2026年CAAC无人机理论复习试题及一套参考答案

2026年CAAC无人机理论复习试题第一部分单选题(100题)1、螺旋桨的螺距是什么？（）

A、螺距是指螺旋桨旋转一周所上升或前进的距离

B、螺距是指螺旋桨旋转一周所上升的距离

C、螺距是指螺旋桨旋转一周所前进的距离

D、以上均不正确

【答案】：A2、作业过程中，任务手如发现（）、悬停点与预设航线偏差较大，应及时告知程控手（操控手）调整飞行航线。

A、任务目标

B、飞行航向

C、飞行航线

D、飞机轨迹

【答案】：C3、飞行前检查，下列哪一项最危险（）。

A、电池表面有轻微污渍

B、电池电量90%

C、遥控器表面有污渍

D、套筒未旋紧或卡扣未卡紧

【答案】：D4、无人机在飞行的过程中不动任何的遥杆，飞机出现自己顺时针或逆时针环圈的现象，或者在飞行前不能起飞，抑或是飞行过程中出现飞机不能定点悬停的情况，若不考虑其也硬件问题，可以确定是飞机的（）出现了问题。

A、接收机

B、GPS模块

C、螺旋桨

D、电机

【答案】：B5、关于失速，下面哪个说法是不正确的？（）

A、机翼迎角超过临界角，导致升力急剧降低的飞行状态称为失速

B、直升机飞速度过快，可能导致后行旋翼出现失速

C、失速会导致升力急剧减小，阻力系数缓慢减小

D、以上均不正确

【答案】：C6、以下⽆⼈机中，需要跑道起降的是（）？

A、固定翼⽆⼈机

B、⽆⼈直升机

C、多旋翼⽆⼈机

D、六轴⻜⾏器

【答案】：A7、众所周知，物体运动的速度是一个矢量，关于飞行过程中空速与地速的关系，下列正确的是（）。

A、正侧风时，空速=地速

B、无论何时，空速+风速=地速

C、逆风时，空速＜地速

D、以上均不正确

【答案】：B8、无人机平台包括无人机本体和（）。

A、图像传输系统

B、飞行控制系统

C、地面站系统

D、动力系统

【答案】：B9、在⾼海拔寒冷、空⽓稀薄地区，⻜⾏器负载不改变下，⻜⾏器状态会（）。

A、⻜⾏时间减少

B、最⼤起⻜重量增加

C、⻜⾏时间变⻓

D、⽆任何变化

【答案】：A10、旋翼无人机最主要的操纵面是（）。

A、尾桨

B、副翼

C、方向舵

D、旋翼

【答案】：D11、无人机系统通讯链路主要包括：指挥与控制、感知和规避、（）三种。

A、空中交通管制

B、视频通信

C、通信中继

D、以上均不正确

【答案】：A12、无人机驾驶员操纵无人机复飞时，油门状态描述正确的是（）。

A、保持小油门

B、逐渐收至小车状态

C、逐渐推至大车状态

D、以上均不正确

【答案】：C13、多旋翼飞行器通常至少装有（）及以上旋翼，利用空气动力克服自身重量，可自主或遥控飞行，能携带各种任务设备，并可多次回收使用。

A、一个

B、两个

C、三个

D、四个

【答案】：C14、电调的全称是（）。

A、电子调速器

B、电子调压器

C、电池调压器

D、电机调速器

【答案】：A15、下⾯哪种情况，磁罗盘信号不会受⼲扰？（）

A、停⻋场

B、空旷场地

C、磁矿上⽅

D、⼤块⾦属四周

【答案】：B16、电动无人驾驶航空器的电力蓄能装置叫（）。

A、电机

B、电源

C、电子调速器

D、电池组

【答案】：D17、固定翼无人机的基本飞行性能，起飞距离指从开始滑跑到飞机越过安全高度时所经过的水平距离，影响起飞距离的因素中错误的是（）。

A、飞机起飞重量

B、发动机的推力

C、减小迎角

D、爬升角

【答案】：C18、固定翼常规无人机飞行辅助操纵面有（）。

A、副翼，升降舵，方向舵，调整片

B、缝翼，全动平尾，襟翼，调整片

C、缝翼，襟翼，调整片

D、以上均不正确

【答案】：C19、一款四旋翼其1号电机通电后发现旋转方向为顺时针，这时应（）。

A、飞行器电调故障，更换电调

B、将1号电机的螺旋桨更换为CW桨叶即可

C、将1号电机引出线2根线与电调线2根线进行对调即可

D、飞行器严重错误，禁止飞行

【答案】：C20、直升机在前飞时桨叶在什么方位迎角最小？（）

A、180°方位

B、90°方位

C、270°方位

D、以上均不正确

【答案】：B21、无人机分类的方法多种多样，其中通常所说的固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机是按照（）的方法来分类的。

