2025年外骨骼设备定制服务协议

2025年外骨骼设备定制服务协议甲方（委托方）：[甲方全称]法定代表人/负责人：[姓名]注册地址：[地址]联系方式：[电话/邮箱]统一社会信用代码/身份证号：[代码]乙方（服务方）：[乙方全称]法定代表人：[姓名]注册地址：[地址]联系方式：[电话/邮箱]统一社会信用代码：[代码]###一、鉴于条款1.甲方因[具体用途，如“工业领域工人负重作业辅助”“医疗机构患者康复训练”“军事单兵作战增强”等]需要，拟定制一批外骨骼设备（以下简称“定制设备”）。2.乙方是专业从事外骨骼设备研发、设计、生产的高新技术企业，具备相应的技术能力、生产资质及质量保障体系，能够满足甲方定制需求。3.双方本着平等互利、诚实信用原则，根据《中华人民共和国民法典》《中华人民共和国产品质量法》等法律法规，就定制设备服务事宜达成如下协议，以资共同遵守。###二、服务内容与定制要求####（一）定制设备基本信息设备名称：2025年[甲方名称]专用外骨骼设备（型号：[如EXO-2025-A]）定制数量：[]台（大写：[中文大写数字]台）适用场景：[详细场景，如“10-25kg负重搬运作业”“下肢康复行走训练”“山地复杂地形行军”]核心功能需求：1.负重辅助：最大辅助负重≥[]kg，助力效率≥[]%；2.运动控制：支持[步行/跑步/下蹲/爬梯]等动作，步态识别准确率≥[]%；3.续航能力：满电续航时间≥[]小时（标准负载下）；4.安全防护：具备急停保护、过载保护、跌倒检测功能；5.人机交互：配备[触控屏/语音/手势]控制界面，数据实时显示。技术参数（关键指标）：1.设备自重：≤[]kg（不含电池）；2.尺寸范围：适配用户身高[]cm-[]cm，腰围[]cm-[]cm；3.电池参数：锂电池容量≥[]Ah，充电时间≤[]小时；4.传感器：配备[IMU/力矩/肌电]传感器，采样频率≥[]Hz；5.防护等级：IP[]（防水防尘等级）。####（二）定制设备特殊要求1.外观设计：甲方提供LOGO及VI规范，乙方需按甲方要求进行外观喷绘/标识设计，方案需经甲方书面确认。2.软件系统：定制设备需搭载[定制化操作系统/数据采集软件]，支持数据导出（格式如[CSV/Excel]），并预留与甲方现有[如“企业MES系统”“医院康复管理系统”]的接口对接条件。3.材料要求：主体结构件采用[航空铝合金/碳纤维复合材料]，关键连接件使用[不锈钢304]，材料需符合[GB/T3098.1-2010]等国家标准。###三、定制流程与进度安排####（一）需求调研与方案设计1.甲方应于合同签订后[]个工作日内向乙方提供《定制需求说明书》（含功能清单、技术参数、适用场景等详细要求），并配合乙方进行现场调研（如适用）。2.乙方应在收到完整需求后[]个工作日内完成方案设计，包括《设计方案说明书》《技术规格书》《外观设计图》《项目进度计划》，并提交甲方审核。3.甲方应在收到方案后[]个工作日内书面反馈审核意见；逾期未反馈的，视为认可方案。方案经双方确认后，作为合同组成部分，与本合同具有同等法律效力，正式启动定制工作。####（二）技术开发与原型制作1.乙方根据确认方案开展技术开发，包括结构设计、电路设计、软件开发、算法调试等，关键节点需向甲方提交《进度报告》。2.开发完成后，乙方制作[]台原型机（以下简称“原型机”），并在[]个工作日内通知甲方进行原型测试。####（三）测试与优化1.原型测试：甲方应在收到原型机后[]个工作日内完成测试，重点测试功能实现度、性能稳定性、安全性等，并出具《原型测试报告》。2.问题反馈与优化：若原型机不符合约定要求，甲方应在测试报告中列明问题清单，乙方应在[]个工作日内完成问题整改与优化，并重新提交测试。优化次数不超过[]次，超次优化的费用由乙方承担（或双方另行协商）。####（四）生产与交付1.原型机测试合格后，乙方进入批量生产阶段，生产周期为[]日历天（自甲方确认最终生产图纸并支付预付款之日起计算）。2.乙方应在每批次设备生产完成后[]个工作日内书面通知甲方，甲方应在收到通知后[]个工作日内安排提货。