工业机器人模拟习题及参考答案

工业机器人模拟习题及参考答案一、单选题（共73题，每题1分，共73分）1.(在开关电源中光耦既有隔离作用,也有()功能。A、转换B、抗干扰C、放大D、延时正确答案：B2.(有关工业机器人日常保养注意事项错误的是()。A、定期进行粉尘清理B、检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象C、把不需要的孔位盖住,以防动物侵入咬断电线D、在机器人动作前,无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开正确答案：D答案解析：工业机器人日常保养时，在机器人动作前，需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开，以确保操作安全。而选项A定期进行粉尘清理可防止粉尘影响机器人性能；选项B检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象能及时发现并处理潜在问题；选项C把不需要的孔位盖住以防动物侵入咬断电线也是合理的保养措施。3.(步进电机通电后不转,但出现尖叫声,可能是以下()原因。A、电脉冲频率变化太频繁B、以上情况都有可能C、电脉冲的升速曲线不理想引起电机堵转D、电脉冲频率太高引起电机堵转正确答案：A4.(进入机器人实训室前,不允许的事项是()。A、穿着工作服进入实训室B、带着文具C、遵守实训室的安全规章制度D、穿着拖鞋进入实训室正确答案：D答案解析：穿着拖鞋进入实训室可能会导致在实训室行走时绊倒或滑倒，引发安全事故，同时也不符合实训室的着装规范，是不被允许的。而遵守实训室安全规章制度、穿着工作服进入实训室、带着文具都是比较正常且允许的行为。5.(工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求,在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时,选用()可以有效提高作业效率。A、关节坐标系B、工具坐标系C、基坐标系D、工件坐标系正确答案：D6.(机器人抱闸可以通过以下()方式打开。A、可以通过机器人示教器操作打开B、可以通过手动操作制动打开C、以上方式都可以,但需要注意吊装D、可以通过外部电源控制打开正确答案：C答案解析：机器人抱闸打开方式通常有通过机器人示教器操作打开以及手动操作制动打开等方式。在进行抱闸打开操作时，无论是哪种方式都要特别注意吊装安全等相关事项，避免因操作不当引发安全事故。所以可以通过机器人示教器操作打开以及可以通过手动操作制动打开这两种方式都可行，但都需要注意吊装等安全问题。7.(下列关于机器人速度异常的故障原因和处理方法的描述,错误的是()。A、故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置B、故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定C、故障原因:电机的相位错误。处理方法:检测或查出正确的相位D、故障原因:控制器异常。处理方法:更换控制器正确答案：D8.(工业机器人进行备份时,机器人需处于()。A、关机状态B、正常闲置状态C、急停状态D、报警状态正确答案：B答案解析：工业机器人进行备份时，机器人需处于正常闲置状态。关机状态无法进行备份操作；急停状态下机器人停止运行且处于非正常工作状态，不适合备份；报警状态下机器人存在故障问题，也不便于正常备份；而正常闲置状态能保证机器人稳定且可操作，便于进行备份工作。9.(工业机器人控制系统主板电池电压通常为()。A、9VB、6VC、1.5VD、3V正确答案：D10.(手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、定位B、释放C、触摸D、固定正确答案：B答案解析：手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和释放工件，定位一般由定位装置完成，触摸不是手爪的主要功能，固定表述不准确，这里强调的是对工件的抓取和释放操作，所以答案是B。11.(工业机器人轴校准完成后,需要手动慢速回()验证姿态是否正确。A、大地坐标原点B、工具坐标原点C、TCP点D、机器人机械原点正确答案：D答案解析：工业机器人轴校准完成后，手动慢速回机器人机械原点可验证姿态是否正确。