配送机器人性能测试协议

配送机器人性能测试协议甲方（以下简称“甲方”）：[甲方公司全称]法定代表人：[甲方公司法定代表人姓名]注册地址：[甲方公司注册地址]联系地址：[甲方公司联系地址]联系人：[甲方联系人姓名]联系电话：[甲方联系人电话]电子邮箱：[甲方联系人邮箱]乙方（以下简称“乙方”）：[乙方公司全称]法定代表人：[乙方公司法定代表人姓名]注册地址：[乙方公司注册地址]联系地址：[乙方公司联系地址]联系人：[乙方联系人姓名]联系电话：[乙方联系人电话]电子邮箱：[乙方联系人邮箱]鉴于甲方拥有型号为[具体机器人型号]的配送机器人（以下简称“测试机器人”），乙方希望对测试机器人在特定场景下的性能进行测试与评估，双方经友好协商，达成如下协议：第一条测试目的双方同意，甲方同意根据本协议约定向乙方提供测试机器人，并配合乙方进行测试机器人在[具体测试环境描述，如：XX公司仓库]的性能测试；乙方同意按照本协议约定的范围、标准和流程对测试机器人进行测试，并对测试结果进行评估，以验证测试机器人的性能是否满足乙方需求。第二条测试对象与范围2.1测试对象测试对象为甲方提供的[具体机器人型号]配送机器人，数量[具体数量]台，序列号分别为[列出序列号或说明]，当前固件版本为[当前版本号]，软件版本为[当前软件版本]。2.2测试范围2.2.1功能性测试包括但不限于测试机器人的启动与停止功能、前进、后退、原地旋转、指定点导航、沿预定路径行驶、避障功能（包括动态障碍物和静态障碍物的识别与规避）、载货与卸货功能、充电功能（如适用）、与[具体系统名称，如：仓库管理系统]的接口通信功能。2.2.2性能指标测试2.2.2.1运行性能：测试机器人在空载和满载（负载重量为[具体重量]）状态下的最大速度、平均速度、爬坡能力（坡度[具体坡度百分比]）、连续工作时长。2.2.2.2导航精度：测试机器人在预设路径上的定位精度，采用[具体测量方法，如：GPS+RTK]进行测量。2.2.2.3效率测试：测试机器人在[具体路线描述]上的单次配送时间，以及连续[具体时间长度]内的配送数量。2.2.2.4可靠性测试：进行[具体测试次数]次连续运行测试，记录故障发生情况，计算平均无故障时间（MTBF）。2.2.2.5环境适应性测试：在不同光照条件（如：白天强光、白天阴影区、夜晚灯光）和不同地面条件（如：平整地面、有少量杂物地面）下，测试机器人的运行稳定性和导航准确性。2.2.2.6安全性测试：测试机器人的紧急停止响应时间、与人交互时的避让行为、防碰撞能力。第三条测试环境与条件3.1测试地点测试地点位于乙方位于[具体地址]的[具体场所描述，如：仓库分区]。3.2测试条件3.2.1物理环境：测试场地总面积约为[具体面积]平方米，地面类型为[具体地面类型，如：环氧地坪]，场地内预设障碍物包括[具体障碍物描述，如：固定柱子、低矮货架]，场地内设有[具体数量]个测试起止点。3.2.2环境参数：测试期间的环境温度范围为[具体温度范围]℃，相对湿度范围为[具体湿度范围]%，光照条件符合[具体标准或描述]。第四条测试计划与流程4.1测试计划双方同意，测试计划将详细规定测试的阶段划分、测试项目顺序、时间安排、资源需求等。初步测试计划如下：第一阶段：测试准备（[具体日期范围]），包括场地布置、机器人安装调试、测试设备准备、测试人员培训。第二阶段：预测试（[具体日期范围]），对各项测试功能进行初步验证，调整测试参数。第三阶段：正式测试（[具体日期范围]），按照测试范围进行全面测试，记录测试数据。第四阶段：数据分析与报告编写（[具体日期范围]），对测试数据进行整理分析，编写测试报告。详细测试计划作为本协议附件一。4.2测试流程4.2.1测试准备阶段：乙方负责按照测试计划要求布置测试场地，甲方负责提供测试机器人及相关技术文档，双方共同进行机器人的安装、校准和调试。4.2.2预测试阶段：乙方操作测试机器人执行各项预测试项目，记录测试结果，双方共同分析预测试结果，必要时调整测试方案。4.2.3正式测试阶段：乙方按照最终确定的测试计划，在甲方技术人员的配合下，执行正式测试。测试过程中，使用[具体测试设备名称]记录相关数据，并填写《测试数据记录表》（格式见附件二）。4.2.4数据分析阶段：测试完成后，双方共同对原始测试数据进行整理和分析，评估测试机器人的性能表现。