交付地点为[乙方工厂地址/甲方指定地点]，运费由[乙方/甲方]承担。3.乙方交付时需提供：设备清单、产品合格证、检验报告、操作手册、维护手册、保修卡及配件清单（含易损件）。###四、验收标准与流程####（一）验收依据1.本合同第二条约定的“服务内容与定制要求”；2.双方确认的《设计方案说明书》《技术规格书》；3.国家/行业相关标准（如《外骨骼机器人通用技术条件》GB/TXXXXX-XXXX[若有]、《医用电气设备》GB9706.1-2020[若为医疗用途]等）；4.双方书面确认的其他技术文件。####（二）验收流程1.初步验收：（1）设备运抵现场后，甲方对设备数量、外观、配件进行清点，若发现短缺或外观损坏，应在[]小时内书面通知乙方，乙方应在[]小时内补发或更换。（2）清点无误后，甲方进行通电测试和功能初步验证，周期为[]个工作日。若初步验收不合格，乙方应在[]个工作日内整改完毕。2.试运行：初步验收合格后，甲方将设备投入试运行，试运行期为[]日历天（非医疗用途）或[]日历天（医疗用途）。试运行期间，甲方需记录设备运行数据，重点验证续航、稳定性、安全性等核心指标。3.最终验收：（1）试运行结束后[]个工作日内，甲方出具《最终验收报告》。若验收合格，双方代表在报告上签字盖章；若不合格，甲方列明问题，乙方应在[]个工作日内整改，并重新组织验收。（2）整改后仍不符合约定的，甲方有权解除合同，乙方退还已收取费用并赔偿损失（具体见“违约责任”条款）。####（三）验收争议处理若双方对验收结果存在争议，可共同委托[第三方检测机构，如“国家机器人质量监督检验中心”]进行检测，检测费用由[责任方/双方平均]承担。检测符合约定的，费用由甲方承担；反之，由乙方承担。###五、费用与支付####（一）定制费用总额本合同定制设备总价款为人民币（大写）：[]（¥[]），含设计费、材料费、加工费、测试费、包装费、运输费、税费等一切费用。####（二）费用构成（可选）1.设计费：[]元（含方案设计、结构设计、软件开发等）；2.单台生产成本：[]元/台（按[]台计算，合计[]元）；3.测试与认证费：[]元（含原型测试、第三方检测等）；4.其他：[]元（如运输费、培训费等）。####（三）支付方式与时间1.预付款：合同签订后[]个工作日内，甲方向乙方支付总价款的[]%，即人民币[]元；2.进度款：方案设计经双方确认后[]个工作日内，甲方向乙方支付总价款的[]%，即人民币[]元；3.到货款：每批次设备运抵现场并完成初步验收后[]个工作日内，甲方向乙方支付该批次总价的[]%，即人民币[]元；4.尾款：最终验收合格后[]个工作日内，甲方向乙方支付剩余[]%，即人民币[]元。####（四）账户信息乙方账户信息：开户行：[]户名：[]账号：[]####（五）逾期支付责任若甲方未按约定支付费用，每逾期一日，应按应付未付金额的[]‰向乙方支付违约金；逾期超过[]日的，乙方有权暂停生产或交付，且逾期期间不免除甲方的违约责任；逾期超过[]日的，乙方有权解除合同，甲方应赔偿乙方因此遭受的损失（包括直接损失和合理预期利益）。###六、知识产权1.甲方原有知识产权：甲方提供的需求、技术资料、设计方案等，其知识产权归甲方所有；乙方仅在履行本合同范围内享有使用权。2.乙方原有知识产权：乙方在履行本合同前已拥有的技术专利、软件著作权等（非专为甲方定制的），其知识产权归乙方所有，甲方有权在定制设备中使用。3.定制成果知识产权：（1）本合同项下定制设备（含硬件设计、软件系统、算法、外观设计等）的知识产权（包括但不限于专利权、软件著作权、技术秘密等）归甲方所有；（2）未经甲方书面同意，乙方不得将定制成果用于任何其他项目、向任何第三方转让或许可第三方使用；（3）乙方在研发过程中形成的、未公开的技术秘密，应承担保密义务（具体见“保密条款”）。###七、保密条款1.保密信息范围：包括但不限于甲方的需求信息、技术资料、客户信息、经营数据，乙方的设计方案、技术参数、工艺流程、成本信息等，以及双方在履行合同过程中知悉的对方商业秘密。2.保密义务：双方应对保密信息严格保密，未经信息所有方书面同意，不得向任何第三方披露、使用或允许第三方使用。