2026年河北单招工业机器人维护专项含答案故障诊断编程基础题

2026年河北单招工业机器人维护专项含答案（故障诊断+编程基础题）工业机器人维护专项（2026年河北单招）一、故障诊断题（共5题，每题10分，满分50分）1.故障现象分析题（10分）某工业机器人在执行搬运任务时，突然出现动作迟缓、定位精度下降，并伴随有异常噪音。请分析可能的原因，并提出初步的排查步骤。2.传感器故障诊断题（10分）某工业机器人使用力控抓取装置搬运工件，但机器人频繁报错“力控信号异常”。请分析可能的故障点，并说明如何使用万用表进行检测。3.电气故障排查题（10分）某工业机器人工作过程中，控制器显示“通讯中断”，但机器人本体仍能执行简单的手动操作。请分析可能的故障原因，并说明如何检查通讯线路。4.机械故障诊断题（10分）某工业机器人在运行过程中，关节出现异响且运动不稳定，同时减速器温度异常升高。请分析可能的原因，并提出解决措施。5.安全故障排查题（10分）某工业机器人在运行时，安全传感器（如光电保护）误触发导致机器人急停。请分析可能的原因，并说明如何进行调试。二、编程基础题（共5题，每题10分，满分50分）1.程序结构题（10分）某工业机器人需要完成“取放工件”任务，要求工件从A点取到B点，再放回原位。请使用示教编程方式，编写简化的程序流程图。2.变量应用题（10分）某工业机器人需要根据不同工件的高度调整抓取位置，要求使用变量存储工件高度数据，并实时调用。请简述编程实现方法。3.条件判断题（10分）某工业机器人需要判断工件的放置位置是否正确，若位置错误则自动调整。请编写一段简单的条件判断程序（伪代码即可）。4.循环编程题（10分）某工业机器人需要重复执行“抓取—放置”动作10次，请使用循环语句编写程序。5.坐标系编程题（10分）某工业机器人需要在笛卡尔坐标系下移动到指定位置（X=1000,Y=500,Z=300），请简述编程步骤。答案与解析一、故障诊断题（共5题，每题10分，满分50分）1.故障现象分析题（10分）可能原因：-伺服电机过载或损坏-编码器信号异常-减速器故障-电气线路接触不良-控制器程序逻辑错误排查步骤：1.检查电机电流是否异常2.使用示教器读取编码器信号3.检查减速器油封是否漏油4.测试电气线路连接是否牢固5.重置控制器程序或更新固件解析：动作迟缓和定位精度下降通常与机械负载或电气信号有关，需逐步排查硬件和软件问题。2.传感器故障诊断题（10分）可能故障点：-力控传感器损坏-信号传输线路干扰-控制器参数设置错误检测方法：1.使用万用表测量传感器输出电压2.检查屏蔽线是否完好3.在控制器中测试传感器信号解析：力控信号异常需从传感器本身、线路和控制器三方面检查，避免误判。3.电气故障排查题（10分）可能原因：-通讯模块故障-网线水晶头松动-控制器内存不足检查方法：1.使用网络测试仪检测通讯线路2.重启控制器和通讯模块3.清理控制器内存解析：通讯中断需优先检查物理线路和模块状态，避免复杂程序干扰。4.机械故障诊断题（10分）可能原因：-轴承磨损-减速器齿轮损坏-连接轴松动解决措施：1.检查关节润滑是否充足2.更换损坏的减速器3.重新紧固连接轴解析：异响和高温通常指向机械磨损，需结合听觉和温度检测定位问题。5.安全故障排查题（10分）可能原因：-光电传感器被遮挡-传感器安装角度错误-安全电路接地不良调试方法：1.清理传感器周围环境2.调整传感器角度3.检查接地电阻解析：安全故障需优先排查硬件问题，确保误触发不影响正常生产。二、编程基础题（共5题，每题10分，满分50分）1.程序结构题（10分）流程图简述：1.示教A点位置2.机器人移动至A点抓取工件3.示教B点位置4.机器人移动至B点放置工件5.返回A点解析：示教编程需明确点位顺序，避免遗漏动作。2.变量应用题（10分）编程方法：-使用示教器记录工件高度数据存入变量-在抓取程序中调用该变量调整Z轴位置解析：变量存储可提高程序灵活性，适应不同工件需求。3.条件判断题（10分）伪代码：plaintextIF位置正确THEN放置工件ELSE调整位置ENDIF解析：条件判断需结合传感器反馈，确保精度。4.循环编程题（10分）伪代码：plaintextFORiFROM1TO10抓取工件放置工件ENDFOR解析：循环编程可简化重复动作，提高效率。5.坐标系编程题（10分）步骤：1.切换至笛卡尔