第五条双方权利与义务5.1甲方的权利与义务5.1.1甲方的权利：（1）有权监督乙方测试活动的进行，确保测试活动符合本协议约定和测试安全规范。（2）有权要求乙方提供必要的配合，以完成测试任务。（3）对测试过程中发现的乙方操作不当或不当测试条件，有权提出书面异议。5.1.2甲方的义务：（1）按照本协议约定，在[具体日期]前向乙方提供[具体数量]台状态良好的测试机器人，并移交完整的技术文档，包括但不限于《产品操作手册》、《维护手册》、《技术规格书》。（2）在测试期间，提供必要的技术支持，指派[具体数量]名技术人员在测试现场提供指导，协助解决测试过程中出现的技术问题。（3）保证测试机器人符合本协议约定的型号、规格和配置。（4）配合乙方进行测试机器人的安装、调试和校准工作。（5）测试结束后，配合乙方进行测试数据的初步核对。5.2乙方的权利与义务5.2.1乙方的权利：（1）有权根据本协议约定，对测试机器人的性能进行全面的测试和评估。（2）有权要求甲方提供必要的技术支持和配合，以顺利完成测试。（3）对测试结果有最终评估权，并有权基于测试报告提出验收意见。5.2.2乙方的义务：（1）按照本协议约定，提供符合要求的测试场地，并确保场地安全，符合测试基本条件。（2）指派[具体数量]名具备相应资格的测试人员，负责测试方案的理解、执行、数据记录和初步整理。（3）提供测试所需的辅助设备，如[具体设备名称]，并确保其正常运行。（4）在甲方人员到达现场后，配合其进行测试机器人的安装、调试和校准。（5）按照本协议附件二《测试数据记录表》的要求，认真、准确、完整地记录测试数据，并妥善保存原始记录。（6）遵守测试现场的安全规定，采取必要的安全措施，确保测试过程安全。第六条测试数据与报告6.1数据采集与保存6.1.1测试数据包括但不限于：测试环境参数、机器人运行状态数据（速度、位置、姿态）、传感器数据（激光雷达、摄像头等）、导航定位数据、通信数据、故障代码、测试人员操作记录等。6.1.2测试数据应以[具体格式，如：CSV、XML]格式记录，并保存在[具体存储介质，如：笔记本电脑、专用服务器]上。6.1.3双方各自负责保存[具体数量或期限]的原始测试数据。乙方负责保存所有测试原始数据至少[具体年限]年，甲方负责保存其提供的测试机器人相关技术支持和调试记录至少[具体年限]年。6.2测试报告6.2.1乙方负责编写《测试报告》。测试报告应包括以下内容：（1）测试项目概述：测试目的、测试对象、测试时间、测试环境。（2）测试环境详细描述：测试地点的物理布局、障碍物分布、环境参数（温度、湿度、光照等）。（3）测试计划执行情况：各测试项目的执行情况说明。（4）测试结果：详细列出各测试项目的测试数据、图表分析、与标准的对比。（5）问题与缺陷：记录测试过程中发现的机器人问题、缺陷及其严重程度。（6）性能评估结论：基于测试结果，对测试机器人在功能性、性能指标、可靠性、安全性等方面的综合评估，是否满足乙方需求。（7）改进建议：针对测试中发现的问题，提出改进建议。6.2.2乙方应在测试全部完成后[具体天数]日内，将《测试报告》提交给甲方。双方对《测试报告》的内容有异议时，应友好协商解决；协商不成的，可委托[具体第三方机构名称]进行复测或评估。6.2.3《测试报告》经双方确认无误后，双方各执一份原件，具有最终效力。第七条测试结果与验收7.1结果评估标准测试机器人的性能评估将参照本协议第二条约定的测试范围和标准进行。除非本协议另有约定，测试机器人的各项性能指标应达到[具体验收标准描述，如：所有指标均达到或优于附件三《性能验收门限》表中规定的数值]，视为性能合格。7.2验收流程7.2.1乙方在收到《测试报告》后[具体天数]日内，组织内部评审，并就《测试报告》的内容向甲方提出书面验收意见。7.2.2甲方在收到乙方的验收意见后[具体天数]日内，予以回复。若双方对验收意见无异议，则签署《验收确认书》，测试项目视为验收合格。7.2.3若双方对验收意见有异议，应在收到对方意见后[具体天数]日内进行友好协商。协商不成的，双方同意委托[具体第三方机构名称]进行最终的测试验证或评估，其结论作为最终验收依据。第八条知识产权8.1测试过程中乙方自行开发或产生的软件、数据分析方法、测试算法等知识产权归乙方所有。