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文档简介
2026年CAAC无人机驾照练习试题第一部分单选题(100题)1、关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述错误的是()。
A、2S电池下,KV1300-1500左右用9050浆
B、3S电池下,KV900-1000的电机配1060或1047桨
C、3S电池下,KV1200-1400配3寸桨
D、以上均不正确
【答案】:C2、遥控无人机着陆时,拉平低的修正方法是()。
A、发现有拉低的趋势,应适当地增大拉杆量
B、发现有拉低的趋势,应停止拉杆或减小拉杆量
C、发现有拉低的趋势,应推杆
D、以上均不正确
【答案】:A3、用遥控器设置电调,需要()。
A、接上电机
B、断开动力电源
C、断开电机
D、以上均不正确
【答案】:A4、无人机驾驶员遥控无人机起飞滑跑描述正确的是()。
A、将油门迅速推至大车,等飞机速度积累到足够使其自动起飞
B、逐渐将油门推至大车并在速度达到起飞速度时柔和拉杆起飞
C、迅速将油门推至大车并快速拉杆起飞
D、以上均不正确
【答案】:B5、航线规划前应根据作业实际需要,向线路所在区域的()履行空域审批手续。
A、民航局
B、民航地区管理局
C、空管部门
D、交通管理局
【答案】:C6、一般我们说的4级风,风速为()。
A、10.8-13.8m/s
B、8.0-10.7m/s
C、5.5-7.9m/s
D、以上均不正确
【答案】:C7、遥控无人机进入四转弯时()。
A、如飞机接近跑道延长线较快,而转弯剩余角减小较慢时,表明进入早,应立即协调地减小坡度和转弯角速度
B、如飞机接近跑道延长线较快,而转弯剩余角减小较慢时,表明进入晚,应立即协调地增大坡度和转弯角速度
C、如飞机接近跑道延长线较快,而转弯剩余角减小较慢时,表明进入晚,应立即协调地减小坡度和转弯角速度
D、以上均不正确
【答案】:B8、无人机任务规划需要考虑的因素有()、无人机物理限制、实时性要求。
A、飞行任务范围,飞行安全限制
B、飞行安全限制,飞行任务要求
C、飞行环境限制,飞行任务要求
D、以上均不正确
【答案】:C9、遥控无人机进入下滑后()。
A、当下滑线正常时,如速度大,表明目测高,应适当收小油门
B、当下滑线正常时,如速度大,表明目测低,应适当增加油门
C、当下滑线正常时,如速度小,表明目测高,应适当收小油门
D、以上均不正确
【答案】:A10、多旋翼飞行器上的电信号传播顺序一般为()。
A、飞控——机载遥控接收机——电机——电调
B、机载遥控接收机——飞控——电调——电机
C、飞控——电调——机载遥控接收机——电机
D、以上均不正确
【答案】:B11、以⼤疆产品为例,⻜⾏器姿态数据中,“V.S”代表什么?
A、⻜⾏器与起⻜点之间的相对⾼度
B、⻜⾏器与起⻜点之间的⽔平距离
C、⻜⾏器沿垂直⽅向的上升、下降速度
D、⻜⾏器沿⽔平运动的⻜⾏速度
【答案】:C12、下列错误的选项是()。
A、粘性阻力是由于空气和飞行器表面接触产生的
B、形状阻力是由于空气和飞行器表面接触产生的
C、蒙皮摩擦阻力是由于空气和飞行器表面接触产生的
D、以上均不正确
【答案】:B13、电调是通过改变什么来控制电机转速的?()
A、电流
B、电压
C、功率
D、以上均不正确
【答案】:B14、测试过程中多旋翼无人机通过牵引绳对测重块施加向上提拉力,从而使测力传感器的检测数据逐渐减小,当所述测力传感器的检测数值稳定后,减小量即为多旋翼无人机的()。
A、载重量
B、重量
C、起飞重量
D、安全重量
【答案】:A15、起飞前有围观群众近距离观看,我们应当采取以下什么方式起飞()。
A、飞手站在飞行器机头前,直接解锁起飞
B、周围人员不会干扰到无人机信号,无需理会,直接解锁起飞