回机械原点能使机器人各轴回到初始的准确位置，以此来确认姿态的准确性，而大地坐标原点、工具坐标原点、TCP点均不符合此验证需求。12.(进行工业机器人系统故障检修时,根据预测的故障原因和预先确定的排除方案,用试验的方法进行验证,逐级来定位故障部位,最终找出发生故障的真正部位。为了准确、快速地定位故障,应遵循()的原则。A、先定位后检测B、先检测后排除C、先方案后操作D、先操作后方案正确答案：C13.(正常联动生产时,机器人示教器上安全模式不应该打到()位置上。A、操作模式B、安全模式C、编辑模式D、管理模式正确答案：D答案解析：正常联动生产时，机器人示教器上安全模式不应该打到管理模式位置上。管理模式可能涉及一些系统设置、参数调整等操作，在正常联动生产时，打到管理模式可能会影响生产的正常进行，甚至可能导致安全风险等问题，而编辑模式用于程序编辑等操作，安全模式用于安全相关设置，操作模式是正常操作机器人运行程序等的模式，都与正常联动生产时的常规状态相关。14.(执行以下操作不需要完成系统备份操作的是()。A、更换风扇B、更换CPU控制基板C、更换电池D、更换电机正确答案：A答案解析：更换风扇通常不会影响系统数据和设置，一般不需要进行系统备份操作。而更换CPU控制基板、电池、电机等操作可能会涉及到系统参数调整、数据丢失风险等，通常需要先完成系统备份以防止数据丢失或系统故障，所以不需要完成系统备份操作的是更换风扇，答案选A。15.(ABB机器人中程序模块的文件类型为()。A、*.DFB、*.MODC、*.VRD、*.TP正确答案：B答案解析：程序模块的文件类型为*.MOD。ABB机器人中程序模块保存时文件扩展名为.MOD。16.(变频器与电动机之间一般()接入接触器。A、不需要B、不允许C、需要D、允许正确答案：B答案解析：在变频器与电动机之间接入接触器可能会导致变频器输出侧的电压、电流波形畸变，影响变频器的正常运行和电动机的性能，所以一般不允许接入接触器。17.(将变位机添加到轴组2中,如果要使用示教器点动变位机,则应将坐标系切换至()。A、G1世界B、G1关节C、G2关节D、G1S关节正确答案：C答案解析：在将变位机添加到轴组2中后，若要使用示教器点动变位机，应将坐标系切换至G2关节。因为变位机添加到轴组2后，与之对应的坐标系通常为G2关节坐标系，在此坐标系下可方便地对变位机进行点动操作等控制。18.(ABB机器人的位置偏移功能指令是()。A、MoveJB、MoveCC、MoveLD、Offset正确答案：D19.(可编程控制器的硬件组成与微型计算机相似,其主机由()、存储器、输入偷出接口、电源等几大部分组成。A、ARMB、CPUC、主办D、内存正确答案：B答案解析：可编程控制器的主机由CPU、存储器、输入输出接口、电源等几大部分组成。CPU是可编程控制器的核心，它控制着整个系统的运行，就如同人的大脑一样指挥着各个部件协同工作。而ARM是一种处理器架构，不是可编程控制器主机的组成部分；主板是计算机中一个概念，不完全等同于可编程控制器的相关部分；内存是存储器的一种表述，相比之下，这里用CPU更准确全面地概括了主机的关键组成部分。20.(欧姆龙视觉界面测量的结果不会显示在以下()窗口。A、流程显示窗口B、综合判定显示窗口C、测量窗口D、详细结果显示窗口正确答案：C答案解析：在欧姆龙视觉界面中，测量窗口主要用于设置测量相关参数等操作，测量结果不会显示在测量窗口，而是会显示在流程显示窗口、综合判定显示窗口、详细结果显示窗口等。21.(正确对待职业荣誉的要求包括()。A、获得职业荣誉的手段要正B、对待职业荣誉的态度要谦C、争取职业荣誉的动机要纯D、以上全是正确答案：D答案解析：正确对待职业荣誉要求获得职业荣誉的手段要正，不能通过不正当手段获取；对待职业荣誉的态度要谦，不骄傲自满；争取职业荣誉的动机要纯，是出于对职业的热爱和对工作的负责等。所以以上选项全是正确的，应选D。22.(ABB机器人在空间中运动的绝对位置运动指令是()。A、MoveLB、MoveCC、MoveAbsJD、MoveJ正确答案：C答案解析：在ABB机器人编程中，MoveAbsJ指令用于使机器人以关节运动的方式移动到一个绝对位置，它能精确控制机器人各关节轴到达指定的绝对角度位置，从而实现机器人在空间中的精确定位到某个绝对位置。MoveL是线性运动指令，沿着直线移动到目标点；MoveC是圆弧运动指令；MoveJ是关节运动指令，但不是绝对位置运动指令，它是以当前机器人各关节角度为基础，以最快捷的方式运动到目标点，运动过程中各关节角度不一定是绝对的指定值。