2026年陕西单招工业机器人维护专项含答案故障诊断编程基础题

2026年陕西单招工业机器人维护专项含答案（故障诊断+编程基础题）一、故障诊断题（共5题，每题10分，满分50分）1.机器人手臂在运动过程中突然卡顿，无法继续执行指令，可能的原因有哪些？请至少列举三种并说明排查方法。答案解析：（1）机械卡顿：检查机器人运动部件（如关节轴承、齿轮、导轨）是否磨损或卡滞，可通过手动转动关节检查；（2）电气故障：检查电机驱动器电流异常或过载保护触发，需检查控制柜中的电流监测和急停按钮；（3）传感器故障：检查限位开关或力矩传感器是否误触发，导致运动中断，可通过诊断软件测试传感器信号；（4）程序错误：检查运动指令参数（如速度、加速度）设置不合理，或程序逻辑存在死循环，需核对PLC或控制器程序。2.机器人视觉系统在抓取工件时频繁报错“目标丢失”，可能的原因是什么？如何排查？答案解析：（1）光源问题：检查光源亮度不足或照射角度错误，需调整光源或清洁镜头；（2）镜头污染：检查镜头表面有油污或灰尘，导致成像模糊，需用专用清洁剂擦拭；（3）相机参数设置错误：检查曝光时间、对比度等参数不匹配，需重新校准相机；（4）工件特征问题：工件表面反光或颜色单一，导致识别困难，需优化抓取位置或更换光源类型。3.机器人控制系统报错“通信中断”，无法与PLC同步，可能的原因及解决方法是什么？答案解析：（1）线路故障：检查通信线缆（如RS485、以太网）是否破损或接触不良，需重新连接或更换线缆；（2）IP地址冲突：检查机器人控制器与PLC的IP地址是否重复，需修改设备IP并重启系统；（3）控制器故障：检查机器人控制器内存或CPU过载，需重启设备或升级硬件；（4）协议错误：检查通信协议（如Modbus、Profinet）配置错误，需核对设备手册并重新配置。4.机器人焊接时出现焊缝不均匀，可能的原因有哪些？如何改进？答案解析：（1）焊接参数不当：电流、电压或焊接速度设置不合理，需调整参数并测试焊缝质量；（2）送丝机构故障：焊丝输送不稳定，导致焊缝中断，需检查送丝轮磨损或驱动器故障；（3）枪头污染：焊枪内部有飞溅物附着，影响焊接质量，需定期清理枪头；（4）工件定位问题：工件安装偏移，导致焊缝偏差，需优化夹具或重新校准焊接坐标系。5.机器人控制器报错“伺服过载”，导致动作停滞，如何排查？答案解析：（1）负载过大：检查实际负载是否超过额定范围，需减轻负载或更换更大功率的电机；（2）参数设置错误：检查伺服增益（Kp、Ki）设置过高，导致系统振荡，需降低增益并重新调试；（3）机械摩擦：关节或导轨润滑不良，增加运动阻力，需检查润滑系统并补充润滑油；（4）编码器故障：编码器信号异常，导致驱动器误判负载，需更换编码器并重新校准。二、编程基础题（共5题，每题10分，满分50分）1.请简述工业机器人编程中，点位指令（PTP）与关节指令（JOG）的区别，并说明各自适用场景。答案解析：（1）点位指令（PTP）：机器人末端在空间中移动到指定点，忽略路径，适用于快速抓取、放置等动作；（2）关节指令（JOG）：机器人按关节顺序运动，适用于调试或精细调整；（3）适用场景：PTP适用于装配、搬运等任务；JOG适用于设备安装或故障排查。2.在工业机器人编程中，如何实现机器人沿直线运动，并设置运动速度为0.5m/s？答案解析：（1）使用直线运动指令（如LIN）；（2）在指令参数中设置速度值（如`V0.5`）；（3）示例代码（FANUC语法）：plaintextLINY1000Z500V0.53.请解释机器人编程中“等待指令”（WAIT1）的作用，并说明其与“等待信号”（WAITU）的区别。答案解析：（1）WAIT1：等待指定时间（如`WAIT12`表示等待2秒）；（2）WAITU：等待外部信号触发（如PLC信号），用于同步其他设备；（3）区别：WAIT1是固定延时，WAITU是事件触发。4.在机器人焊接程序中，如何实现焊枪沿圆弧路径运动，并设置焊接速度为1.2m/s？答案解析：（1）使用圆弧运动指令（如ARC）；（2）设置参数包括起点、终点、圆弧方向及速度；（3）示例代码（ABB语法）：plaintextARCC1000R500V1.25.请说明机器人程序中“子程序调用”的优缺点，并举例说明适用场景。答案解析：（1）优点：减少程序冗余，方便复