8.2测试过程中甲方提供的测试机器人及其相关技术文档中的知识产权仍归甲方所有。乙方仅可在本协议约定的测试目的范围内使用甲方的技术文档和测试机器人。8.3双方同意，除双方另有书面约定外，任何一方不得将在本协议履行过程中获悉的对方的商业秘密、技术信息泄露给任何第三方，或用于本协议约定目的之外的目的。本保密义务在本协议终止后[具体年限]年内持续有效。第九条保密义务双方同意对在本协议签订、履行及终止过程中所获悉的对方的任何商业秘密、技术信息、经营信息、测试数据等均负有保密义务。未经对方书面同意，任何一方不得向任何第三方披露、泄露或使用该等保密信息，但法律法规另有规定或监管机构要求的除外。违反保密义务的一方应向守约方支付[具体金额或计算方式]的违约金，并承担相应的法律责任。第十条违约责任10.1若甲方未能按时提供符合约定的测试机器人或技术文档，每逾期一日，应向乙方支付合同总金额[具体百分比，如：0.1%]的违约金；逾期超过[具体天数]日的，乙方有权解除本协议，并要求甲方退还已支付的费用（如有）并支付[具体金额或计算方式]的违约金。10.2若乙方未能提供符合要求的测试场地或未按约定配合测试活动，导致测试无法按时进行，每逾期一日，应向甲方支付合同总金额[具体百分比，如：0.1%]的违约金；逾期超过[具体天数]日的，甲方有权解除本协议，并要求乙方退还已支付的费用（如有）并支付[具体金额或计算方式]的违约金。10.3任何一方违反本协议的保密义务，给对方造成损失的，应赔偿对方因此遭受的全部损失，包括直接损失和间接损失。10.4任何一方违反本协议其他约定，给对方造成损失的，应承担相应的赔偿责任。第十一条不可抗力11.1因地震、台风、洪水、火灾、战争、罢工、政府行为、疫情及其它双方不能预见、不能避免并不能克服的客观情况，导致任何一方无法履行或无法完全履行本协议约定的义务，该方不承担违约责任。11.2遭遇不可抗力的一方应在不可抗力发生后[具体天数]日内书面通知对方，并提供相关证明文件。双方应根据不可抗力的影响，协商决定是否延期履行、部分履行或解除本协议。因不可抗力造成的损失，由双方各自承担。第十二条争议解决凡因本协议引起的或与本协议有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决。协商不成的，任何一方均有权向[具体仲裁委员会名称]按照其届时有效的仲裁规则进行仲裁。仲裁裁决是终局的，对双方均有约束力。仲裁地点为[具体仲裁地点]。或在协商不成的前提下，任何一方均有权向甲方所在地有管辖权的人民法院提起诉讼。第十三条协议期限与终止13.1本协议自双方授权代表签字并加盖公司公章（或合同专用章）之日起生效，有效期为[具体期限，如：自生效之日起至测试报告经双方确认之日止]。13.2本协议在下列任一情况下终止：（1）协议约定的测试目的已经实现，且双方已签署《验收确认书》。（2）双方协商一致同意终止本协议。（3）一方严重违反本协议约定，经守约方书面催告后[具体天数]日内仍未纠正的，守约方有权书面通知违约方解除本协议。（4）因不可抗力导致本协议无法继续履行的。13.3协议终止后，双方应在[具体天数]日内完成以下事项：（1）乙方将测试机器人返还给甲方，或按照双方约定进行处理。（2）双方互相返还属于对方的财产、资料和文件。（3）双方对测试数据和测试报告进行最终确认，并处理相关事宜。（4）本协议的保密条款、知识产权条款、争议解决条款及法律适用条款在本协议终止后继续有效。第十四条其他条款14.1完整协议：本协议及其附件构成双方就本协议主题达成的完整协议，取代双方此前就此达成的所有口头或书面协议、谅解或安排。14.2修订与补充：对本协议的任何修订或补充，均须经双方授权代表书面签署补充协议，补充协议与本协议具有同等法律效力。14.3法律适用：本协议的订立、效力、解释、履行及争议解决均适用中华人民共和国法律。14.4通知：与本协议有关的所有通知、请求、要求或其他通信，均应以书面形式作出，并通过专人递送、挂号信、传真或电子邮件等方式发送至本协议首页载明的地址或邮箱。以专人递送方式发送的，送达日为发出日；以挂号信方式发送的，寄出后[具体天数]日为送达日；以传真或电子邮件方式发送的，发送成功日为送达日。任何一方变