23.(ABB机器人在RAPID程序中,有()个主程序main。A、1个B、4个C、3个D、2个正确答案：A24.(,在市场经济条件下,职业道德具有()的社会功能。A、遏制牟利最大化B、最大限度地克服人们受利益驱动C、鼓励人们自由选择职业D、促进人们行为的正确答案：D答案解析：在市场经济条件下，职业道德具有促进人们行为规范化等社会功能。A选项遏制牟利最大化说法不准确；B选项最大限度克服人们受利益驱动表述太绝对；C选项鼓励人们自由选择职业并非职业道德最主要的社会功能，而促进人们行为规范化是其重要功能之一，所以选D。职业道德在市场经济中能规范从业者行为，使其符合行业要求和道德准则，从而促进整个社会经济活动有序进行，这体现了促进人们行为规范化的功能。25.(维护机器人时,下面描述错误的是()。A、若在有危险存在的情况下不得不进入安全栅栏内,则必须准确把握系统的状态,小心谨慎进入B、维修气动系统时,无需释放检查供应气压C、更换部件时,应注意避免灰尘或尘埃进入机器人内部D、应尽可能在断开机器人和系统电源的状态下进行作业,并根据需要上好锁以防止他人接通电源正确答案：B答案解析：维修气动系统时，必须释放检查供应气压，以防止气压伤人等危险情况发生，而选项B说无需释放检查供应气压，所以该描述错误。26.(养成爱护企业设备的习惯,()。A、是体现职业道德和职业素质的一个重要方面B、对于效益好的企业,是没有必要的C、在企业经营困难时,是很有必要的D、对提高生产效率是有害的正确答案：A27.(工业机器人机械本体维护中,常检测同步带张紧度的仪器是()。A、皮带张力计B、激光干涉仪C、万用表D、拉力计正确答案：A答案解析：工业机器人机械本体维护中，常检测同步带张紧度的仪器是皮带张力计。激光干涉仪主要用于测量长度、角度等精密几何量；万用表用于测量电压、电流、电阻等电学参数；拉力计主要用于测量拉力大小，均不用于检测同步带张紧度。28.(工业相机是机器视觉系统中的个关键组件,其最本质的功能就是将()。A、电信号转变成有序的速度信号B、光信号转变成有序的电信号C、速度信号转变成有序的光信号D、电信号转变成有序的光信号正确答案：B答案解析：工业相机的主要功能是将光信号转换为电信号，再经过处理后得到图像信息，所以最本质的功能是将光信号转变成有序的电信号。29.(在工业机器人定期维护时,控制装置通气口的清洁频次是比较高的。通常需要检查控制柜表面的通风孔和(),确保干净清洁。A、计算机风扇B、泄流器C、标准I/O板D、系统风扇正确答案：D答案解析：在工业机器人定期维护时，控制装置通气口清洁频次较高，要检查控制柜表面通风孔和系统风扇，确保干净清洁，计算机风扇不在此清洁范围内，泄流器与通气口清洁关联不大，标准I/O板也不是通气口清洁检查的对象。30.(示教-在线控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。A、操作人员安全问题B、操作人员劳动强度大C、容易产生废品D、占用生产时间正确答案：D答案解析：示教-在线控制这种在线编程方式，在示教过程中设备处于非生产运行状态，会占用生产时间，这是它最大的问题。而容易产生废品不是其最大问题；操作人员安全问题不是示教-在线控制方式特有的最大问题；操作人员劳动强度大也不是其最突出的问题。31.(工业机器人IO模块中DO输出ture,外部信号输入至DI,对应指示灯不亮,但信号可以正常收发,故障原因可能是()。A、转接板DO故障B、转接板DI故障C、转接板电源线断路D、转接板指示灯故障正确答案：D答案解析：指示灯不亮但信号能正常收发，说明转接板DO、DI以及电源线基本正常，故障原因很可能是转接板指示灯故障。32.(使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设计的,只有在按下使能器按钮,并保持在()的状态,才可对机器人进行手动的操作和程序的调试。A、程序运行B、电动机开启C、急停按下D、电动机关闭正确答案：B答案解析：使能器按钮只有在按下并保持电动机开启状态时，才可以对机器人进行手动操作和程序调试。电动机开启是机器人正常运行和操作的前提条件之一，在这种状态下才能进行相关的手动控制和程序调试工作。急停按下时机器人处于紧急停止状态，无法进行正常操作；程序运行与使能器按钮按下状态无关；电动机关闭时机器人无法运行，不能进行手动操作和调试。