《新能源汽车常见故障诊断与排除》电子教案 任务2 高级驾驶辅助系统（ADAS）系统典型故障诊断与排除

项目三新能源汽车车载网络与高级驾驶辅助系统（ADAS）系统故障诊断与排除任务2高级驾驶辅助系统（ADAS）系统典型故障诊断与排除教学设计课程名称新能源汽车常见故障诊断与排除课程类型专业核心课任课教师授课班级授课时间学时2课题任务2高级驾驶辅助系统（ADAS）系统典型故障诊断与排除教学方法教师讲授、投影视频讲解、小组讨论、学生操作任务目标知识目标1.能够描述新能源汽车ADAS系统故障诊断与排除方法；2.能够描述新能源汽车ADAS系统典型故障诊断与排除流程。技能目标1.能够编制新能源汽车ADAS系统典型故障诊断与排除方案；2.能够实施新能源汽车ADAS系统典型故障诊断与排除。素质目标1.塑造职业道德，弘扬中华传统美德，展示中国工匠可信的形象；2.培养良好的工作态度，以科学的态度对待科学；3.培养钻研新技术的习惯，不断提出真正解决问题的新理念新思路新办法。教学重点新能源汽车ADAS系统故障诊断与排除方法教学难点新能源汽车ADAS系统典型故障诊断与排除流程情境描述一辆大众ID.4纯电动汽车，打开点火开关时，组合仪表显示多个ADAS系统相关的故障警告灯。你的主管要求你分析故障原因，并排除故障，你能完成这个任务吗？工具资料车辆、台架、总成：新能源整车；能连接互联网的电脑或移动终端。车辆诊断仪、绝缘手套、绝缘工具、红外测温仪。学习手册、教学课件、教学录像、维修手册、电路图、设备册、任务工单（工作页）、测试习题。教学过程阶段教师学生学时资讯给学生展示车辆，并明确工作任务。将车辆维修资料、维修工单、任务工单分发给学生。采用PPT课件讲解课程知识。接受学生关于车辆信息的咨询。接受教师提出的工作任务，聆听教师关于ADAS系统典型故障诊断与排除的讲解。通过咨询客户（教师扮演）和使用车辆信息系统填写维修工单内容。通过查阅维修资料、课程网站、学生手册以及视频资料填写任务工单资讯部分内容。40min计划为学生提供所需检测设备，并提示设备安全注意事项。为学生分配车辆。接受学生咨询并监控学生的讨论。根据具体故障现象和工作任务要求，选择合适的工量具。分成4个工作小组，并选择组长。5min决策审核学生制定的工作计划。对工作计划提出修改意见。接受学生咨询并监控学生的讨论。以小组讨论的方式，制定故障排除和检测的工作计划。将制定的工作计划与教师讨论并定稿。5min实施监控学生的操作并及时纠正错误。回答学生提出的问题。对学生的检测结果进行检查。ADAS系统典型故障诊断与排除在任务工单中记录相关数据。20min检查监控学生的操作并及时纠正错误。回答学生提出的问题。检查ADAS系统典型故障诊断与排除掌握情况5min评估对各小组工作进行综合评估。提出改进意见和注意事项。以小组讨论方式进行工作评估。根据教师提出的意见修改工作计划。5min教学内容一、相关知识ADAS(AdvancedDriverAssistanceSystem)一般称为“高级驾驶辅助系统”，也称“先进驾驶辅助系统”，是利用环境感知技术采集汽车、驾驶员和周围环境的动态数据并进行分析处理，通过提醒驾驶员或车辆控制系统的执行器介入汽车操作，以实现驾驶安全性和舒适性的一系列技术的总称。1.新能源汽车ADAS系统故障诊断与排除方法1）ADAS系统故障诊断与排除注意事项ADAS系统应用的智能技术不可能违背物理学规律，并有其一定的系统局限性。ADAS系统使用、维修不当或疏忽大意极易引发严重伤亡事故!故驾驶员仍须集中精力观察道路及交通状况，谨防引发交通事故。新能源汽车ADAS系统各子系统故障诊断与排除过程中需要注意的事项如下：（1）自适应巡航系统检修注意事项。如果ACC系统出现故障，组合仪表ACC系统不可用警告灯点亮，应根据ACC系统工作条件进行检查，查找故障原因并进行检修。（2）车道保持辅助系统检修注意事项。如果车道保持辅助系统不满足工作条件，系统会关闭，组合仪表提示系统不可用的信息，应使用诊断仪器诊断故障原因，并排除。（3）车前测距监控系统检修注意事项。如果车前测距监控系统不满足工作条件，系统会关闭，组合仪表提示系统不可用的信息，应使用诊断仪器诊断故障原因，并排除。（4）驻车辅助系统检修注意事项。相比于传统的倒车电子辅助功能，比如倒车雷达、倒车影像显示等，自动泊车辅助系统智能化程度更高，减轻了驾驶员的操作负担，有效降低了泊车的事故率。提示：由于自动泊车辅助系统装备并不广泛，以下只介绍驻车辅助系统故障诊断与排除。