机器人工作站故障诊断与维护 答案及参考文档 5-0 扫一扫看本项目习题库及参考答案

项目5智能生产线故障诊断与维护习题库操作检查防止干扰可防止高频（2.5，1.5）（三相杂音过滤器）电机故障多是由于线路故障引起的，可能的线路故障有？变压器或线路断线需要重新更换线路、保险丝熔断、电机接盒螺丝松动接触不良、内部接线焊接不良、电机绕组断线、接线错误、电机绕组匝间短路或对地相间短路。空载试运行，选让电机没有任何负载，值接让电机试运行，确保电机运行正常，无异音及其它的不良现象，然后再连接负载部件。(A)A)正确B)错误可能造成伺服电机发生异响的原因有哪些，应该怎样检测？可能原因：负载超载、驱动器参数设置不合理、UVW输出接错、内部线圈烧毁、电机转子磁缸已退磁。检测方法：电机空载额定转速下，反电势是否正常，如反电势较低，则电机转子磁缸已退磁，需要便换转子。机器人运行时，通过眼睛观察机器人各轴有无明显异常卡停现象，机器人有无明显

现象，同时细听机器人各轴内有无

。抖动

异响

试运时，空载试运行，先让电机没有任何负载，直接让电机试运行，确保电机运行正常，无异音及其它的不良现象，然后再连接负载部件。(A)A)正确B)错误检查伺服电机编码器的

及电源连接器，确保它们的接线正确并且连接紧固，以防烧坏电机。（4）负载运行前，要确保机械部件连接可靠，并确认伺服电机动作和

动作正常工作.

连接器

制动器

电机试运前应该检查各个部件安装是否良好，散热条件、灰尘、油污、水等其它因素对电机是否有影响。(A)A)正确B)错误试运前要检查伺服电机，确保

没有损伤。检查伺服电机的

，确保各个部件连接紧固。

电机外部

固定部件

在机器人断电之前，为防止数据丢失，应该先对机器人进行

。（数据备份）尽量选择平稳宽敞的道路。必须通过复杂地形时，采取一些必要的辅助措施，如搭设临时道路等方法，确保机器人平稳通过。（A）A)正确B)错误作业队伍应当有一名专业的安全管理员。负责对全体入场的施工人员进行安全教育；负责施工过程中的安全管理；负责施工区域的安全防护设施，警示标志等等。(A)A)正确B)错误应尽量避免机器人长期断电，延长电池的使用寿命。(A)A)正确B)错误漏油严重会引起的齿轮箱少油、断油，使

磨损加剧，进而发生咬焊或剥离，导致设备损坏现象。齿轮结合面

刚运行过的机器人，某些部件周围温度可能会很高，触摸它们可能会造成不同程度的灼伤，在实际触摸之前，务必用手在一定距离感受可能会变热的组件是否有热辐射，如果要拆卸可能会发热的组件，请等到他们冷却，或者采用其他方式处理。

（A）A)正确B)错误当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴

2的电机时，要固定低处的手臂。

(A)A)正确B)错误当加油的时候，可以混合任何其它的油。

(B)A)正确B)错误可以随意触摸传感器或摆锤上的电缆。

（B

）A)正确B)错误用

清洁摆锤的所有接触面。

异丙醇

校准期间，机器人的上臂必须不受任何外围设备的影响。如安装工具和类似情况，将导致出现错误的校准位。(A)A)正确B)错误机器人原位校准适合于墙壁安装。（B

）A)正确B)错误机器原位校准适合地面安装，但最大倾斜角度不能超过

。正负5°

完成TCP校准后，应该将机器人调回至

位置，并取下6轴上的工件。

机械零点

下面对TCP校准来说，会造成数据误差较大的是（BD

）。A

工具不可与参照物发生碰撞。B

在调试过程中手动移动参照物。

C

示教玩一个点的位置后，将机器人运动至各轴极限位置。

D

工具与参照物发生碰撞后，继续操作，不重新示教点的位置。在设置4个点位置时，若工具始终无法对齐参照物，可手动移动参照物来对齐工具。

(B)A)正确B)错误TCP是参照物重心。

(B)A)正确B)错误密封圈抗腐蚀能力强，不易老化，工作寿命长，耐磨性好，磨损后在一定程度上能自动补偿。

(A)