A、动力及能源

B、控制方式

C、平台结构

D、续航时间

【答案】：C22、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当提前，收油门的动作适当加快？（）

A、速度大、下沉慢

B、下沉速度与预定速度符合

C、速度小、下沉快

D、以上均不正确

【答案】：A23、固定翼无人机的方向舵负责完成无人机的（）动作。

A、横滚

B、俯仰

C、偏航

D、以上均不正确

【答案】：C24、相同巡检作业时，航线规划应优先调用已经实际飞行的（）。

A、历史航线

B、起落航线

C、安全航线

D、应急航线

【答案】：A25、垂直起降固定翼无人机尾翼由安定面和（）构成。

A、舵面

B、外翼段

C、中翼段

D、尾翼

【答案】：A26、对于续航时间计算，当检测到电量剩余（）时，开始报警，提示用户应该注意剩余点亮，提前做好返航准备。

A、30%

B、20%

C、40%

D、50%

【答案】：A27、具有能自主起飞和着陆，对起降场地条件的要求极低，制作容易、成本低廉，飞行动作灵活的特点的无人驾驶航空器是（）。

A、无人直升机

B、多旋翼无人驾驶航空器

C、固定翼无人驾驶航空器

D、垂直起降固定翼无人驾驶航空器

【答案】：B28、飞行驾驶员操纵无人机坡度转弯时，同时操纵方向舵作用是（）。

A、进行协调转弯，可有效增大转弯半径并减少侧滑

B、进行协调转弯，可有效减小转弯半径并减少侧滑

C、进行协调转弯，可有效减小转弯半径并增大侧滑

D、以上均不正确

【答案】：B29、无人机系统中，起降驾驶员一般不参与哪个阶段控制（）。

A、降落阶段

B、巡航阶段

C、起飞阶段

D、以上均不正确

【答案】：B30、可能需要处置的危急情况不包括：（）。

A、任务设备故障

B、舵面故障

C、动力装置故障

D、以上均不正确

【答案】：A31、（）通过调节四个电机的转速使四个旋翼间出现特定的转速差，从而实现飞行器的各种动作。

A、定位系统

B、动力系统

C、电力系统

D、飞控系统

【答案】：D32、固定翼无人机航电系统由飞控计算机、导航传感器、（）、舵机/伺服机构组成，完成飞机控制系统的需要。

A、机翼

B、螺旋桨

C、数据链机载终端

D、地面站

【答案】：C33、无人机航迹规划需要综合应用（），以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。

A、导航技术、地理信息技术以及远程感知技术

B、导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术

C、飞控技术、导航技术以及地理信息技术

D、以上均不正确

【答案】：A34、降落后，应进行（）及零部件检查，并做好无人直升机巡检系统使用记录。

A、外观

B、电量

C、螺旋桨

D、地面站

【答案】：A35、起飞场地从北京移至拉萨，对哪类无人机的高度性能影响最严重（）。

A、油动固定翼

B、电动固定翼

C、电动多轴

D、以上均不正确

【答案】：A36、直升机飞行中需要的操纵（）。

