智慧物流无人车运维工程师岗位招聘考试试卷及答案

智慧物流无人车运维工程师岗位招聘考试试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分）1.智慧物流无人车常用的定位传感器是______。2.无人车实时定位与地图构建的核心算法是______。3.物流无人车常用的电池类型是______锂电池。4.无人车与调度系统通信的轻量级协议是______。5.依赖固定路径的无人车是______（AGV/AMR）。6.无人车常用的开源操作系统是______。7.不受光线影响的避障传感器是______。8.无人车硬件核心控制器是______。9.运维需定期检查的部件包括电池、电机和______。10.无人车必备的紧急停止装置是______。二、单项选择题（共10题，每题2分）1.不属于无人车导航算法的是（）A.SLAMB.AC.PIDD.Dijkstra2.AMR的核心特点是（）A.依赖固定路径B.自主规划路径C.仅磁导航D.人工调度3.无人车电池维护应避免（）A.定期均衡电压B.过充过放C.低温存放D.定期校准4.激光雷达不具备的功能是（）A.定位B.避障C.地图构建D.数据存储5.无人车与调度通信常用（）协议A.MQTTB.FTPC.SMTPD.SSH6.检测远距离障碍物的传感器是（）A.超声波B.红外C.激光雷达D.摄像头7.故障排查第一步是（）A.拆硬件B.查系统日志C.换电池D.重启设备8.磷酸铁锂电池无优势的是（）A.高安全B.长循环C.低自放电D.高能量密度9.调度系统不具备的功能是（）A.任务分配B.路径规划C.电池充电D.状态监控10.电机故障会导致（）A.无法移动B.传感器失效C.通信中断D.日志异常三、多项选择题（共10题，每题2分，多选少选不得分）1.无人车常用传感器包括（）A.激光雷达B.摄像头C.毫米波雷达D.温湿度传感器2.运维内容包括（）A.硬件检查B.软件升级C.故障排查D.安全检测3.无人车导航方式有（）A.磁导航B.激光导航C.视觉导航D.GPS导航4.电池维护注意事项（）A.避免过充过放B.保持干燥C.定期校准D.高温使用5.调度系统功能（）A.路径规划B.任务分配C.状态监控D.故障报警6.常见故障类型（）A.传感器故障B.通信故障C.电池故障D.电机故障7.通信技术应用（）A.5GB.WiFiC.CAN总线D.Bluetooth8.安全装置包括（）A.急停按钮B.声光报警C.防撞条D.限速模块9.运维工具（）A.万用表B.示波器C.调试软件D.扭矩扳手10.软件组成（）A.操作系统B.导航算法C.调度接口D.驱动程序四、判断题（共10题，每题2分，√/×）1.激光雷达可同时定位和避障（）2.AGV依赖固定路径，AMR自主导航（）3.无人车电池可长期过充（）4.摄像头避障不受光线影响（）5.调度系统常用MQTT通信（）6.运维无需记录故障日志（）7.磷酸铁锂电池比铅酸电池更适合（）8.急停失效可继续运行（）9.SLAM用于定位与地图构建（）10.电机故障导致无法移动（）五、简答题（共4题，每题5分）1.简述智慧物流无人车的核心组成部分。2.如何排查无人车传感器故障？3.电池维护的关键要点是什么？4.无人车调度系统的主要功能？六、讨论题（共2题，每题5分）1.结合物流场景，分析AMR比AGV的优势。2.如何提升无人车运维的故障响应效率？---答案部分一、填空题答案1.激光雷达2.SLAM3.磷酸铁锂4.MQTT5.AGV6.Ubuntu7.激光雷达8.域控制器9.传感器10.急停按钮二、单项选择题答案1.C2.B3.B4.D5.A6.C7.B8.D9.C10.A三、多项选择题答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、判断题答案1.√2.√3.×4.×5.√6.×7.√8.×9.√10.√五、简答题答案1.核心组成：①硬件层（激光雷达、摄像头等传感器，域控制器，电机，磷酸铁锂电池）；②软件层（Ubuntu/ROS系统，SLAM/A算法，调度接口，驱动）；③调度层（任务分配、路径规划、状态监控）。各层协同实现自主运输。2.排查步骤：①观察故障现象（定位不准、避障失效）；②查系统日志定位报错；③检查硬件连接（接口松动）；④万用表测供电；⑤替换备用传感器验证；⑥维修/更换后校准。3.关键要点：①避免过充过放（设阈值）；②每月均衡电压；③保持干燥，控温0-40℃；④每季度校准容量；⑤检查外观（鼓包漏液即换）；⑥记录循环次数。4.主要功能：①任务分配（按订单派单）；②路径规划（动态避障）；③状态监控（位置、电量、故障）；④调度优化（平衡多车任务）；⑤数据统计（效率、故障）。六、讨论题答案1.AMR优势：①路径灵活（无需固定设施，适应仓库变化）；②扩展性强（新增机器人无需铺路径）；③效率高（动态避障，减少等待）；④场景广（支持复杂仓库、多楼层）。适合