C、未等地勤将围观人员疏散至安全区域,直接解锁起飞
D、疏散人群至安全距离后,飞手站在飞行器尾部6米处,解锁起飞
【答案】:D16、起飞前,操作人员应逐项开展设备检查、系统自检、()确保无人机处于适航状态。
A、天气检查
B、航线检查
C、地面检查
D、空域检查
【答案】:B17、空域是航空器运行的环境,也是宝贵的国家资源国务院中央军委十分重视我国民用航空交通管制的建设工作,目前正在推进空城管理改革预计划分三类空城为()。
A、管制空域、监视空城和报告空域
B、管制空城、非管制空域和特殊空域
C、营制空域、非管制空域和报告空域
D、监视空域、非监视空域和报告空域
【答案】:A18、无人机定速遥控飞行时收起起落架,驾驶员需()。
A、增加油门以保持空速
B、减小油门以保持空速
C、针对此情况,无需做相关动作
D、以上均不正确
【答案】:B19、()与无人机控制站的功能类似,但只能控制无人机的机载任务设备,不能进行无人机的飞行控制。
A、指挥处理中心
B、无人机控制站
C、载荷控制站
D、飞控子系统
【答案】:C20、遥控无人机复飞时,正确的操纵方式是()。
A、迅速推满油门,同时快速拉杆转入爬升
B、保持油门,快速拉杆转入爬升
C、柔和地加满油门,保持好方向,同时柔和拉杆使飞机逐渐转入爬升,保持好爬升状态
D、以上均不正确
【答案】:C21、无人机驾驶员关于无人机飞行速度范围不需要了解的是()。
A、海平面不同重量下的速度范围
B、极限高度内的速度范围
C、极限高度外的速度范围
D、以上均不正确
【答案】:C22、活塞发动机中,CDI系统属于()的一部分。
A、排气系统
B、进气系统
C、点火系统
D、以上均不正确
【答案】:C23、固定翼无人机起落架安装的前三点安装是指主起落架对称的安置在无人机()后面,第三个支点(前轮)位于机身前部。
A、压力中心
B、焦点
C、中心
D、重心
【答案】:D24、固定翼无人机摩擦阻力产生的原因主要是()。
A、空气的粘性
B、飞机表面与空气的接触面积
C、飞机的总量
D、飞机的型号
【答案】:A25、地面控制站飞行参数综合显示的内容包括()。
A、飞行与导航信息、数据链状态信息、设备状态信息、指令信息
B、导航信息显示、航迹绘制显示以及地理信息的显示
C、告警信息、地图航迹显示信息
D、以上均不正确
【答案】:A26、电调的输出电流必须()电动机的最大电流。
A、等于
B、大于
C、小于
D、不等于
【答案】:B27、无人机装配中机翼、电机、机臂和()需要用到水平尺。
A、电池
B、电子调速器(电调)
C、飞行控制系统(自驾仪)
D、分电板
【答案】:C28、在多旋翼无人机油门曲线调试中,关于油门表述不正确的是()。
A、默认的油门曲线为正比例曲线
B、自主飞行时,油门值应处于中间略上或在中点
C、油门曲线可以作为摇杆灵敏度设置
D、降落过程中需要缓慢拉下油门
【答案】:B29、已经实际飞行的航线应及时存档,并标注()信息。
A、区域坐标
B、任务区域
C、特殊区段
D、警示区域
【答案】:C30、电调是多旋翼无人机最重要的部件之一,不属于飞行器电调功能的是()。
A、变压供电
B、电机调速
C、实时电机反转
D、以上均不正确
【答案】:C31、小型无人直升机巡检飞行速度不宜大于()。
A、10m/s
B、15m/s
C、20m/s
D、25m/s
【答案】:A32、无人机飞行员操纵升降舵时,飞行器将绕()。
A、横轴运动
B、纵轴运动
C、立轴运动
D、以上均不正确
【答案】:A33、启动发动机时,遥控器的油门杆应置于()。
A、高速位置
B、怠速位置
C、中速位置
D、以上均不正确
【答案】:B34、在⾼海拔寒冷、空⽓稀薄地区,⻜⾏器负载不改变下,⻜⾏器状态会()。
A、⻜⾏时间减少
B、最⼤起⻜重量增加
C、⻜⾏时间变⻓
D、⽆任何变化
【答案】:A35、以下哪种方式不属于无人机的起飞方式()。
A、空中投放
B、火箭助飞