33.(工业机器人电器柜维护和维修过程中,不可能用到的工具是()。A、网线钳B、液压千斤顶C、万用表D、剥线钳正确答案：B答案解析：工业机器人电器柜维护和维修主要涉及电气线路相关操作。剥线钳用于剥开电线外皮；网线钳用于制作网络连接线；万用表用于测量电压、电流、电阻等电学参数，这些工具在电器柜维护维修中常用。而液压千斤顶主要用于机械领域的顶升等机械操作，在工业机器人电器柜维护和维修过程中一般不会用到。34.(LC通电后,输入模块输入均无信号,应该()。A、更换LED指示灯B、更换I/O单元C、检查信号电源及输入器件、加屏蔽或滤波、紧固、处理后重接D、接通电源、调整电源、处理后重接紧固接线端正确答案：B35.(对待职业和岗位,()并不是爱岗敬业所要求的。A、干一行爱一行专一行B、树立职业理想C、遵守企业的规章制度D、一职定终身不改行正确答案：D答案解析：爱岗敬业要求从业者干一行爱一行专一行，树立职业理想，遵守企业的规章制度等。而“一职定终身不改行”过于绝对，并不符合现代社会对职业发展的多元化需求，也不是爱岗敬业所必然要求的。所以选D。36.(一种故障现象可能是因多个不同部件导致,下列()不是减速机故障导致的。A、位置偏差B、失控飞车C、发生异响D、运动时振动正确答案：B37.(有关工业机器人日常保养注意事项错误的是()。A、定期进行粉尘清理B、把不需要的孔位盖住,以防动物侵入咬断电线C、检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象D、在机器人动作前,无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开正确答案：D答案解析：在工业机器人日常保养中，在机器人动作前，需要用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开，以确保设备及人员安全。而定期进行粉尘清理可防止影响机器人性能；把不需要的孔位盖住能避免动物侵入咬断电线；检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象，有助于及时发现并处理潜在问题，这些都是正确的保养注意事项。38.(plc输出模块特定输出继电器不接通指示灯灭、,应该()。A、更换LED灯B、检查程序有无双线圈输出,检查相应输出输出有无短路烧坏C、直接更换I/O单元D、调整电源,检查端子接线,最后加防噪声措施正确答案：B答案解析：当plc输出模块特定输出继电器不接通、指示灯灭时，应检查程序有无双线圈输出，检查相应输出有无短路烧坏。双线圈输出可能导致输出异常，短路烧坏也会使输出无法正常工作，通过检查这些方面能找出问题所在并解决。更换LED灯不能解决继电器不接通的根本问题；直接更换I/O单元成本较高且不一定是单元故障；调整电源、检查端子接线和加防噪声措施对于这种情况针对性不强，不能有效解决继电器不接通的问题。39.(能正确阐述职业道德与人生事业关系的是()。A、有职业道德的人一定能够获得事业的成功B、事业成功的人往往具有较高的职业道德C、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功D、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功正确答案：B答案解析：有职业道德是事业成功的重要因素，但不是有职业道德就一定能获得事业成功，A选项错误；事业成功的人往往注重自身素养包括职业道德，所以往往具有较高的职业道德，B选项正确；缺乏职业道德不利于获得成功，C选项错误；没有职业道德的人在某些情况下可能会凭借其他因素暂时获得成功，但从长远和整体来看不利于持续成功，说任何时刻都不会获得成功太绝对，D选项错误。40.(由于空气侵入液压系统,再加上摩擦阻力变化,会引起系统发生()故障。A、爬行B、泄漏C、噪声D、油温过高正确答案：A答案解析：空气侵入液压系统以及摩擦阻力变化会使执行部件运动不均匀，出现时走时停的现象，即爬行故障。油温过高主要与系统发热等因素有关；噪声原因多样，不一定仅由这两个因素引起；泄漏主要与密封等问题相关。41.(,养成爱护企业设备的习惯,()。A、是体现职业道德和职业素质的一个重要方面B、对提高生产效率是有害的C、对于效益好的企业,是没有必要的D、在企业经营困难时,是很有必要的正确答案：A答案解析：养成爱护企业设备的习惯，是体现职业道德和职业素质的一个重要方面。