）、CMP（比较指令）。四、论述题（每题10分，共2题）1.结合青海地区工业发展特点，论述机电一体化技术在该地区的重要作用。答：青海地区工业以能源（风电、光伏）、矿业、化工为主，机电一体化技术可提升生产自动化水平，如：-风力发电机组智能控制，提高发电效率；-矿业自动化采掘系统，降低劳动强度；-化工生产过程自动化，提升安全性。2.分析机电一体化系统中的常见故障类型及排查方法。答：常见故障类型：-机械故障（如齿轮磨损、轴断裂）；-电气故障（如传感器信号干扰、电机过热）；-控制故障（如PLC程序错误、PID参数不当）。排查方法：-先检查传感器与执行器是否正常；-利用示波器分析信号波形；-通过仿真软件调试控制算法。答案与解析一、选择题答案1.D2.D3.B4.D5.B6.C7.B8.C9.C10.A二、判断题答案1.×2.√3.√4.×5.√6.√7.×8.√9.√10.√三、简答题解析1.答案见简答题部分，涵盖系统组成及功能。2.闭环控制通过反馈机制调整误差，提高系统精度，如工业机器人定位控制。3.青海工业机器人应用集中于矿业、风电等领域，优势在于适应高海拔和恶劣环境。4.伺服系统通过编码器、PID控制等实现高精度运动控制。5.气动系统介质为空气，液压系统介质为油，前者响应快但精度低，后者功率大但维护复杂。6.PLC基本指令包括逻辑运算、定时器、计数器等，用于实现顺序控制和逻辑控制。四、论述题解析1.答案