C、手抛起飞
D、垂直起飞
【答案】:A36、遥控器(美国手)左侧摇杆向前推飞行器会做怎样动作()。
A、飞行器向前飞行
B、飞行器向左飞行
C、飞行器向上飞行
D、飞行器逆时针旋转
【答案】:C37、飞行驾驶员姿态遥控模式下操纵无人机下降时,下列正确的操纵是()。
A、如俯角过小,应柔和地向后带杆
B、如俯角过小,应柔和地向左压杆
C、如俯角过小,应柔和地向前顶杆
D、以上均不正确
【答案】:C38、铰接式旋翼在吹风挥舞时,旋翼每转一周,桨叶挥舞速度和挥舞角分别出现一次周期性变化下面正确的是()。
A、挥舞角的变化比挥舞速度的变化滞后90°
B、桨叶在90°方位下挥速度最大,在270°方位上挥速度最大
C、桨叶在180°方位挥舞最低,在360°方位挥舞最高
D、以上均不正确
【答案】:A39、垂起固定翼机体结构件的日常维护保养,下列选项错误的是()。
A、检查电池有无破损,鼓包胀气,漏液等现象
B、检查机身、机翼是否在搬运中有破损并及时维修
C、检查机身、机翼连接处是否还连接牢固并及时维修
D、对机身、机翼擦拭,保持干净
【答案】:A40、遥控无人机着陆拉平时,拉杆的快慢和下降速度的关系是()。
A、下降慢,拉杆应慢一些
B、下降慢,拉杆应快一些
C、还按正常时机拉杆
D、以上均不正确
【答案】:A41、执行测量任务的传感器部件,如高度差传感器,送出姿态信号的惯性陀螺平台,实际上也都是一些()系统。
A、开放
B、闭合
C、闭环
D、环路
【答案】:C42、自动驾驶仪中的陀螺是用来测量哪些物理量?()
A、飞机角速度或飞机姿态
B、飞机角速率或飞机姿态角
C、飞机角速度或飞机姿态角
D、以上均不正确
【答案】:C43、无人机着陆目测与有人机相比不同之处为()。
A、有人机是从飞机观察着陆场,无人机是从着陆场观察飞机
B、有人机为第三视角,无人机为第一视角
C、有人机驾驶员通过地面人员通告仪表参考值,无人机起降驾驶员可自行观察仪表参考值
D、以上均不正确
【答案】:A44、以下哪种动力电池放电电流最大()。
A、20000mAh,5C
B、8000mAh,20C
C、2000mAh,30C
D、以上均不正确
【答案】:B45、民用无人驾驶航空器系统视距内运行是指航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径()米,相对高度低于()米的区域内。
A、500、120
B、500、100
C、120、50
D、250、120
【答案】:A46、()的主要功用是支持飞机在地面停放,并用于飞机的起飞和降落。
A、起落装置
B、螺旋桨
C、机臂
D、动力系统
【答案】:A47、从机尾向机头方向看去,顺时针旋转螺旋桨飞机的扭距使飞机()。
A、向下低头
B、向左滚转
C、向上抬头
D、以上均不正确
【答案】:B48、以下哪种闪灯情况,可判定为指南针异常()。
A、飞行器LED紫黄灯交替快闪
B、飞行器LED黄红灯交替慢闪
C、飞行器LED黄灯快闪
D、飞行器LED红灯常亮
【答案】:B49、遥控无人机着陆时,关于收油门描述正确的是()。
A、收油门的过程要拉长一些,拉长了可以柔和,使速度减小均匀,有利于做好着陆
B、收油门的过程要尽量短,短了可以柔和,使速度减小均匀,有利于做好着陆
C、收油门的过程可以随意些,跟着感觉就好
D、以上均不正确
【答案】:A50、轻型无人机,是指同时满足空机重量不超过()千克,最大起飞重量不超过()千克,最大飞行速度不超过()千米/小时,具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力的遥控驾驶航空器,但不包括微型无人机。
A、2,7,100
B、3,7,100
C、4,7,100
D、5,7,100
【答案】:C51、无人机重新起飞测试时,出现某台或多台电动机起动微调级时起动不一致的情况,此时首先需要(),直到所有电动机能够同步起动和停止。
