工业机器人系统离线编程与仿真 课件 1.1工业机器人虚拟仿真技术

项目1工业机器人离线编程与仿真基础Project1FundamentalsofOfflineProgrammingandSimulationforIndustrialRobots项目引入本项目将学习工业机器人仿真的基础知识和简单操作技能，以理论学习为主，操作为辅，内容包括工业机器人仿真技术，RobotStudio仿真软件，Robotstudio创建简单仿真工作站，Robotstudio建模功能和Smart组件仿真功能。知识目标熟悉工业机器人虚拟仿真技术和主流仿真软件；熟悉RobotStudio仿真软件的功能和特点；掌握RobotStudio建模原理；掌握Smart组件的概念和类别；能力目标能够正确安装RobotStudio仿真软件；能够使用RobotStudio仿真软件创建工业机器人简单仿真工作站；能够使用RobotStudio仿真软件建立简单模型、机械装置和机器人工具；1.1工业机器人虚拟仿真技术1.1VirtualSimulationTechnologyforIndustrialRobotsCATALOGUE工业机器人虚拟仿真技术工业机器人主流仿真软件12目录目录ONTENTSCCATALOGUE工业机器人虚拟仿真技术1工业机器人虚拟仿真技术是指通过计算机对实际的工业机器人系统进行模拟的技术。工业机器人虚拟仿真技术可以通过计算机图形技术和机器人学原理，建立工业机器人及其工作环境的模型，再利用工业机器人编程语言及相关算法，生成可视化的解决方案。工业机器人虚拟仿真系统可通过单台或多台虚拟工业机器人组成仿真工作站或生产线，在产品制造之前对工业机器人系统进行离线编程，避免不必要的返工。离线编程就是在实际安装机器人前，通过可视化及可确定的解决方案和布局来减低风险，并通过创建更加精确的路径来获得更高的效率。图1-1为工业机器人机床上下料仿真工作站。CATALOGUE工业机器人主流仿真软件2工业机器人主流仿真软件主要包括RobotMaster、PQArt、DELMIA、RobotStudio、RobotWorks和Robomove六种。1、RobotMasterRobotMaster是一款来自加拿大的工业机器人仿真软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌，该软件还无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，能极大提高机器人编程速度。2、PQArtPQArt是目前国内机器人仿真软件中的主流产品之一，该软件能根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，之后进行轨迹仿真、路径优化以及后置代码，同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动画，被广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。PQArt教育版针对教学实际情况，增加了虚拟示教器与自由装配等功能，帮助初学者在虚拟环境中快速认识机器人，快速学会机器人示教器基本操作，大大缩短了学习周期，降低了学习成本。3、DELMIADELMIA是一款法国达索公司旗下的CAM软件，被专门用于汽车制造行业。DELMIA有六大模块，其中Robotics解决方案涵盖汽车制造领域的发动机、总装和白车身，航空工业领域的机身装配、维修维护，以及一般制造业的制造工艺设计。Robotics能快速进行机器人工作单元建立、仿真与验证，可形成一个完整、可伸缩、柔性的解决方案。CATALOGUE工业机器人主流仿真软件24、RobotStudioRobotStudio是一款瑞士ABB公司配套本体机器人出品的仿真软件。RobotStudio支持机器人的整个产品生命周期，使用图形化方式编辑和调试机器人系统来创建和仿真机器人的运行，并能模拟优化现有的机器人程序。5、RobotWorksRobotWorks是一款来自以色列的机器人离线编程仿真软件，它的使用与前面所提到的RobotMaster软件类似，但它要基于Solidworks软件二次开发才能使用，因此使用该软件需要先购买Solidworks。6、RobomoveRobomove是一款来自意大利的工业机器人仿真软件，它同样支持市面上