2026年北京单招工业机器人专业中职生技能经典题含编程基础

2026年北京单招工业机器人专业中职生技能经典题（含编程基础）一、选择题（每题2分，共20题）1.工业机器人主要由哪几部分组成？A.机械臂、控制系统、传感器B.伺服电机、减速器、控制器C.机器人本体、驱动系统、控制系统D.传感器、执行器、电源系统2.在工业机器人编程中，以下哪种指令用于控制机器人沿直线移动？A.PTP（点对点）B.LIN（直线）C.CIRC（圆弧）D.JOG（点动）3.以下哪种传感器常用于检测工业机器人的位置和姿态？A.接近传感器B.距离传感器C.编码器D.温度传感器4.在机器人编程中，"变量"的作用是什么？A.固定程序流程B.存储和调用数据C.控制机器人运动速度D.设置程序循环次数5.以下哪种编程语言常用于工业机器人控制？A.PythonB.ladderlogic（梯形图）C.JavaD.C++6.工业机器人编程中，"坐标系"的概念主要用于什么？A.定义机器人运动范围B.建立机器人与工件的相对位置关系C.设置机器人工作速度D.控制机器人颜色显示7.在机器人系统中，"I/O信号"的作用是什么？A.控制机器人运动轨迹B.传输传感器数据C.设置机器人程序参数D.调试机器人故障8.以下哪种运动指令会使机器人快速接近目标点？A.PTPB.LINC.JOGD.CIRC9.工业机器人编程中，"子程序"的作用是什么？A.提高程序运行速度B.重复执行特定任务C.设置机器人运动精度D.控制机器人工作模式10.在机器人系统中，"伺服电机"的作用是什么？A.输送机器人电源B.控制机器人运动速度和方向C.检测机器人位置D.设置机器人工作参数二、判断题（每题2分，共10题）1.工业机器人编程中，"绝对坐标"和"相对坐标"是同一种概念。（×）2.机器人编程中，"变量"可以存储数值、字符串或逻辑值。（√）3.工业机器人编程中，"坐标系"的建立与机器人工作环境无关。（×）4.机器人系统中，"I/O信号"用于控制外部设备的开关。（√）5.机器人编程中，"子程序"可以提高程序的可读性和可维护性。（√）6.工业机器人编程中，"运动指令"只能控制直线运动。（×）7.机器人系统中，"伺服电机"的精度越高，机器人运动越稳定。（√）8.工业机器人编程中，"逻辑运算"主要用于判断程序执行条件。（√）9.机器人编程中，"坐标系"的转换可以提高机器人工作精度。（√）10.工业机器人编程中，"变量"的命名可以随意。（×）三、简答题（每题5分，共4题）1.简述工业机器人编程中"坐标系"的作用及其常见类型。答：坐标系是机器人编程的基础，用于定义机器人运动和工件位置的相对关系。常见类型包括：-世界坐标系：以固定原点定义的坐标系。-工件坐标系：以工件原点定义的坐标系。-机器人坐标系：以机器人基坐标系定义的坐标系。2.简述工业机器人编程中"运动指令"的分类及其特点。答：运动指令主要分为：-PTP（点对点）：快速移动到目标点，不保证路径平滑。-LIN（直线）：沿直线移动，保证路径平滑。-CIRC（圆弧）：沿圆弧移动，保证路径平滑。-JOG（点动）：手动控制机器人运动。3.简述工业机器人编程中"变量"的用途及其命名规则。答：变量用于存储和调用数据，如数值、字符串或逻辑值。命名规则：-只能包含字母、数字或下划线。-不能以数字开头。-不能使用编程关键字。4.简述工业机器人编程中"子程序"的作用及其调用方式。答：子程序用于重复执行特定任务，提高程序可读性和可维护性。调用方式：-直接调用：通过指令调用子程序。-条件调用：根据程序逻辑判断是否调用子程序。四、编程题（10分）假设某工业机器人需要完成以下任务：1.从原点（0,0,0）移动到点（100,100,100）沿直线运动。2.在点（100,100,100）处旋转90度。3.从点（100,100,100）移动到点（200,200,200）沿圆弧运动。请用伪代码描述该任务，并说明每一步的操作意义。答：//伪代码MoveLIN(0,0,0)to(100,100,100)//直线运动到目标点Rotate90degrees//旋转90度MoveCIRC(100,100,100)to(200,200,200)//圆弧运动到目标点操作意义：-直线运动：使机器人沿直线从起点到终点移动。-旋转：使机器人旋转90度，为后续圆弧运动做准备。-圆弧运动：使机器人沿圆弧从起点到终点移动。五、综合应用题（20分）某工业机器人需要完成装配任务，具体步骤如下：1.从原点（0,0,0）移动到工件位置（50,50,50）。2.抓取工件并旋转90度。3.将工件放置在指定位置（150,150,150）。4.释放工件并返回原点。请用伪代码描述该任务，并说明每一步的操作意义。答：//伪代码MovePTP(0,0,0)to(50,50,50)//快速移动到工件位置Grab//抓取工件Rotate90degrees//旋转工件90度MovePTP(50,50,50)to(150,150,150)//移动工件到指定位置Place//放置工件Release//释放工件MovePTP(150,150,150)to(0,0,0)//返回原点操作意义：-快速移动：使机器人快速到达工件位置。-抓取工件：通过夹具抓取工件。-旋转工件：使工件旋转90度，符合装配要求。-移动工件：将工件移动到指定位置。-放置工件：将工件放置在指定位置。-释放工件：松开夹具，释放工件。-返回原点：机器人返回初始位置，准备下一任务。答案与解析一、选择题答案1.C2.B3.C4.B5.B6.B7.B8.C9.B10.B二、判断题答案1.×2.√3.×4.√5.√6.×7.√8.√9.√10.×三、简答题解析1.坐标系的作用是定义机器人运动和工件位置的相对关系，常见类型包括世界坐标系、工件坐标系和机器人坐标系。2.运动指令分为PTP、LIN、CIRC和JOG，分别用于点对点移动、直线运动、圆弧运动和手动控制。3.变量用于存储和调用数据，命名规则包括只能包含字母、数字或下划线，不能以数字开头，不能使用编程关键字。4.子程序用于重复执行特定任务，提高程序可读性和可维护性，调用方式包括直接调用和条件调用。四