A、更换飞控
B、重新校准油门行程
C、更换接收机
D、拆卸螺旋桨
【答案】:B52、无刷电机相对于有刷电机的优势不包括的是()。
A、效率更高
B、扭矩更大
C、寿命更长
D、功率密度大
【答案】:B53、移动通信模块传输模块安装前区分其类型,根据功能它可以分为图像传输型,(),数据传输型三类。
A、遥控数据传输型
B、电子信息传输型
C、数图一体型
D、全球导航卫星系统(GNSS)数据传输型
【答案】:C54、在高海拔地区,多轴飞行器出现较难离地时,最有效的应对措施是()。
A、减重
B、更换大桨
C、更换大容量电池
D、以上均不正确
【答案】:A55、()是指最大起飞重量超过25千克不超过150千克,且空机重量超过15千克的无人机。
A、小型无人机
B、中型无人机
C、大型无人机
D、轻型无人机
【答案】:B56、安装电动机时无人机机头方向的左上和右下为()电动机,右上和左下为()电动机。
A、逆时针(CCW),顺时针(CW)
B、顺时针(CW),逆时针(CCW)
C、逆时针(CCW),逆时针(CCW)
D、顺时针(CW),顺时针(CW)
【答案】:B57、多旋翼无人机螺旋桨静平衡测试中,有孔位分配法削、减法和()。
A、增重法
B、剪切法
C、更换法
D、打磨法
【答案】:A58、垂起固定翼无人机电子电气部件中的飞行控制系统(自驾仪),测试内容为()、气压计、空速计,下列选项错误的是。
A、飞控仪本体
B、遥控器、接收机对频
C、相关飞控组件
D、惯性测量单元
【答案】:B59、以⼤疆产品为例,⻜⾏器与遥控器电源开启⽅法为()。
A、短按
B、⻓按
C、短按,再⻓按
D、⻓按,再短按
【答案】:C60、姿态遥控模式下操纵无人机爬升,飞机带右坡度时,下列正确的操纵是()。
A、应柔和地向右压杆
B、应柔和地回杆或向左压杆
C、应柔和地向前顶杆
D、以上均不正确
【答案】:B61、无人机航迹规划需要综合应用(),以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息,结合无人机自身技术指标特点,按照一定的航迹规划方法,制定最优或次优路径。
A、导航技术、地理信息技术以及远程感知技术
B、导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术
C、飞控技术、导航技术以及地理信息技术
D、以上均不正确
【答案】:A62、无人机驾驶员舵面遥控操纵飞机时()。
A、拉杆飞机转入下降
B、推油门飞机转入下降
C、推杆飞机转入下降
D、以上均不正确
【答案】:C63、旋翼无人机在空中飞行时具有()个自由度。
A、3
B、6
C、9
D、以上均不正确
【答案】:B64、规划的航线遇有线路交叉跨越、临近边坡等情况,应保持足够的()。
A、净空距离
B、安全距离
C、飞行距离
D、海拔高度
【答案】:B65、下列属于多旋翼无人机性能优化主要措施的是()。
A、功能改造,如任务载荷系统改造
B、检修维保,如故障检修、维护保养等
C、美观改造,如颜色、LOG等改造
D、结构改造,如机体结构、减振、减噪等改造
【答案】:D66、无人机爬升消耗的能量等于爬升所需()乘以爬升()。
A、拉力;距离
B、拉力;方向
C、拉力;质量
D、升力;距离
【答案】:A67、以下哪个不是在系统菜单设置里的功能?()
A、Sound
B、UserName
C、function
D、以上均不正确
【答案】:C68、()是最佳的航空飞行层。
A、对流层
B、平流层
C、高层大气
D、底层
【答案】:B69、小型无人驾驶航空器最常用的起降装置就是起落架,根据起落架的不同安装方式可分为前三点、后三点和()起落架。
A、平行式
B、滑橇式
C、交叉式
D、车轮式
【答案】:C70、无人直升机在巡检过程中,通讯链路保持畅通的范围称()。
