2026年浙江单招工业机器人维护专项含答案故障诊断编程基础题

2026年浙江单招工业机器人维护专项含答案（故障诊断+编程基础题）一、故障诊断题（共5题，每题20分，满分100分）1.故障现象分析与判断（20分）某工业机器人在执行搬运任务时，突然出现动作迟缓、定位不准确，并伴随“报警代码Err-501”的提示。根据故障现象，判断可能的原因，并说明排查步骤。2.电气系统故障排查（20分）某机器人工作单元突然停止运行，电气系统面板显示“电源模块过热”报警。请分析可能导致该故障的原因，并给出排查和解决方法。3.机械部件故障诊断（20分）某机器人手臂在运动过程中出现异响，并伴随抖动，影响精度。请分析可能的原因，并说明检查步骤。4.传感器故障处理（20分）某机器人视觉系统无法识别工件，导致抓取失败。请分析可能的原因，并给出排查步骤。5.安全系统故障诊断（20分）某机器人安全围栏内的急停按钮被触发后，机器人仍继续运行。请分析可能的原因，并说明解决方法。二、编程基础题（共5题，每题20分，满分100分）1.基本运动指令编程（20分）编写一段机器人运动指令代码，要求机器人从原点（X=0,Y=0,Z=0）移动到目标点（X=100,Y=50,Z=20），采用关节运动模式，速度为100%比例。2.循环与条件语句编程（20分）编写一段机器人程序，要求机器人重复抓取工件10次，每次抓取后移动到指定位置（X=200,Y=100,Z=50）释放，若抓取失败则停止程序。3.变量与坐标系转换编程（20分）编写一段机器人程序，要求机器人先切换到用户坐标系1（原点为（X=100,Y=200,Z=300）），然后移动到该坐标系下的目标点（X=50,Y=50,Z=0）。4.输入/输出指令编程（20分）编写一段机器人程序，要求当传感器信号（I1）为ON时，机器人执行抓取动作；若信号为OFF，则执行释放动作。5.子程序调用编程（20分）编写一段机器人程序，包含一个子程序“MoveTo”（用于移动到指定位置），主程序调用该子程序3次，分别移动到（X=50,Y=50,Z=30）、（X=150,Y=150,Z=40）和（X=250,Y=250,Z=50）。答案与解析一、故障诊断题答案与解析1.故障现象分析与判断（20分）可能原因：-控制器内存不足或程序错误。-传感器信号异常（如编码器故障）。-电机驱动问题（如电流过载）。-机械部件卡顿（如润滑不良）。排查步骤：1.检查控制器日志，确认Err-501的具体含义。2.检查传感器连接是否松动，重新校准编码器。3.检查电机驱动电流是否正常，清理电机轴承。4.重新加载程序，检查是否有语法错误。2.电气系统故障排查（20分）可能原因：-电源模块过载（如负载过大）。-散热风扇故障。-电源线接触不良。-控制器内部元件老化。排查步骤：1.检查机器人负载是否超出额定值。2.清理电源模块散热风扇，检查风扇是否转动。3.测试电源线连接是否牢固，更换疑似损坏的线缆。4.使用万用表检测电源模块输出电压是否正常。3.机械部件故障诊断（20分）可能原因：-轴承磨损或损坏。-传动链条松动或断裂。-导轨润滑不足。-机械臂变形。排查步骤：1.检查关节轴承是否有异响，用听针确认。2.检查传动链条是否均匀，调整松紧度。3.清理导轨，重新涂抹润滑剂。4.使用激光测距仪检查机械臂长度是否一致。4.传感器故障处理（20分）可能原因：-视觉系统镜头脏污或损坏。-光源亮度不足或偏移。-传感器校准错误。-程序识别算法问题。排查步骤：1.清洁视觉系统镜头，检查光源是否正常。2.重新校准传感器，确保工件区域清晰。3.检查程序识别区域是否正确，调整ROI（感兴趣区域）。4.测试备用视觉系统，排除硬件故障。5.安全系统故障诊断（20分）可能原因：-急停按钮接触不良或损坏。-安全围栏门未完全关闭。-控制器安全逻辑错误。-信号线干扰。排查步骤：1.测试急停按钮是否正常，更换损坏的按钮。2.确保安全围栏门锁紧，检查安全传感器信号。3.重新配置控制器安全级别，排除逻辑错误。4.检查信号线屏蔽层是否完好，排除干扰。二、编程基础题答案与解析1.基本运动指令编程（20分）robotscriptMoveJP100,100,50,20,100%解析：-`MoveJ`表示关节运动，参数依次为目标点坐标和速度比例。2.循环与条件语句编程（20分）robotscriptFORiFROM1TO10IFSensor.I1==ONTHENMoveJP200,100,50,100%CloseGripper()ELSEStop()ENDIFENDFOR解析：-使用循环执行10次抓取，条件判断传感器信号。3.变量与坐标系转换编程（20分）robotscriptSetCoord1,100,200,300,0,0,0MoveLP50,50,0,1解析：-`SetCoord`切换到用户坐标系1，`MoveL`在该坐标系下运动。4.输入/输出指令编程（20分）robotscriptIFSensor.I1==ONTHENMoveJP100,100,50,100%CloseGripper()ELSEOpenGripper()ENDIF解析：-根据传感器信号控制抓取或释放动作。5.子程序调用编程（20分）robotscriptSubMoveTo(x,y,z)MoveJPx,y,z,100%EndSub