A、需要六个，因为直升机空中有六个自由度

B、需要三个操纵就可以改变俯仰、横测和航向姿态

C、需要四个操纵才能改变与保持所需姿态

D、以上均不正确

【答案】：B37、（）是指从航线上的任意点转入安全返航通道或从安全返航通道转向应急迫降点或机场。

A、安全着陆策略

B、航线转移策略

C、安全返航策略

D、以上均不正确

【答案】：B38、飞机的姿态需要通过加速度计、（）等惯性传感器进行测量。

A、陀螺仪

B、GPS

C、双目传感器

D、位置传感器

【答案】：A39、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机带右坡度时，下列正确的操纵是（）。

A、应柔和地向右压杆

B、应柔和地回杆或向左压杆

C、应柔和地向前顶杆

D、以上均不正确

【答案】：B40、固定翼无人机动力装置安装时，对于油动发动机，油箱在机身内应该使用（）固定住，防止移位。

A、背胶魔术贴

B、502胶

C、螺钉

D、海绵填充

【答案】：D41、遥控模型飞机具有一定的（），不要把它当做玩具。

A、观赏性

B、娱乐性

C、危险性

D、以上均不正确

【答案】：C42、地面站电子地图图元标注不包含下列哪种信息（）。

A、场地标注

B、警示标注

C、地形标注

D、以上均不正确

【答案】：C43、气压传感器测的是以下哪个高度？（）

A、相对高度

B、海拔高度

C、无线电高度

D、以上均不正确

【答案】：B44、轻小型无人机常用定距螺旋桨的尺寸通常用X×Y来表示，其中Y表示（）。

A、桨径

B、螺距

C、叶片数量

D、以上均不正确

【答案】：B45、无人机的多机协同方式主要分为两类（）。

A、一站多机模式、长僚机编队模式

B、多站多机模式、长僚机编队模式

C、多站多机模式、长机编队模式

D、一站多机模式、僚机编队模式

【答案】：A46、从机尾向机头方向看去，顺时针旋转螺旋桨飞机的扭距使飞机（）。

A、向下低头

B、向左滚转

C、向上抬头

D、以上均不正确

【答案】：B47、多旋翼飞行器通常装有（）具以上旋翼。

A、四

B、三

C、二

D、一

【答案】：B48、遥控无人机平飞转弯前（）。

A、根据转弯坡度大小，减油门5%-10%，保持好平飞状态

B、根据转弯坡度大小，加油门5%-10%，保持好平飞状态

C、保持当前平飞状态

D、以上均不正确

【答案】：B49、油门测试是以下哪一项测试的主要内容之一（）。

A、有桨调试

B、无桨调试

C、主控调试

D、油门调试

【答案】：A50、关于部分多旋翼飞行器，机臂上反角设计描述错误的是（）。

A、提高稳定性

B、提高载荷作业空间

C、提高机动性

D、以上均不正确

【答案】：C51、下列关于操作无人机禁止行为描述错误的是（）。

A、禁止任何形式的载人操作

B、禁止靠近及抓握飞行当中的无人机

C、禁止操作无人机飞行至密集人群上空

D、飞行中的无人机失控时可手接飞行器

【答案】：D52、以下是共轴双旋翼直升机的优点的是（）。

A、操作结构简单