爱护企业设备有助于保障生产的正常进行，提高工作效率，无论是企业效益好还是经营困难时，都是非常必要的，它反映了员工对企业的责任感和职业素养。42.(工业机器人控制系统运行状态异常,一般最廉价适用的处理方法()。①导出并检查分析系统数据②重新编写代码③检查机器人控制系统是否受到物理损坏④更换控制系统A、①④B、②③C、③④D、①③正确答案：D答案解析：对于工业机器人控制系统运行状态异常，首先导出并检查分析系统数据，看是否能从中找到问题线索，这是比较简单且成本低的方法；同时检查机器人控制系统是否受到物理损坏，比如线路连接、部件是否有损坏等，也是常见且相对廉价的排查手段。重新编写代码工作量大且不一定能解决问题，更换控制系统成本过高，所以最廉价适用的处理方法是①③。43.(工业机器人周边设备电气系统采用()实现调速控制后,使机械系统简化,操作和控制更加方便,甚至可以改变原有的工艺规范,从而提高了整个设备的功能。A、伺服电机B、变频器C、传感器D、继电器正确答案：B答案解析：工业机器人周边设备电气系统采用变频器实现调速控制后，可通过改变电源频率来调节电机转速，使机械系统无需复杂的变速机构就能实现不同速度运行，从而简化了机械系统。同时，变频器操作方便，可灵活设置参数改变电机转速，甚至能突破原有工艺规范限制，提升设备整体功能。传感器主要用于检测各种物理量；继电器主要用于控制电路的通断；伺服电机主要用于精确控制位置和速度，但相比之下，变频器在调速控制方面能更好地满足工业机器人周边设备电气系统简化和功能提升的需求。44.(指示灯时亮时灭,最有可能的原因是()。A、信号灯不符合电源电压的要求B、电源电压低于指示灯的额定工作电压C、线路接触不良D、电源电压高于指示灯的额定工作电压正确答案：C答案解析：指示灯时亮时灭，很可能是线路接触不良导致的。当线路接触不良时，会出现电流不稳定的情况，从而造成指示灯时亮时灭。而电源电压高于或低于指示灯额定工作电压，可能会导致指示灯一直亮或一直不亮等情况，一般不会出现时亮时灭。信号灯不符合电源电压要求，可能导致信号灯无法正常工作，但不是时亮时灭的直接原因。45.(下列关于机器人速度异常的故障原因和处理方法的描述,错误的是()。A、故障原因:电机的相位错误。处理方法:检测或查出正确的相位B、故障原因:控制器异常。处理方法:更换控制器C、故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定D、故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置正确答案：B答案解析：机器人速度异常时，控制器异常不一定需要直接更换控制器，可能有其他的排查和解决方式，比如检查控制器的连接、参数设置等，而不是直接更换。A选项电机相位错误检测或查出正确相位是合理的处理方法；C选项偏差电位器位置不正确重新设定正确；D选项测试/偏差开关位置不对调整到正确位置也是正确的处理方式。46.(工业机器人控制柜风扇的主要作用是()。A、增加控制柜温度B、通风换气C、美观D、降低控制柜温度正确答案：D答案解析：工业机器人控制柜在运行过程中会产生热量，风扇的主要作用是加速空气流动，将热量带走，从而降低控制柜的温度，以保证控制柜内的电子元件能在合适的温度环境下正常工作。美观不是风扇的主要作用；增加控制柜温度与风扇功能相悖；通风换气是风扇工作带来的一个结果，其核心目的还是降低温度。47.(人机界面触摸不准,可能是因为()。A、串口及中断信号有冲突B、人机界面的驱动程序版本过低C、声波屏的发射条件受到轻微的破坏(表面声波式触摸屏)D、主机启动装载人机界面驱动程序之前,人机界面的控制卡接收到操作信号正确答案：C48.(工业机器人的安全保护机制包括()。①紧急停止回路ES、②常规停止回路GS、③自动停止回路AS、④上级停止回路SS、A、①③④B、①②③④C、①②③D、②③④正确答案：B答案解析：工业机器人的安全保护机制包括紧急停止回路ES、常规停止回路GS、自动停止回路AS、上级停止回路SS。紧急停止回路用于在紧急情况下立即停止机器人动作；常规停止回路可按正常流程停止机器人；自动停止回路能在特定危险状况下自动触发停止；上级停止回路可从更高层级控制停止机器人，这四个回路共同构成了工业机器人较为完善的安全保护机制。49.(要做到办事公道,在处理公私关系时,要()。A、公私不分B、先公后私C、假公济私D、公平公正正确答案：D答案解析：办事公道要求在处理公私关系时公平公正地对待每一件事和每一个人，不偏袒、不徇私。