2026年福建单招专业技能无人机操控编程模拟题库含答案含操作规范

2026年福建单招专业技能无人机操控+编程模拟题库含答案（含操作规范）一、单项选择题（每题2分，共20题）说明：下列每题只有一个正确选项，请将正确选项的字母填入括号内。1.在福建地区进行无人机航拍作业时，应优先选择哪个时段以避免强光干扰？A.上午8:00-10:00B.中午12:00-14:00C.下午16:00-18:00D.傍晚20:00-22:002.无人机GPS定位系统出现漂移时，以下哪种操作最有助于提高定位精度？A.降低飞行速度B.关闭自动稳定模式C.开启RTK增强定位D.使用外部参考点3.编程实现无人机沿圆形轨迹飞行，以下哪种算法最合适？A.线性插值算法B.圆弧插补算法C.贝塞尔曲线算法D.分段直线算法4.福建沿海地区风力较大，无人机抗风等级应至少达到？A.3级B.4级C.5级D.6级5.无人机电池电压低于多少时，系统通常会强制返航？A.3.0VB.3.5VC.4.0VD.4.5V6.在福建山区飞行时，以下哪种情况最可能导致无人机信号丢失？A.飞行高度过低B.基站信号干扰C.电池电量不足D.GPS信号弱7.编程控制无人机实现“8”字形飞行，需要设置多少个关键路径点？A.2个B.3个C.4个D.5个8.福建省无人机操作人员需具备哪种资质才能进行商业航拍？A.普通无人机驾驶员证B.无人机测绘员证C.无人机反制操作证D.无人机植保操作证9.无人机云台调平后，以下哪种操作会导致画面倾斜？A.快速改变飞行方向B.保持匀速直线飞行C.模拟摇臂动作D.禁用云台稳定功能10.编程实现无人机自动避障，以下哪种传感器最适合用于近距离检测？A.GPS模块B.激光雷达C.红外传感器D.气压计二、多项选择题（每题3分，共10题）说明：下列每题有多个正确选项，请将所有正确选项的字母填入括号内，多选或少选均不得分。1.福建地区无人机巡检电力线路时，需注意哪些安全事项？A.避开高压塔周边5米范围B.使用绝缘涂层无人机外壳C.飞行高度不低于50米D.选择晴朗无风的天气2.编程实现无人机编队飞行，以下哪些参数需精确设置？A.飞行速度B.距离间隔C.方向偏移角D.通信延迟3.无人机在福建山区飞行时，以下哪些情况可能触发自动返航？A.信号丢失超过30秒B.电池温度过高C.飞行高度超过设定阈值D.摇杆操作超限4.无人机编程中，以下哪些算法可用于路径规划？A.A算法B.Dijkstra算法C.DFS算法D.BFS算法5.福建台风季无人机巡检作业时，需配备哪些应急设备？A.备用电池B.防水外壳C.RTK模块D.备用遥控器6.无人机编程实现自动起降功能，需注意哪些逻辑？A.起飞前检查GPS信号B.降落时保持水平姿态C.起飞高度需高于障碍物D.紧急情况下可强制中断起降7.无人机在福建水域巡检时，以下哪些情况需特别注意？A.水面反光影响信号B.鱼群干扰图像采集C.飞行高度需高于水面5米D.避开船只航线8.编程实现无人机自动绕点飞行，需设置哪些参数？A.绕行圈数B.绕行方向C.起始高度D.速度曲线9.无人机在福建城市低空飞行时，以下哪些因素会影响稳定性？A.高楼风切变B.电磁干扰C.GPS信号遮挡D.电池老化10.无人机编程实现自主导航，需集成哪些模块？A.GPS模块B.IMU传感器C.摄像头D.通信模块三、判断题（每题2分，共10题）说明：请判断下列说法的正误，正确的填“√”，错误的填“×”。1.福建地区无人机飞行需遵守《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，未经许可不得进入禁飞区。（√）2.无人机编程中，PID控制器主要用于调整飞行姿态，不涉及路径规划。（×）3.无人机在福建山区飞行时，信号丢失后可尝试手动复连，无效则等待救援。（√）4.无人机电池充放电次数越多，续航能力越差。（√）5.