B、自转下滑性能优异

C、纵向尺寸小

D、以上均不正确

【答案】：C53、增大飞机机翼的展弦比，目的是减小飞机的（）。

A、摩擦阻力

B、压差阻力

C、诱导阻力

D、以上均不正确

【答案】：C54、第一人称视角（FPV）穿越机在穿越障碍时发生剧烈碰撞，此时第一人称视角（FPV）眼镜再也无法看清影像，此时应首先检修（）。

A、摄像头

B、电机

C、电子调速器（电调）

D、螺旋桨

【答案】：A55、“十”字四方位平移训练科目中，由H点起飞，操控无人机匀速垂直上升至（）m高度，保持无人机姿态平稳，悬停1-3秒。

A、1

B、1.5

C、3

D、7

【答案】：B56、无人机越往高空飞行（飞行速度不变），飞行所获得的（）就越小。

A、升力

B、重力

C、推力

D、以上均不正确

【答案】：A57、以下种类的电池，具有记忆效应的是（）。

A、铅酸电池

B、聚合物锂电池

C、镍镉电池

D、以上均不正确

【答案】：C58、无线图像传输（无线图传）系统接收端通常直接和（）连接。

A、无线无线数据传输（无线数传）系统

B、显示器

C、飞行控制系统（自驾仪）

D、监视器

【答案】：B59、在多旋翼无人机油门曲线调试中，关于油门表述不正确的是（）。

A、默认的油门曲线为正比例曲线

B、自主飞行时，油门值应处于中间略上或在中点

C、油门曲线可以作为摇杆灵敏度设置

D、降落过程中需要缓慢拉下油门

【答案】：B60、固定翼无人机起落架安装的前三点安装是指主起落架对称的安置在无人机（）后面，第三个支点（前轮）位于机身前部。

A、压力中心

B、焦点

C、中心

D、重心

【答案】：D61、运动相机ISO调试中，调高的ISO使（），调低的ISO使影像画面细腻。

A、画面抖动

B、画面粗糙

C、影像颗粒感很强

D、画面不稳定

【答案】：C62、X模式4轴飞行器从悬停转换到向右平移，哪两个轴需要减速（）。

A、横轴右侧

B、横轴左侧

C、纵轴右侧

D、以上均不正确

【答案】：C63、发射机的天线是可调整的，飞行过程中若天线直接对着无人机，这可能会（）接收机信号强度。

A、增强

B、过滤

C、屏蔽

D、减弱

【答案】：D64、多旋翼1.1米轴距代表什么意思？（）

A、对角电机之间的直径距离为1.1米

B、相邻电机之间的直径距离为1.1米

C、对角电机之间的半径距离为1.1米

D、以上均不正确

【答案】：A65、下列关于航线规划中障碍物测量的描述，错误的是（）。

A、如果作业区域内存在障碍物，则建议对障碍物测量，否则有可能造成撞机

B、障碍物区域的形状和大小，可通过调整其边界点进行微调

C、障碍物区域测量后，应设置障碍物边距，保障飞行安全

D、障碍物区域不受内缩距离的影响

【答案】：D66、地面站监控系统作为整个无人驾驶航空器系统的（）。

A、发射平台

B、指挥中心

C、回收平台

D、能源供给给平台

【答案】：B67、无人机RTK模式需要良好的卫星可见性和接收能力，维修完后不要在室内或者建筑物附近测试设备，以下哪种情况不适合测试：接收天线附近有阻挡天空视图（）。