先公后私侧重于个人在行为选择上把公事放在私事之前；公私不分是不正确的做法，混淆了公私界限；假公济私是为谋取私利而假借公事之名，这些都不符合办事公道的要求。50.(原始路径恢复功能使用过程中,若是发生“行程极限”等报警,则需要()。A、手动运行机器人B、忽略报警继续运行C、重启机器人D、退出当前程序正确答案：A51.(一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率,下列()是目前工业机器人编程系统中还不具备的。A、在线修改和重启功能B、仿真功能C、传感器输出和程序追踪功能D、自动纠错功能正确答案：D答案解析：目前工业机器人编程系统中已经具备在线修改和重启功能、仿真功能、传感器输出和程序追踪功能等，但自动纠错功能虽然在不断发展和完善，但还不是普遍完全具备的，所以答案选D。52.(对于工业机器人控制系统温升问题可采用的处理方法()。①控制系统的制造选用具有优良散热性能的材料②用冰块包围控制系统散热③将控制系统安装至潮湿阴凉处利于散热④妥善安装微型风扇加速控制系统散热A、①②B、①④C、③④D、①③④正确答案：B答案解析：①控制系统选用优良散热性能材料可有效降低温升，是可行方法；②用冰块包围控制系统散热不可行，冰块易导致控制系统受潮损坏；③控制系统安装至潮湿阴凉处不利于设备整体运行，且潮湿环境可能影响电气性能，不可行；④妥善安装微型风扇加速散热是常见且有效的散热措施。所以①④正确，答案选B。53.(工业机器人开机伺服报错,并且无法清除,重启依然报错,可能原因是()。A、驱动器故障B、系统故障C、电机故障D、编码器电池连线松动正确答案：D54.(隔离开关的文字符号是()。A、TVB、FUC、QSD、QF正确答案：C答案解析：隔离开关的文字符号是QS。A选项TV是电压互感器的文字符号；B选项FU是熔断器的文字符号；D选项QF是断路器的文字符号。55.(企业员工在生产经营活动中,不符合团结合作要求的是()。A、男女平等,友爱亲善B、男女有序,尊卑有别C、真诚相待,一视同仁D、互相借鉴,取长补短正确答案：B答案解析：团结合作要求员工之间互相支持、协作，平等对待，互相借鉴、取长补短，真诚相待、一视同仁，男女平等、友爱亲善等。而“男女有序，尊卑有别”体现的是一种不平等、有等级差异的观念，不符合团结合作中平等相待的要求。56.(ABB机器人的重复执行指令是()。A、IFB、FORC、WaitDID、AccSet正确答案：B答案解析：FOR指令用于实现循环功能，可重复执行指定的程序块，是ABB机器人中用于重复执行的指令。而IF指令主要用于条件判断；WaitDI指令用于等待数字输入信号；AccSet指令用于设置加速度等参数，它们都不是专门用于重复执行的指令。57.(工业机器人减速机的作用是()。A、增大转速B、保持运行平稳C、降低转速D、减小传动扭矩正确答案：C答案解析：工业机器人减速机的作用主要是降低转速，同时增大输出扭矩，从而满足工业机器人在不同工作场景下的动力需求，使机器人能够更稳定、精确地完成各种任务。选项A增大转速错误；选项B保持运行平稳是减速机工作带来的一个效果，但不是主要作用；选项D减小传动扭矩错误，减速机是增大传动扭矩而不是减小。58.(通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A、相同B、无所谓C、分离越大越好D、不同正确答案：A答案解析：在对机器人进行示教编程时，将最初程序点与最终程序点的位置设置为相同，机器人可以按照固定路径循环运行，减少了重新定位和规划路径的时间，从而提高工作效率。而分离越大越好、无所谓、不同等情况都不利于高效编程和重复作业。59.(《安全生产法》规定,生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的(),并监督、教育从业人员照章执行。A、劳动防护用品B、福利待遇C、劳动工具D、住宿饮食正确答案：A答案解析：生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的劳动防护用品，并监督、教育从业人员照章执行。这是为了保障从业人员在工作过程中的安全与健康，防止和减少事故伤害以及职业危害。劳动工具、住宿饮食、福利待遇并不在安全生产法规定必须提供符合标准的范畴内。60.(工业机器人TCP点通常指()。