2025年中职机器人运维管理应用（应用技术）试题及答案

2025年中职机器人运维管理应用（应用技术）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）（总共8题，每题5分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）w1.以下哪种情况不属于机器人常见的硬件故障？（）A.电机损坏B.程序逻辑错误C.传感器失灵D.线路短路w2.机器人在运行过程中突然停止，经检查发现电源指示灯熄灭，可能的原因是（）A.软件故障B.过载C.电源供应问题D.程序错误w3.对于机器人的通信故障，以下检测方法不正确的是（）A.检查通信线缆连接是否牢固B.更换通信模块C.重启机器人操作系统D.直接更换机器人w4.机器人示教器无法正常显示画面，首先应检查（）A.示教器电源B.机器人本体C.控制系统软件D.网络连接w5.当机器人出现异常噪音时，可能是（）A.机械部件磨损B.程序优化C.环境温度适宜D.通信正常w6.机器人运动精度下降，可能是（）A.关节间隙过大B.程序运行速度快C.电源电压稳定D.示教器操作正确w7.检测机器人的电流是否正常，可以使用（）A.万用表B.示波器C.逻辑分析仪D.频谱分析仪w8.机器人出现故障代码，要查询其含义应参考（）A.机器人操作手册B.互联网搜索C.随机附带的光盘D.咨询同行第II卷（非选择题，共60分）w9.（10分）简述机器人硬件故障诊断的一般步骤。w10.（15分）某机器人在工作时频繁出现卡顿现象，请分析可能的原因并给出解决措施。w11.（15分）材料：有一台工业机器人在生产线上工作时突然停止运动，操作人员检查发现机器人控制柜指示灯闪烁异常。请根据此材料分析可能出现的故障及解决方法。w12.（10分）材料：在对机器人进行日常维护时，发现机器人的某个关节动作不灵活。请分析可能导致该问题的原因，并说明如何进行维护修复。w13.（20分）材料：某机器人在运行一段时间后出现报错信息“位置偏差过大”。请针对此故障现象，分析可能的原因，并阐述相应的解决办法。答案：w1.Bw2.Cw3.Dw4.Aw5.Aw6.Aw7.Aw8.Aw9.首先观察机器人的运行状态，包括动作、声音、指示灯等。然后检查硬件连接，如线缆是否松动、插头是否插好等。接着使用检测工具，如万用表检测电压、电流等。对于可疑部件，可进行替换测试。最后参考机器人的故障代码手册或说明书来确定具体故障。w10.可能原因：硬件方面，电机性能下降、传动部件磨损等；软件方面，程序存在死循环、算法复杂度过高；环境方面，温度过高、电磁干扰等。解决措施：检查硬件部件，更换磨损部件；优化程序逻辑，简化算法；改善工作环境温度，屏蔽电磁干扰。w1十一.可能故障：控制柜内部电路故障、通信故障、电源故障等。解决方法：检查控制柜内线路连接，查看是否有短路、断路；检测通信线路及模块，确保通信正常；检查电源供应，测量电压是否稳定，如有问题进行相应维修或更换部件。w1十二.可能原因：关节处润滑不足、机械部件损坏、异物卡住等。维护修复方法：添加合适的润滑剂；检查机械部件是否磨损或损坏，如有则更换；清理关节处，去除异物。w1十三.可能原因：编码器故障