A、高于地平线5°的障碍物

B、高于地平线10°的障碍物

C、高于地平线25°的障碍物

D、高于地平线40°的障碍物

【答案】：D68、多旋翼无人机的飞控（自驾仪）的理想安装位置是无人机重心，若飞控（自驾仪）远离重心，将会产生（），引起加速度的测量误差，即杆臂效应。

A、离心加速度

B、切向加速度

C、离心加速度和切向加速度

D、向心加速度

【答案】：C69、固定翼无人机机体通常由（）的模块化机体组成，既方便携带，又可以在短时间内完成组装、起飞。

A、可重复利用

B、可拆卸

C、可回收

D、可丢弃

【答案】：B70、以大疆产品为例，飞行器姿态数据中，“V.S”代表什么？

A、飞行器与起飞点之间的相对高度

B、飞行器与起飞点之间的水平距离

C、飞行器沿垂直方向的上升、下降速度

D、飞行器沿水平运动的飞行速度

【答案】：C71、“在与地面站保持不少于2米的距离测试各指令通道工作正常”是（）的工作内容之一。

A、飞行器整体目视检查

B、遥控器检査

C、地面站检査

D、环境与飞行场地检査

【答案】：B72、无人机怎么飞最省油或最省电？（）

A、匀速

B、高速

C、底速

D、以上均不正确

【答案】：A73、物体在空气中运动，或者空气在物体表面流过，空气都会对物体产生作用力，这种作用力被称为（）。

A、空气阻力

B、流体阻力

C、空气动力

D、升力

【答案】：C74、低高度通场是指无人机在飞行过程中从机场跑道上空飞过或是从观礼台前方上空飞过，是无人机表达敬意的一种方式一般认为（）米以下都可以视为低高度。

A、5

B、50

C、100

D、150

【答案】：A75、无人机装配报告中桨叶安装复检包括（）、正反桨位置检查、螺旋桨安装牢固、垂起桨和平飞桨区分安装。

A、桨叶动平衡检查

B、桨叶静平衡检查

C、桨叶效率检查

D、桨叶无损检查

【答案】：D76、下列属于多旋翼无人机性能优化主要措施的是（）。

A、功能改造，如任务载荷系统改造

B、检修维保，如故障检修、维护保养等

C、美观改造，如颜色、LOG等改造

D、结构改造，如机体结构、减振、减噪等改造

【答案】：D77、长期不使用电池需在多少V电压下存放？（）

A、3.75

B、3.65

C、3.95

D、3.85

【答案】：D78、输电线路状态巡视，对防护区内人口稠密区、交跨公路等易受外力损伤、破坏的区段巡视周期为（）至少一次。

A、每月

B、每季度

C、每半年

D、每年

【答案】：A79、在管制机场附近的所有航空器，以及在地面的航空器都应服从（）的指令。

A、管制员

B、机务人员

C、机长

D、副机长

【答案】：A80、多旋翼无人机飞行后的检查，下列选项错误的是（）。

A、检查电子罗盘、IMU等的指向是否和多旋翼无人机机头指向一致

B、飞行结束后按清单清点设备、材料和工具

C、飞行结束后及时检查无人机完好情况，发现有缺陷的要及时更换修复

D、飞行结束后，及时检查飞行附属设备，如云台、工具、材料、电脑等使用状况

【答案】：A81、操纵无人机时，若迎角超过临界迎角，升力系数将会（）。

A、迅速增大

B、迅速减小

C、缓慢增大

D、以上均不正确

【答案】：B82、无人机驾驶员操纵无人机下降到10米以下时，应重点关注的信息是（）。

A、飞机航行灯开闭状态

B、飞机下降速度、姿态和空速

C、飞机剩余油量

D、以上均不正确

【答案】：B83、无人机驾驶员关于无人机飞行速度范围不需要了解的是（）。

A、海平面不同重量下的速度范围

B、极限高度内的速度范围

C、极限高度外的速度范围

D、以上均不正确

【答案】：C84、多旋翼⽆⼈机的特点是？（）

A、机动灵活

B、使⽤成本低

C、结构简单

D、其他全是

【答案】：D85、无人机技术规程适用于采用中、小型无人直升机在（）及以上电压等级架空输电线路所进行的巡检作业，35kV架空输电线路参照执行。

A、500kV

B、330kV

C、220kV

D、110kV（66kV）

【答案】：D86、在温暖的天气飞行中，在较低高度有时会遇上湍流空气，以下描述正确的是（）。

A、很可能在路面和荒地上空发生上升气流

B、在类似成片树林的广阔植被区域发生上升气流

C、在大片水体区域发生上升气流

D、在路面和荒地遇到下沉气流

【答案】：A87、遥控无人机着陆时，如果拉平前飞机的俯角较大、下降快，应（）。

A、拉杆稍早些