A)正确B)错误齿轮箱异响的频率稳定，单向有异响，反向旋转无异响。此类异响可能是因为

磕碰的伤痕引起。齿面下面有关机器人齿轮箱更换润滑油过程中，错误的是（A

）。A

当给变速箱加油时，为了方便加油至进油口有油溢出，这样不会导致压力过高B

指定的油量是根据变速箱的容量计算.换油的时候,所需要的量取决于以前排出的油量C

在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤D

在加油前应该关掉所有的电源、液压源及气压源，现场禁止火源。一般情况安全链的有效检测周期为每（

C）月一次。A

3B

4C

6D

12紧急停止状态意味着所有电源都要与操纵器断开连接，手动制动闸释放电路除外。(A)

A)正确B)错误紧急停止是一种超越其他任何操纵器控制的状态

。(A)

A)正确B)错误电源分配板又分别连接驱动系统，轴计算器，主机计算机，电容，冷却系统，（D

）。A

连接板B

继电器C

急停按钮D

安全面板控制柜安全链有效检查的意义？控制柜安全链有效检查就是对控制柜各种安全停止进行相应的检查，以确保控制柜安全停止的有效实施。在操作时，对线缆的拔插不需要注意方法。(B)

A)正确B)错误工业机器人的现场总线协议有Profibus-DP、EtherNetIP和DeviceNet等。其对应的ABB标准是标准I/O板。

(C)

A

Profibus-DPB

EtherNetIPC

DeviceNetI/O电源一般位于控制柜内部方，为I/O板提供0~24V直流电。DeviceNet选项板位于内部。左上主计算机打开控制柜前，必须事前关闭电源，确保在无电的情况下进行相关操作。(A)

A)正确B)错误指定的油量是根据变速箱的

计算.换油的时候,所需要的量取决于

排出的油量。

容量

以前

齿轮面啮合处，由于长期循环的交变应力作用，应力值超过材料疲劳极限，齿面产生细微的裂纹。随着裂纹的扩展将导致小块金属脱落，产生齿面点蚀。(A)A)正确B)错误下列说法错误的是（B

）。A

箱体顶部的通气帽阻塞，箱内热胀空气不能排出，箱体内外压力不平衡，可能发生渗、漏油。B

在更换润滑油时，不需要检查油位。C

检查齿轮箱弹性支撑是否损伤。D

检查制动块磨损状况。断路器经授权的工作人员危险、注意、强制、禁止正面、原处急停键、急停键急停键、伺服电源被切断维修16，256100IO口、以太网程序扫描、程序运行、程序刷新Style、Initiating8、1、32、32机器人干涉区标准是（）个。6安全PLC要求的网络通信波特率为（），D网主干网粗缆最长不超过（）米，主干网细缆最长不超过（）米，支缆不超过（）米，最大支缆总长度不超过（）米。250kbit/s\250\100\6\78一个工位有4台机器人，它们之间的干涉区最多有（

）个。12机器人Repair

返回

Home发给PLC的

Segment号码为（

）。3在设置完第一个点的位置后，选择

运动，将机器人运动至各轴

位置，在来示教第二个点。

重定位

极限CP是

工作点，若无工件，则是

中心点。

工具

法兰盘

在调试中，

绝对不能移动，以免对调试精度产生影响

参照物

机器人工件重心坐标偏移或丢失，会使机器人发生

现象。

抖动

在近距离观察工具工作点与参照物情况时，应该手持示教器，防止意外情况发生。(A)A)正确B)错误在移动过程中，工具千万不可和参照物发生碰撞，若不小心使工具与参照物发生了碰撞，移开机器人到各轴极限位置，重新对点。(A)A)正确B)错误精度越高，误差越低，产品越符合要求。

(A)A)正确B)错误任何修改后的系统参数设置将在

后生效。

重启

不选择增量，可以使机器人以较安全的速度，更好的受操作者操作。

(B)A)正确B)错误机器人各轴都有零位刻度的挡板，调试机器人回到机械零点后完成后，可通过检查刻度板对齐情况，观察机器人是否位于机械零点。(A)A)正确B)错误在机器人更新转数计数器后，热启动机器人。

(A)A)正确B)错误在调试机器人零点位置时，最好不要在机器人上面安装夹具，要小心夹具与机器人本体发生碰撞。

(A)A)正确B)错误下面对机器零点校准来说，正确的是（C）。A

在转速计数器更新完成后，不进行重启。B

机器人每次调试完成后，不需要回到机械零点位置。

C

选择速合适的速度增量可更方便操作。

D

机器零点校准轴的顺序可随意设置，不用按照6-5-4-3-2-1，的顺序唉校准。调试机器人回到机械零点的顺序应该为

轴的顺序。

6-5-4-3-2-1

近距离观察机器人时，必须手持示教器，若出现意外，及时按下

。急停按钮若选择1-3轴运动操纵杆左右移动为

轴运动方向，操纵杆顺逆方向为

轴运动方向。13选择4-6轴，操纵杆上下移动为