A、工具中心点B、机械原点C、基坐标系原点D、大地坐标系原点正确答案：A答案解析：工业机器人TCP点即ToolCenterPoint，通常指工具中心点。机械原点是机器人各轴运动的起始点；基坐标系原点是基坐标系的基准点；大地坐标系原点是大地坐标系的基准位置，均不符合TCP点的定义。61.(机器人的零位姿态是()轴关节值为零的姿态。A、4B、5C、所有D、6正确答案：C答案解析：机器人的零位姿态是所有轴关节值为零的姿态。通常机器人有多个关节轴，零位姿态意味着各个轴都处于角度为零的初始状态，所以是所有轴关节值为零，而不是特定的4轴、5轴或6轴等，故答案选C。62.(如果机器人在第一次使用或长期没有使用时,应先()各关节轴进行运动,这些对于初学者尤其应引起重视。A、快速手动操作B、慢速手动操作C、自动运行D、程序调试正确答案：B答案解析：慢速手动操作可以避免因操作过快对机器人造成冲击和损坏，在机器人第一次使用或长期未使用时，先进行慢速手动操作各关节轴运动，能让使用者更好地熟悉机器人的运动特性，确保安全，所以答案选B。63.(ABB机器人的指令中“WaitDO”是()。A、时间等待指令B、数字输出信号判断指令C、赋值指令D、数字输入信号判断指令正确答案：B答案解析：“WaitDO”指令用于等待数字输出信号满足指定条件，属于数字输出信号判断指令。64.(机器人在使用的过程中,相对产生噪音的较低的是()。A、系统电柜中接触器闭合动作产生的声音B、电机的线圈造成的,电流在线圈中的电动力会造成线圈本体的振动C、各轴中机械传动部件的摩擦造成的D、部分极限位置下会有抖动的,完全伸直、负载较大、限位的极限等正确答案：A65.(职工上班时不符合着装整洁要求的是()。A、保持工作服的干净与整洁B、按规定穿工作服上班C、夏天天气炎热时可以只穿背心D、不穿奇装异服上班正确答案：C答案解析：职工上班时应保持着装整洁，按规定穿工作服上班，保持工作服干净整洁，不穿奇装异服。夏天天气炎热时也不能只穿背心，这不符合着装整洁要求。66.(工业机器人的单轴运动,每次可以手动操作()个关节轴运动。A、2B、1C、3正确答案：B答案解析：单轴运动每次可以手动操作1个关节轴运动，而题目问的是每次可以手动操作超过几个关节轴运动，所以答案是>1，即选项[B、]。67.(以下机器人不属于日本品牌的是()。A、爱普生B、川崎C、安川D、新松正确答案：D答案解析：爱普生、川崎、安川均为日本品牌。新松是中国品牌，所以不属于日本品牌的是新松，答案选D。68.(()情况下,需要对机器人进行校零操作。A、重新启动B、更换伺服电机C、设定工件坐标D、被急停之后正确答案：B69.(工业机器人气动末端执行器气缸出现爬行现象的原因可能是()。A、供气量不足B、供气量过大C、气压太高D、机器人运动轴故障正确答案：A答案解析：供气量不足时，可能导致气缸进气不顺畅，从而出现爬行现象。气压太高一般不会直接导致爬行，反而可能使动作更干脆。供气量过大也不太会造成爬行。机器人运动轴故障与气缸本身爬行现象并无直接关联。70.(WHILE指令,可以实现的功能是()。A、赋值B、重复执行C、通讯D、调用程序正确答案：B答案解析：该题考查WHILE指令的功能。WHILE指令用于当满足特定条件时重复执行一段程序代码，所以其功能是重复执行，答案选B。71.(()是电气系统中重要执行机构之一,其内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。A、步进电机B、伺服电机DRV减速器C、力矩电机正确答案：B答案解析：伺服电机将电信号转变为角位移或角速度传给负载，其内部转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场作用下转动，电机自带编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值比较调整转子转动角度。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机；力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，主要特点是具有低转速和大力矩输出的能力。所以答案选[B]。72.(工业机器人周边设备不包括()。A、变位机B、导轨C、装载机D、AGV小车正确答案：C答案解析：工业机器人周边设备主要包括变位机、导轨、AGV小车等，用于辅助工业机器人完成各种任务，提高生产效率和质量。