3.保密期限：保密义务自本合同签订之日起生效，持续有效至本合同终止后[]年。4.违约责任：若任何一方违反保密义务，应向对方支付违约金人民币[]元，若违约金不足以弥补损失的，还应赔偿实际损失。###八、质量保证与售后服务####（一）质量保证1.乙方保证定制设备符合本合同约定的技术参数、质量标准及安全要求，设备主体部件（如电机、电池、控制器）质保期为[]年，易损件（如传感器、电池）质保期为[]年，自最终验收合格之日起计算。2.质保期内，设备因设计、材料、工艺等问题出现故障，乙方应在接到甲方通知后[]小时内响应，[]小时内提供解决方案（如远程指导、维修），[]日内到达现场维修（若需）；若无法修复，乙方应免费更换同规格设备。3.质保期外，乙方提供终身有偿维修服务，维修材料成本价由甲方承担，人工费按[]元/小时收取。####（二）培训服务乙方应在设备交付后[]个工作日内，为甲方技术人员提供免费操作、维护培训，确保甲方人员能独立、安全使用设备。培训内容包括：设备原理、操作流程、日常保养、常见故障排查等。####（三）技术支持乙方设立7×24小时技术支持热线（[电话号码]），为甲方提供技术咨询、软件升级（若适用）等服务。若因软件问题导致设备无法正常运行，乙方应在[]小时内发布补丁或升级包。###九、违约责任1.乙方违约责任：（1）逾期交付：每逾期一日，乙方应按逾期交付设备总价的[]‰向甲方支付违约金；逾期超过[]日的，甲方有权解除合同，乙方退还已收取费用，并支付合同总价款[]%的违约金。（2）质量不符：设备不符合验收标准的，乙方应在甲方要求的期限内整改；整改后仍不合格的，甲方有权拒收，乙方应退还该批次设备全部款项，并赔偿因此造成的损失（如甲方为履行第三方合同产生的违约金等）。（3）知识产权侵权：若乙方提供的定制设备侵犯第三方知识产权，导致甲方被索赔，乙方应承担全部法律责任（包括但不限于赔偿款、诉讼费、律师费），并赔偿甲方因此遭受的损失。2.甲方违约责任：（1）逾期提货：每逾期一日，甲方应按该批次设备总价的[]‰向乙方支付保管费；逾期超过[]日的，乙方有权处置该批次设备（如转售），处置所得不足抵偿甲方欠款的，甲方仍应补足。（2）擅自修改需求：甲方在方案确认后擅自修改需求导致乙方成本增加的，应增加相应费用；导致乙方无法履行合同的，甲方应赔偿乙方已投入的直接成本（如材料费、加工费等）。3.违约金上限：任何一方违约金累计不超过合同总价款的[20]%，若违约金不足以弥补守约方损失的，违约方还应赔偿超出部分的损失。###十、不可抗力1.定义：不可抗力是指不能预见、不能避免并不能克服的客观情况，包括但不限于地震、火灾、洪水、战争、政府行为、突发公共事件等。2.通知与证明：遭遇不可抗力的一方应在[]小时内通知对方，并在[]日内提供不可抗力详情及证明文件（如政府部门出具的证明）。3.责任免除：不可抗力导致合同无法履行的，根据影响程度部分或全部免除责任；若不可抗力导致合同目的无法实现，任何一方有权解除合同，互不承担违约责任。4.后续处理：合同解除后，乙方应退还甲方已支付的费用（扣除已完成工作的合理报酬）。###十一、合同变更、解除与终止1.变更：本合同变更需经双方协商一致，并签订书面《补充协议》，补充协议与本合同具有同等法律效力。2.解除：（1）双方协商一致，可以解除合同；（2）一方违约导致合同目的无法实现的，守约方有权解除合同；（3）因不可抗力导致合同无法履行的，双方均可解除合同。3.终止：合同权利义务履行完毕或解除后，终止。终止后，乙方应返还甲方提供的所有资料，甲方应销毁乙方提供的保密信息（书面形式保存的除外）。###十二、争议解决因本合同引起的或与本合同有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决；协商不成的，按下列第[]种方式解决：1.提交[甲方所在地/乙方所在地/合同签订地]有管辖权的人民法院诉讼解决；2.提交[仲裁委员会名称]按照其仲裁规则进行仲裁。仲裁裁决是终局的，对双方均有约束力。###十三、其他条款