A、操控范围
B、视距内范围
C、无人直升机数据链范围
D、巡检范围
【答案】:C71、使用无人机巡检系统进行的架空线路巡检作业,作业人员包括()和工作班成员。
A、工作负责人
B、监护人
C、工作许可人
D、无人机超控员
【答案】:A72、遥控器中升降舵、副翼、方向舵、油门控制通道的英文缩写分别正确的是()。
A、ELE,AIL,RUD,THR
B、ELE,THR,RUD,AIL
C、RUD,AIL,ELE,THR
D、以上均不正确
【答案】:A73、遥控器开机按钮操作顺序()。
A、长按
B、短按再长按
C、短按一下
D、长按再短按
【答案】:B74、多旋翼无人机机体一般不使用材料()。
A、碳纤维材料
B、高强度工程塑料
C、玻纤维材料
D、以上均不正确
【答案】:C75、同样容量不同类型的电池,最轻的是()。
A、铅酸蓄电池
B、聚合物锂电池
C、碱性电池
D、以上均不正确
【答案】:B76、以下()不属于固定翼无人机的机电系统。
A、螺旋桨
B、电调
C、伺服机构
D、配电系统
【答案】:C77、多旋翼无人机是指具有()个及以上旋翼,能垂直起降、自由悬停的无人驾驶航空器。
A、二
B、三
C、四
D、五
【答案】:B78、为了飞行安全,飞机飞行时的升力系数和迎角一般为()。
A、最大升力系数和临界迎角最大
B、最大升力系数和小于临界迎角的迎角限定值
C、小于最大升力系数和临界迎角的两个限定值
D、以上均不正确
【答案】:C79、抵达现场,应报告(),履行飞行许可手续,获得许可后方可开展作业。
A、机长
B、空管部门
C、工作负责人
D、工作许可人
【答案】:B80、无识别标志的航空器因特殊情况需要飞行的()。
A、必须经相关管制单位批准
B、必须经中国人民解放军空军批准
C、必须经由国务院﹑中央军委空中交通管制委员会批准
D、必须经民航局批准
【答案】:B81、无人机驾驶员进行起飞前通讯链路检查内容不必包括()。
A、链路设备型号
B、飞行摇杆舵面及节风门反馈检查
C、外部控制盒舵面及节风门反馈检查
D、以上均不正确
【答案】:A82、()传感器是飞行控制系统的基本传感器之一,用以改善系统的阻尼特性、提高稳定性。
A、迎角,侧滑角
B、空速
C、角速率
D、以上均不正确
【答案】:C83、操作无人机起飞前,动力装置不需要检查的是()。
A、发动机稳定性检查
B、发动机生产日期
C、发动机油路检查
D、以上均不正确
【答案】:B84、无人机在室外作业时,没有按照指定位置悬停,而是不受控制自己飘走,应维修()可以恢复其正常功能。
A、陀螺仪
B、飞控
C、水平仪
D、GPS模块
【答案】:D85、下面关于助手与飞手之间协作描述错误的是()。
A、助手可对B点一侧进行观察,保障无人机能够准确的完成航线
B、助手可对速度进行观察,提醒飞手降速或增速
C、助手可对横移宽度进行观察,提醒横移宽度是否合适
D、助手可对无人机进行实时操控,纠正飞手的操控动作
【答案】:D86、360°圆周航线飞行训练科目中,操作无人机在姿态模式下,完成360°圆周航线飞行,在飞行过程中与地面标识物的水平误差不得大于±()cm。
A、10
B、30
C、50
D、100
【答案】:C87、以⼤疆“御”Mavic2变焦版为例,在DJIGO4APP中设置连拍模式,最多可连拍⼏张?()
A、3张
B、5张
C、7张
D、9张
【答案】:C88、无人机驾驶员操纵无人机定高平飞航迹偏离时,下列描述正确的是()。
A、如果轨迹方向偏离目标5°以内,应快速大幅度地向偏转的反方向适当扭舵杆
B、如果轨迹方向偏离目标5°以内,应柔和地向偏转的方向适当扭舵杆
C、如果轨迹方向偏离目标5°以内,应柔和地向偏转的反方向适当扭舵杆
D、以上均不正确
【答案】:C89、航空器使用航路和航线,进入空域或者脱离空域,应当经()同意。
A、负责该航路和航线的飞行管制部门
B、空中交通管理局下属的区域管制部门