装载机通常不属于工业机器人周边设备，它主要用于物料的装载和搬运等其他工业场景，与工业机器人的直接协同作业关系不大。73.(使用手动操纵让工业机器人各关节轴运动到机械零点刻度位置的顺序正确的是()。A、5轴-6轴-1轴-2轴B、1轴-2轴-3轴-5轴-6轴C、4轴-5轴-6轴-1轴-2轴-3轴D、4轴-5轴-6轴-2轴-3轴正确答案：C二、多选题（共11题，每题1分，共11分）1.()关于工业机器人控制系统主板电池更换的具体步骤,下列说法正确的是()。A、机器人通电开机正常后,等待30SB、准备一节新的3V锂电池C、机器人断开电源,打开控制柜,拔下接头,取下主板上的旧电池。D、等待1个小时后开机E、装上新电池,连接好接头正确答案：ABCE答案解析：机器人通电开机正常后，等待30S是为了让系统有足够时间稳定运行，为后续操作做准备；准备一节新的3V锂电池是更换电池的必备材料；机器人断开电源，打开控制柜，拔下接头，取下主板上的旧电池，这是更换电池的关键操作步骤；装上新电池，连接好接头完成电池更换。而等待1个小时后开机并没有必要，更换电池后可直接进行相关检查和测试等操作，所以选项D错误，正确答案为ABCE。2.()以下应用场景中()需要进行机器人的零点校对。A、更换编码器B、在关机情况下卸下电池盒子C、机器人执行了初始化启动D、SPC轴编码器、备份电池电压下降导致脉冲计数丢失E、更换夹具正确答案：ABCD答案解析：更换编码器、在关机情况下卸下电池盒子、机器人执行了初始化启动、SPC轴编码器及备份电池电压下降导致脉冲计数丢失等情况都可能影响机器人的零点位置，需要进行零点校对；而更换夹具一般不需要进行零点校对。3.()安装工业机器人本体时,下列()需要着重注意。A、保持工业机器人外观不磨损B、工业机器人的最大运行速度C、工业机器人价格D、螺栓尺寸与紧固力矩E、工业机器人的跌倒力矩、旋转力矩正确答案：ADE答案解析：安装工业机器人本体时，保持工业机器人外观不磨损能保证机器人外观质量和后续使用美观度，A选项正确；螺栓尺寸与紧固力矩关系到机器人安装的稳固性，安装时需着重注意，D选项正确；工业机器人的跌倒力矩、旋转力矩对于其在安装后的运行稳定性等方面很关键，也需要着重关注，E选项正确。而工业机器人的最大运行速度是机器人运行时的性能参数，安装时并非着重关注要点，B选项错误；工业机器人价格与安装本体这一操作本身并无直接关联，C选项错误。安装工业机器人本体时，要综合考虑多方面因素，其中外观、安装稳固性以及运行稳定性相关的要点都很重要，这些要点分别对应了选项ADE中的内容，而运行速度和价格在安装环节并非关键考虑因素。4.工业机器人启动方式包括()。A、自启动B、热启动C、控制启动D、初始化启动E、冷启动正确答案：BCDE5.()工业机器人技术参数,主要的有()。A、重复精度B、速度C、机器人重量D、机器人负载E、机器人臂展正确答案：ABCDE6.()变位机的主要功能是将工件(),以得到理想的加工位置和速度。A、回转变位B、更换C、拆卸D、倾斜E、翻转正确答案：ADE答案解析：变位机主要用于改变工件的空间位置，通过翻转、倾斜、回转变位等操作，使工件达到理想的加工位置和速度，而更换和拆卸不属于变位机的主要功能。7.()下列说法中正确的是()。A、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势D、不能带着手套操作示教盒和操作面板E、可以戴着手套操作示教盒和操作面板正确答案：ABCD答案解析：选项A：预先考虑好避让机器人的运动轨迹并确认线路不受干涉，可保障安全，正确。选项B：点动操作机器人时采用较低速度倍率能增加控制机会，便于精准操作，正确。选项C：按下点动键前考虑机器人运动趋势，能更好地控制机器人运行，正确。选项D：不能戴手套操作示教盒和操作面板，防止影响操作准确性和安全性，正确。选项E错误，不能戴手套操作。8.()操作机械时,工人要穿“三紧”式工作服,“三紧”是指()。A、下摆紧B、裤口紧C、领口紧D、裤腿紧E、袖口紧正确答案：ACE答案解析：“三紧”式工作服是指领口紧、袖口紧、下摆紧。领口紧可防止领口进异物；袖口紧能防止袖口卷入机器；下摆紧能避免下摆被机器缠绕，从而保障操作人员在操作机械时的安全。而裤腿紧和裤口紧不属于“三紧”式工作服的范畴。9.()按照用途机器人主要可以分为()。A、医用机器人B、服务机器人C、六轴机器人D、工业机器人E、协作机器人正确答案：ABD答案解析：协作机器人是从机器人与人的合作关系角度分类；