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文档简介
7.2写字笔工具的创建与安装7.2PenToolCreationandInstallationCATALOGUE绘图笔安装系统创建12目录目录ONTENTSC工具坐标系设置3工件坐标系创建4绘图笔安装选择“基本”—“导入模型库”—“浏览库文件”—选择对应的绘图笔工具“PenTool”。（1）导入绘图笔模型（2）安装绘图笔工具系统创建选择“基本”—“机器人系统”—“从布局”，开始设置创建系统。（1）从布局创建控制系统（2）设置语言（3）创建成功工具坐标系设置选择“基本”—“任务”——工具坐标系选择“PenTool”。工件坐标系创建单击“基本”—“其它”——“创建工件坐标”，并完成工件坐标系设置。（1）创建工件坐标（2）三点法创建工件坐标系（3）捕捉三点位置，并完成设置谢谢！
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