2026年吉林单招工业机器人技术维护专业技能经典题集含答案

2026年吉林单招工业机器人技术维护专业技能经典题集含答案一、选择题（每题2分，共20题）说明：下列每题只有一个正确选项。1.工业机器人常用的坐标系不包括（）。A.世界坐标系B.机器人基坐标系C.工件坐标系D.GPS坐标系2.在机器人维护过程中，检查伺服电机时，发现电机温度过高，可能的原因是（）。A.电机过载B.电机缺相C.控制器参数设置错误D.以上都是3.以下哪种方法不适合用于机器人本体紧固件的检查？（）A.视觉检查B.螺纹力矩检测C.声音检测D.温度检测4.机器人示教器上，用于记录机器人运动轨迹的按键是（）。A.PlayB.RecordC.StopD.Delete5.机器人控制器中，用于存储用户程序的存储器是（）。A.RAMB.ROMC.EPROMD.Flash6.在机器人电气维护中，测量电机绝缘电阻时，应使用（）。A.万用表B.钳形电流表C.兆欧表D.示波器7.机器人手臂常见的故障之一是“卡顿”，可能的原因不包括（）。A.电缆缠绕B.齿轮磨损C.控制器程序错误D.传感器故障8.机器人关节限位开关的作用是（）。A.保护电机B.防止机器人超行程C.调节机器人速度D.校准机器人位置9.在机器人液压系统维护中，检查油管泄漏时，常用的方法是（）。A.视觉检查B.声音检测C.气压测试D.以上都是10.机器人编程中，用于定义机器人运动路径的指令是（）。A.MoveB.WaitC.LoopD.If二、判断题（每题1分，共10题）说明：下列每题判断“正确”或“错误”。1.机器人维护时，必须先断开电源再进行电气检查。（正确）2.机器人示教器上，EmergencyStop按钮可以随时停止机器人运动。（正确）3.机器人控制器中的PLC是执行逻辑运算的核心部件。（正确）4.机器人手臂的减速器故障会导致运动无力。（正确）5.机器人维护后，必须重新校准机器人坐标系。（正确）6.机器人电缆的弯曲半径过小会导致电缆损坏。（正确）7.机器人液压系统中的油泵负责产生压力。（正确）8.机器人示教器上，Home按钮用于将机器人移动到初始位置。（正确）9.机器人控制器中的伺服驱动器负责控制电机转速。（正确）10.机器人维护过程中，不需要记录故障现象和解决方法。（错误）三、简答题（每题5分，共4题）说明：根据题目要求，简要回答问题。1.简述机器人维护前需要做的准备工作。答案：-确认机器人处于安全状态，断开电源。-检查维护所需的工具和备件是否齐全。-读取机器人故障代码或用户手册。-通知相关操作人员机器人将进行维护。2.解释机器人伺服电机过热的可能原因及解决方法。答案：-可能原因：-电机过载（负载过大）；-电机缺相（电源问题）；-电机散热不良（风扇故障或环境温度过高）；-电机内部故障（轴承磨损等）。-解决方法：-检查负载是否正常，减少工作负荷；-检查电源是否稳定，避免缺相；-清理电机散热风扇，改善通风环境；-更换损坏的电机部件。3.列举三种常见的机器人传感器及其功能。答案：-力传感器：测量机器人末端执行器施加的力，用于精密装配或避免碰撞。-视觉传感器：检测工件位置、形状或颜色，用于自动识别和定位。-接近传感器：检测物体是否接近机器人，用于安全防护或自动抓取。4.简述机器人电缆故障的常见类型及检查方法。答案：-常见类型：-机械损伤（磨损、割伤）；-热损伤（过热导致绝缘层老化）；-连接松动（接触不良）。-检查方法：-外观检查，查看电缆表面是否有破损或变形；-使用万用表测量电缆导通性，判断是否短路或断路；-检查连接端子是否牢固。四、操作题（每题10分，共2题）说明：根据题目要求，描述操作步骤或流程。1.简述机器人控制器参数备份的步骤。答案：-步骤：1.在机器人示教器上进入“系统设置”菜单；2.选择“参数备份”功能；3.选择备份路径（U盘或网络存储）；4.确认备份信息并执行备份操作；5.检查备份文件是否完整。2.描述机器人手臂关节润滑的操作流程。答案：-步骤：1.检查机器人手臂的润滑点位置（参考维护手册）；2.使用指定的润滑剂（如锂基脂）；3.用棉签清洁润滑点，避免杂质进入；4.按规定用量润滑，避免过量；5.检查润滑效果，确保关节转动顺畅。五、论述题（15分）说明：根据题目要求，系统回答问题。题目：结合吉林省工业机器人应用现状，论述机器人维护对生产效率的影响及重要性。答案：吉林省作为制造业大省，工业机器人应用广泛，尤其在汽车、农业机械、食品加工等行业。机器人维护对生产效率的影响及重要性体现在以下几个方面：1.减少停机时间：机器人故障会导致生产线停工，尤其在订单密集时，停机损失巨大。定期维护可以提前发现潜在问题（如电缆老化、伺服电机过热），避免突发故障。2.延长机器人寿命：科学维护（如润滑、清洁、参数校准）可以减少部件磨损，延长机器人使用寿命，降低更换成本。3.提高生产精度：机器人长期运行可能导致坐标偏移或传感器漂移，维护时校准坐标系和传感器，确保加工精度。4.保障安全：维护时检查限位开关、安全传感器，防止因故障导致的碰撞或人员伤害。5.优化维护流程：结合吉林省企业特点，建议建立“预防性维护”制度，通过记录维护数据，分析故障规律，优化维护计划。结论：机器人维护是确保生产稳定的关键环节，企业应重视专业培训和技术储备，提升维护效率，从而提高整体竞争力。答案解析一、选择题答案1.D2.D3.C4.B5.B6.C7.C8.B9.D10.A二、判断题答案1.正确2.正确3.正确4.