C、中国人民解放军空军
D、中国民用航空总局或中国人民解放军空军
【答案】:A90、电动无人驾驶航空器的动力系统主要有()、电池组、电子调速器和螺旋桨组成。
A、减震器
B、电池电压检测器
C、电动机
D、飞控系统
【答案】:C91、悬停状态的六轴飞行器如何实现向前移动()。
A、纵轴右侧的螺旋桨减速,纵轴左侧的螺旋桨加速
B、横轴前侧的螺旋桨减速,横轴后侧的螺旋桨加速
C、横轴前侧的螺旋桨加速,横轴后侧的螺旋桨减速
D、以上均不正确
【答案】:B92、下⾯哪种情况,磁罗盘信号不会受⼲扰?()
A、停⻋场
B、空旷场地
C、磁矿上⽅
D、⼤块⾦属四周
【答案】:B93、飞行器在执⾏兴趣点环绕最低⾼度是?()
A、5⽶
B、10⽶
C、15⽶
D、20⽶
【答案】:A94、无人机装配报告编制主要包括括装配工序、装配标准、()、装配工具、装配材料清单和装配安全规范。
A、装配进度表
B、装配复检表
C、装配时间
D、装配图
【答案】:B95、垂起固定翼无人机电子电气部件的日常维护保养,下列选项错误的是()。
A、检查各电线外皮是否完好,有无刮擦脱皮等现象
B、检查飞行器的重心位置是否正确
C、检查飞行器电池安装是否正确,电池电量是否充足
D、检查电机安装是否紧固,有无松动等现象
【答案】:B96、以下正确的任务规划流程是()。
A、接受任务-任务理解-环境评估-任务分配-航迹规划-航迹优化-生产计划
B、接受任务-任务理解-任务分配-环境评估-航迹规划-航迹优化-生产计划
C、接受任务-任务理解-任务分配-航迹规划-环境评估-航迹优化-生产计划
D、以上均不正确
【答案】:A97、以⼤疆产品为例,操作员打开遥控器时,遥控器发出警告提示⾳及指示灯为红灯慢闪时,提示的是?()
A、遥控器天线未打开
B、⻜⾏器未于⻜⾏器连接
C、遥控器需进⾏摇杆校准
D、遥控未开启
【答案】:C98、以⼤疆产品为例,⻜⾏器姿态数据中,“H.S”代表什么?()
A、⻜⾏器与起⻜点之间的相对⾼度
B、⻜⾏器与起⻜点之间的⽔平距离
C、⻜⾏器沿垂直⽅向的上升、下降速度
D、⻜⾏器沿⽔平⽅向的⻜⾏速度
【答案】:D99、下列不属于在恶劣环境中使用过的飞机,进行清洁重点的选项是()。
A、电机
B、飞控
C、机架
D、螺旋桨
【答案】:C100、下列哪个属于对冲击流?()
A、风沿迎风坡上升
B、背风坡下降
C、雷雨气流上升下降
D、以上均不正确
【答案】:C第二部分多选题(20题)1、对于单旋翼带尾桨式旋翼无人机,操纵纵向伺机机构,可使无人机()。
A、升降
B、转向
C、俯仰
D、进退
【答案】:CD2、无人机地面站系统功能通常包括()等功能。
A、指挥调度
B、任务规划
C、操作控制
D、显示记录
【答案】:ABCD3、按照阻力产生的原因,无人机在常规飞行时所受到的阻力主要有()。
A、摩擦阻力
B、压差阻力
C、干扰阻力
D、诱导阻力
【答案】:ABCD4、下列属于在恶劣环境中使用过的飞机,进行清洁重点的选项是()。
A、电机
B、飞控
C、机架
D、螺旋桨
【答案】:ABD5、目前无人机技术不断发展,专业人员不断细化,仅驾驶员来讲可分为()两大类。
A、飞行操作手
B、摇杆操作手
C、巡航操作手
D、起降操作手
【答案】:AD6、无人机导航飞控系统常用的传感器包括()。
A、角速率传感器
B、姿态传感器
C、位置传感器
D、空速传感器
【答案】:ABCD7、巡检作业区域出现雷雨、大风等可能影响作业的突变天气时,应及时评估巡检作业安全性,在确保安全后方可继续执行巡检作业,否则应采取措施控制无人机巡检系统()。
A、起飞
B、避让
C、返航
D、就近降落
【答案】:BCD8、无人机任务规划的时候一定要考虑以下几个约束条件?()
A、实时性要求
B
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