2026年广西单招智能制造大类工业机器人专业技能经典题集含答案

2026年广西单招智能制造大类（工业机器人）专业技能经典题集含答案一、选择题（每题2分，共20题）1.工业机器人常用的坐标系不包括以下哪一种？A.世界坐标系B.工具坐标系C.机床坐标系D.用户坐标系2.以下哪种传感器常用于检测工业机器人的末端负载？A.温度传感器B.压力传感器C.光电传感器D.流量传感器3.在工业机器人编程中，以下哪种指令用于控制机器人沿直线运动？A.圆弧运动指令B.直线运动指令C.跳转指令D.回零指令4.工业机器人伺服系统的核心部件是？A.电机B.驱动器C.控制器D.编码器5.以下哪种工业机器人关节类型属于旋转关节？A.直线关节B.滚动关节C.旋转关节D.滑动关节6.工业机器人进行示教编程时，通常需要使用以下哪种设备？A.扫描仪B.触摸屏C.示教器D.鼠标7.工业机器人常见的机械故障不包括？A.电机过热B.传感器信号丢失C.程序错误D.齿轮磨损8.以下哪种机器人编程语言常用于工业机器人自动化生产线？A.PythonB.C++C.LadderLogicD.Java9.工业机器人进行焊接作业时，通常需要使用以下哪种气体？A.氮气B.氩气C.氢气D.氧气10.工业机器人视觉系统的核心部件是？A.摄像头B.图像处理器C.控制器D.传感器二、判断题（每题1分，共10题）1.工业机器人可以完全替代人工进行所有生产任务。（×）2.工业机器人示教编程时，需要精确记录运动轨迹。（√）3.工业机器人伺服系统通常采用闭环控制。（√）4.工业机器人关节类型越多，运动灵活性越高。（√）5.工业机器人编程时，无需考虑安全防护措施。（×）6.工业机器人视觉系统可以用于物体识别和定位。（√）7.工业机器人机械臂的负载能力与其关节数量无关。（×）8.工业机器人焊接作业时，通常需要预热工件。（√）9.工业机器人控制系统通常采用分层架构。（√）10.工业机器人编程时，可以使用绝对坐标和相对坐标。（√）三、简答题（每题5分，共4题）1.简述工业机器人坐标系的概念及其应用场景。答：工业机器人坐标系用于描述机器人末端执行器的位置和姿态。常见坐标系包括世界坐标系、工具坐标系、工件坐标系等。应用场景包括：-世界坐标系：以固定点为参考，描述机器人绝对位置；-工具坐标系：描述末端执行器相对于基坐标系的位置；-工件坐标系：描述工件相对于机器人的位置。2.简述工业机器人伺服系统的基本工作原理。答：伺服系统通过电机、驱动器和控制器实现精确运动控制。基本原理：-控制器发出指令信号；-驱动器放大信号并驱动电机；-编码器反馈实际位置，形成闭环控制。3.简述工业机器人视觉系统的组成及其作用。答：组成：摄像头、图像处理器、控制器等；作用：-物体识别与定位；-工件检测与缺陷识别；-自动引导机器人运动。4.简述工业机器人编程的安全注意事项。答：-示教时需确保工作区域无人；-设置安全区域和急停按钮；-编程时避免碰撞；-定期检查机械和电气安全。四、论述题（每题10分，共2题）1.论述工业机器人在广西智能制造产业中的应用前景。答：广西智能制造产业（如汽车、电子信息、机械制造）对工业机器人需求旺盛，应用前景广阔：-提升生产效率：自动化生产线可24小时运行；-降低人工成本：替代重复性劳动；-提高产品质量：精准作业减少误差；-拓展应用领域：如智能仓储、装配等。2.论述工业机器人编程的常见问题及解决方法。答：常见问题及解决方法：-运动抖动：调整伺服参数或增加滤波；-传感器信号异常：检查线路或更换传感器；-程序错误：逐步调试或使用仿真软件；-安全故障：完善安全逻辑或增加急停措施。答案与解析一、选择题1.C（机床坐标系不属于工业机器人常用坐标系）2.B（压力传感器用于检测负载）3.B（直线运动指令控制直线运动）4.C（控制器是核心，协调电机和驱动器）5.C（旋转关节是常见关节类型）6.C（示教器用于示教编程）7.C（程序错误属于电气或逻辑问题）8.C（LadderLogic常用于PLC编程）9.B（氩气用于焊接保护气）10.B（图像处理器是核心）二、判断题1.×（机器人无法替代所有人工任务）2.√（示教需精确记录轨迹）3.√（伺服系统采用闭环控制）4.√（更多关节提高灵活性）5.×（安全防护至关重要）6.√（视觉系统用于识别和定位）7.×（负载能力与关节设计相关）8.√（焊接需预热防止裂纹）9.√（控制系统分层架构）10.√（可切换坐标模式）三、简答题1.概念：坐标系是描述机器人位置和姿态的参考框架。应用场景：-工厂自动化中，用于精确控制机器人运动；-装配作业中，确保零件对位准确。2.原理：控制器发出指令→驱动器驱动电机→编码器反馈位置→闭环调节。3.组成：摄像头（采集图像）、图像处理器（分析数据）、控制器（输出指令）。作用：-自动分拣；-质量检测。4.注意事项：-示教时需佩戴安全帽；-编程前检查机械限位。四、论述题1.