编程实现无人机自动避障时，超声波传感器比激光雷达更适用于长距离检测。（×）6.无人机在福建沿海飞行时，需注意台风预警，风力超过5级应停止作业。（√）7.无人机云台调平后，画面仍出现抖动可能是由于镜头脏污导致。（×）8.无人机编程中，使用Bezier曲线可实现平滑的曲线飞行，但计算量较大。（√）9.无人机在福建城市飞行时，低空电磁干扰可能影响图像传输。（√）10.无人机自动返航后，需检查电池和GPS模块是否正常，再重新起飞。（√）四、简答题（每题5分，共4题）说明：请根据题目要求，简洁明了地回答问题。1.简述福建地区无人机巡检电力线路时的安全注意事项。答案：-避开高压塔周边5米范围，防止电击；-使用绝缘外壳无人机，降低触电风险；-飞行高度不低于50米，避免障碍物碰撞；-选择晴朗无风的天气，减少风力干扰；-时刻监控信号和飞行状态，必要时手动干预。2.无人机编程实现自动起降时，需注意哪些逻辑？答案：-起飞前检查GPS信号是否稳定；-起飞高度需高于障碍物，避免碰撞；-降落时保持水平姿态，防止硬着陆；-设置电池低电量或信号丢失的强制返航条件；-紧急情况下可中断起降流程，确保安全。3.福建山区飞行时，无人机信号丢失的可能原因有哪些？答案：-GPS信号被山脉遮挡，定位漂移；-通信模块受电磁干扰，信号中断；-无人机离遥控器距离过远，超出通信范围；-电池电量不足，系统自动进入安全模式；-飞行高度过低，地面障碍物阻挡信号。4.无人机编程实现自动绕点飞行时，需设置哪些参数？答案：-绕行圈数（如1圈、2圈等）；-绕行方向（顺时针或逆时针）；-起始高度和高度保持误差；-速度曲线（匀速、加速或减速）；-中断条件（如信号丢失或手动干预）。五、操作规范题（每题10分，共2题）说明：请根据无人机操作规范，描述具体操作步骤。1.福建地区无人机巡检作业前的准备工作有哪些？答案：-检查无人机外观是否完好，电池电量是否充足；-确认飞行区域是否为禁飞区，获取必要许可；-设置飞行参数（如高度、速度、返航点）；-进行GPS信号测试，确保定位准确；-检查遥控器信号强度，避免通信中断；-规划飞行路线，避开障碍物和人群。2.无人机编程实现自动避障时的操作规范有哪些？答案：-选择合适的传感器（如激光雷达或超声波传感器）；-设置避障距离阈值（如前方2米触发避障）；-编程实现避障逻辑（如减速、转向或停止）；-测试避障效果，确保算法灵敏且可靠；-飞行时保持低速度，避免碰撞；-紧急情况下可手动接管控制权。答案及解析一、单项选择题答案1.C2.C3.B4.C5.D6.B7.C8.B9.C10.B二、多项选择题答案1.A,C,D2.A,B,C,D3.A,B,C,D4.A,B,D5.A,B,D6.A,B,C7.A,C,D8.A,B,C,D9.A,B,C,D10.A,B,C,D三、判断题答案1.√2.×3.√4.√5.×6.√7.×8.√9.√10.√四、简答题解析1.巡检电力线路安全注意事项：-福建地区电力线路密集，巡检时需严格遵守安全距离，防止电击；-使用绝缘无人机外壳，降低触电风险；-选择合适的高度和天气，避免碰撞和信号干扰；-实时监控飞行状态，及时应对突发情况。2.自动起降编程逻辑：-起飞前需确认GPS信号，防止悬停不稳；-降落时需保持水平，避免硬着陆损坏机体；-设置低电量或信号丢失的自动返航；-编程需考虑风力、气压等环境因素，确保稳定性。3.山区信号丢失原因：-GPS信号易受山脉遮挡，导致定位漂移；-通信模块可能因电磁干扰中断信号；-距离过远或障碍物阻挡，超出通信范围；-电池电量不足时系统会强制返航。4.自动绕点飞行参数：-绕行圈数和方向需精确设置；-高度保持误差需控制在合理范围内；-速度曲线影响飞行平滑度；-中断条件需预设，确保安全可控。五、操作规范题解析1.巡检作业准备工作：-外观和电量检查是基础，防止飞行中故障；-禁飞区查询和许可申请是合规