B、拉杆稍晚些

C、还按正常时机拉杆

D、以上均不正确

【答案】：A88、四轴飞行器和八轴飞行器的区别是（）。

A、四轴飞行时间短，效率高八轴更稳

B、四轴飞行时间久，效率高八轴更稳

C、八轴飞行时间久，效率高四轴更稳

D、以上均不正确

【答案】：B89、用万用表检测无人机黏合后防打火头和接头外壁之间的电阻值，以下哪个阻值是正常的？（）

A、1.2Ω

B、2.5Ω

C、3.3Ω

D、6.3Ω

【答案】：D90、飞行控制系统（自驾仪）安装水平面应与（）。

A、机翼平面平行

B、水平尾翼平面平行

C、机身水平面平行

D、随意安装

【答案】：C91、以下操作符合安全规范的是（）。

A、在无人机旋转的旋翼下方吹风乘凉

B、初次飞行时，在空旷地区操作无人机，并且保持安全距离

C、用手触摸高速旋转中的螺旋桨

D、在密集人群上方飞行

【答案】：B92、无人直升机上下旋翼的自动倾斜器有何位置关系：（）。

A、上旋翼自动倾斜器领先下旋翼自动倾斜器90度

B、下旋翼自动倾斜器领先上旋翼自动倾斜器90度

C、上下旋翼自动倾斜器始终保持平行

D、以上均不正确

【答案】：C93、多旋翼遥控状态下动力失效的处理办法是（）。

A、迅速收油门

B、开伞迫降

C、自动返航

D、以上均不正确

【答案】：B94、雷达的主要功能，不包括的是（）。

A、避障

B、定高

C、提前预判障碍物

D、照明

【答案】：D95、下面哪个单位领导全国的飞行管制工作（）。

A、国务院

B、民航局

C、国务院﹑中央军委空中交通管制委员会

D、中央军委

【答案】：C96、固定翼无人机摩擦阻力产生的原因主要是（）。

A、空气的粘性

B、飞机表面与空气的接触面积

C、飞机的总量

D、飞机的型号

【答案】：A97、无人机的舵机损坏后，按要求需更换指针型摇臂，这配件适合方向舵和（）使用。

A、机身

B、升降舵

C、尾翼

D、副翼

【答案】：B98、固定翼无人机舵机如果不处于中立位置时，则可能在无人机起飞后产生（），而中立微调则是修改舵机中立位置的设置。

A、加速

B、减速

C、偏移

D、无法起飞

【答案】：C99、360°圆周航线飞行训练科目中，操作无人机在姿态模式下，完成360°圆周航线飞行，在飞行过程中与地面标识物的水平误差不得大于±（）cm。

A、10

B、30

C、50

D、100

【答案】：C100、无人机系统（），由运营人指派对无人机的运行负有必不可少责任并在飞行期间适时操纵无人机的人。

A、安全员

B、驾驶员

C、机长

D、观测员

【答案】：B第二部分多选题(20题)1、无人机巡检的定义是，以无人机为平台，搭载可见光、红外、紫外灯任务传感器，对（）进行巡视和检测。

A、杆塔本体

B、附属设施

C、线路通道

D、导地线

【答案】：ABCD2、关于返航描述正确的是（）。

A、飞行器通电后会自动开始搜星，搜星达到一定数量将会记录返航点

B、返航高度可以设置为3-30米，建议在平整无障碍物地带选择3-5米返航高度

C、植保无人机进入自动返航后不可取消该功能

D、起降地点过于危险的情况，不建议开启自动返航

【答案】：ABD3、目前无人机技术不断发展，专业人员不断细化，仅驾驶员来讲可分为（）两大类。

A、飞行操作手

B、摇杆操作手

C、巡航操作手

D、起降操作手

【答案】：AD4、提升无人机飞行高度的方法有（）。

A、增大机翼面积

B、增大发动机的功率

C、增大展弦比

D、增大翼弦长度

【答案】：AB5、固定翼无人机飞行时间长，环境震动大，尤其是连接部分由于经常拆装和震动冲击，容易老化损坏下列哪些是需要在日常维护保养过程中重点注意的机体紧固件（）。

A、舵机

B、摇臂

C、扎带

D、注塑件

【答案】：BD6、在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，使用中型无人直升机巡检系统进行的架空输电线路巡检作业，作业人员包括工作负责人和工作班成员。工作班成员至少包括（）。

A、程控手

B、控制手

C、操控手

D、任务手

【答案】：ACD7、航线规划应远离（）、大风或切变风多发区，尽量避免跨越高速公路和铁路飞行。

A、人口稠密区

B、重要建筑和设施

C、通讯阻隔区

D、无线电干扰区

【答案】：ABCD8、在《架空输电线路无人机巡检技术》中，巡检技术培训中装备机正常飞行培训主要包括（