2026年青海单招工业机器人专业中职生技能经典题含编程基础

2026年青海单招工业机器人专业中职生技能经典题（含编程基础）一、选择题（共10题，每题2分，合计20分）说明：下列每题只有一个正确答案。1.工业机器人常用的坐标系不包括以下哪一种？A.世界坐标系B.工具坐标系C.机器人基坐标系D.绝对坐标系2.在工业机器人编程中，以下哪种指令用于控制机器人沿直线移动？A.CIRC（圆弧指令）B.LINE（直线指令）C.JOG（点动指令）D.PAUSE（暂停指令）3.青海省某制造企业使用工业机器人进行焊接作业，其编程中常用的单位是？A.毫米（mm）B.英寸（inch）C.度（°）D.弧度（rad）4.以下哪种传感器常用于检测工业机器人的运动状态？A.温度传感器B.距离传感器C.电流传感器D.视觉传感器5.工业机器人编程中，以下哪个符号表示赋值操作？A.==B.!=C.=D.<>6.青海某工厂的工业机器人控制系统通常使用哪种软件进行编程？A.SolidWorksB.AutoCADC.RobotStudioD.MATLAB7.工业机器人编程中，以下哪个指令用于定义程序结束？A.ENDB.STOPC.EXITD.CLOSE8.在工业机器人焊接应用中，以下哪种焊接方式常用于薄板连接？A.MIG/MAG焊接B.TIG焊接C.点焊D.等离子焊接9.工业机器人编程中，以下哪种逻辑运算符表示“与”？A.||B.&&C.!D.|10.青海某企业使用工业机器人进行搬运作业，其编程中常用的运动模式是？A.点到点运动B.连续轨迹运动C.圆弧运动D.摆动运动二、判断题（共5题，每题2分，合计10分）说明：下列每题判断“正确”或“错误”。1.工业机器人编程时，可以使用绝对坐标和相对坐标混合编程。（）2.工业机器人编程中，CIRC指令用于控制机器人沿圆弧路径移动。（）3.青海地区工业机器人应用中，点焊机器人常用于汽车制造领域。（）4.工业机器人编程中，变量命名可以包含空格。（）5.工业机器人编程时，可以使用子程序调用简化程序结构。（）三、简答题（共3题，每题5分，合计15分）说明：根据题目要求进行简答。1.简述工业机器人编程中，世界坐标系、基坐标系和工具坐标系的区别。2.在青海某企业工业机器人焊接应用中，简述MIG/MAG焊接的原理及优势。3.工业机器人编程中，如何使用循环指令提高程序效率？四、编程题（共2题，每题10分，合计20分）说明：根据题目要求编写工业机器人程序。1.编写一段工业机器人程序，实现以下动作：-机器人从原点（0,0,0）移动到点（100,100,50）-沿直线移动到点（200,100,50）-沿圆弧移动回到原点（0,0,0）2.编写一段工业机器人程序，实现以下逻辑：-如果传感器检测到工件存在（传感器值为1），则执行焊接动作；-如果传感器未检测到工件（传感器值为0），则执行报警动作。五、综合应用题（共1题，15分）说明：结合青海工业机器人应用场景，解决问题。某青海制造企业使用工业机器人进行物料搬运，现有以下需求：-机器人需从A点搬运工件到B点，A点坐标（50,50,100），B点坐标（150,150,100）；-搬运过程中需要避开C点（100,100,50）的障碍物；-编写程序实现上述功能，并说明如何避免碰撞。答案与解析一、选择题答案与解析1.D-解析：工业机器人常用的坐标系包括世界坐标系、基坐标系、工具坐标系和关节坐标系，绝对坐标系不属于机器人坐标系。2.B-解析：LINE指令用于控制机器人沿直线移动，CIRC用于圆弧，JOG用于点动，PAUSE用于暂停。3.A-解析：青海制造业中，焊接和搬运作业常用毫米（mm）作为单位，英寸主要用于欧美标准。4.B-解析：距离传感器（如超声波、激光雷达）常用于检测机器人与障碍物的距离，其他选项分别用于监测温度、电流和视觉信息。5.C-解析：=表示赋值，==表示等于，!=表示不等于，<>表示不等于（部分编程语言）。6.C-解析：RobotStudio是ABB工业机器人官方编程软件，SolidWorks/AutoCAD为CAD软件，MATLAB为数学软件。7.A-解析：END指令用于定义程序结束，STOP/STOP程序中断，EXIT/EXIT程序退出，CLOSE非标准指令。8.A-解析：MIG/MAG焊接适用于薄板焊接，TIG焊接适用于高精度焊接，点焊用于车身连接，等离子焊接适用于厚板。9.B-解析：&&表示逻辑“与”，||表示“或”，!表示“非”，|表示位“或”。10.A-解析：点到点运动适用于搬运、装配等任务，连续轨迹运动适用于焊接、喷涂等。二、判断题答案与解析1.正确-解析：工业机器人编程支持绝对坐标和相对坐标混合使用，方便程序编写。2.正确-解析：CIRC指令用于控制机器人沿圆弧路径移动，常用于焊接、涂胶等应用。3.正确-解析：青海汽车制造企业常用点焊机器人进行车身焊接，效率高、质量稳定。4.错误-解析：变量命名不能包含空格，需使用下划线或驼峰命名法。5.正确-解析：子程序调用可减少重复代码，提高程序可维护性。三、简答题答案与解析1.-世界坐标系：全局坐标系，所有点均相对于固定原点定位。-基坐标系：机器人基座上的坐标系，用于定义机器人自身运动。-工具坐标系：安装于工具（如焊枪）上的坐标系，用于精确控制工具末端动作。2.-原理：MIG/MAG焊接通过熔化金属极（焊丝）与保护气体（氩气/二氧化碳）形成熔池，实现焊接。-优势：焊接速度快、成本低、适用于薄板焊接，适应青海制造业需求。3.-使用循环指令（如FOR、WHILE）可重复执行相同动作，减少代码冗余，提高编程效率。例如：FORi=1TO10//执行搬运动作ENDFOR四、编程题答案与解析1.MOVEJP1;移动到点（100,100,50）LINEP2;移动到点（200,100,50）CIRCP3;沿圆弧回到原点-解析：MOVEJ为快速点到点移动，LINE为直线移动，CIRC为圆弧移动。2.IFsensor_value==1THENWELD;执行焊接ELSEALARM;执行报警ENDIF-解析：使用IF-ELSE逻辑判断传感器状态，执行相应动作。五、综合应用题答案与解析//避开障碍物路径规划IF(100>(x-50)^2+(y-50)^