2）ADAS系统典型的故障现象诊断与排除表表3-2-1到表3-2-4是ADAS系统各子系统典型的故障现象诊断与排除表，序号表示故障可能原因可能性的排序，按照该顺序检查每个部件及线路，根据需要进行维修、更换损坏的部件或线路。2.新能源汽车ADAS系统典型故障诊断与排除流程以下介绍新能源汽车ADAS系统各子系统典型的故障诊断与排除流程。1）自适应巡航系统不可用警告灯亮故障诊断与排除流程（1）故障现象：组合仪表自适应巡航系统故障警告灯点亮，提示系统不工作的信息。（2）可能原因：（3）诊断与排除流程：新能源汽车自适应巡航系统不可用警告灯亮的故障诊断流程见表3-2-5。2）车道保持辅助系统不可用警告灯亮故障诊断与排除流程（1）故障现象：组合仪表车道保持辅助系统不可用（故障）警告灯点亮，提示系统不工作的信息。如果车道保持辅助系统不可用警告灯亮，系统不会进入工作状态，但通常对车辆其他系统不会有影响。（2）可能原因：如果新能源汽车的电驱动系统、电动转向系统及其他行驶相关的系统出现故障，以及车道保持辅助系统本身故障，系统点亮不可用（故障）警告灯，关闭系统并提示相关的故障信息。（3）诊断与排除流程：新能源汽车车道保持辅助系统不可用警告灯亮的故障诊断流程见表3-2-6。3）车前测距监控系统不可用警告灯亮故障诊断与排除流程（1）故障现象：组合仪表车前测距监控系统不可用（故障）警告灯点亮，提示系统不工作的信息。如果车前测距监控系统不可用警告灯亮，系统不会进入工作状态，但通常对车辆其他系统不会有影响。（2）可能原因：如果新能源汽车的电驱动系统、ABS系统及其他行驶相关的系统出现故障，以及车前测距监控系统本身故障，系统点亮不可用（故障）警告灯，关闭系统并提示相关的故障信息。（3）诊断与排除流程：新能源汽车车前测距监控系统不可用警告灯亮的故障诊断流程见表3-2-7。4）驻车辅助系统不可用警告灯亮故障诊断与排除流程（1）故障现象：如果驻车辅助系统某一传感器或摄像头失灵，将持续关闭传感器或摄像头探测区域。（2）可能原因：后视影像系统无法显示，最可能原因是摄像头故障，倒车辅助系统关闭并提示相关的故障信息。（3）诊断与排除流程：新能源汽车后视影像系统无法显示的故障诊断流程见表3-2-8。二、任务实施参照“知识学习”的内容，必要时参考《用户手册》《维修手册》或其他技术资料，执行以下技能操作。1.编制新能源汽车ADAS系统典型故障诊断与排除方案1）接受工作任务，明确任务内容2）编制故障诊断与排除方案（1）查阅维修手册及其他维修技术资料，画出ADAS系统各子系统相关的电路图。（2）根据故障现象，分析故障可能产生的原因及理由，编制新能源汽车ADAS系统各子系统典型的故障诊断与排除方案，并画出故障诊断与排除流程图（参照表3-2-5到表3-2-8）。（3）列出故障检修过程中需要注意的事项。2.实施新能源汽车ADAS系统典型故障诊断与排除1）对故障车辆进行自适应巡航系统不可用故障诊断并排除故障（1）验证故障现象。打开点火开关，确认组合仪表黄色的自适应巡航系统不可用警告灯点亮。（2）检查ACC系统设置。（3）检查ADAS系统雷达传感器。（4）检查ACC系统设置开关。大众ID.4ACC系统设置开关（5）ACC及相关系统控制单元故障码读取和清除。（6）确认故障排除。进行以上检修以后，打开点火开关，自适应巡航系统不可用警告灯熄灭，故障排除。2）对故障车辆进行车道保持辅助系统不可用故障诊断并排除故障（1）验证故障现象。打开点火开关，确认组合仪表黄色的车道保持辅助系统不可用警告灯点亮，并且显示提示信息。如图3-2-11是组合仪表车道保持辅助系统不可用警告灯。（2）检查车道保持辅助系统设置。（3）检查ADAS系统摄像头。（4）车道保持辅助系统及相关系统控制单元故障码读取和清除。（5）确认故障排除。进行以上检修以后，打开点火开关，车道保持辅助系统不可用警告灯熄灭，相关故障信息也不再显示，故障排除。3）对故障车辆进行车前测距监控系统不可用故障诊断并排除故障（1）验证故障现象。打开点火开关，确认组合仪表黄色的车前测距监控系统不可用警告灯点亮，并且显示提示信息。如图3-2-16是组合仪表车前测距监控系统不可用警告灯。（2）检查车前测距监控系统设置。（3）检查ADAS系统雷达传感器和摄像头。（4）车前测距监控系统及相关系统控制单元故障码读取和清除。（5）确认故障排除。进行以上检修以后，打开点火开关，车前测距监控系统不可用警告灯熄灭，相关故障信息也不再显示，故障排除。4）对故障车辆进行后视影像系统无法显示故障诊断并排除故障（1）验证故障现象。起动车辆，档位至于倒车档，确认后视影像系统无法显示。（2）检查驻车辅助系统设置按钮。（3）检查驻车辅助系统雷达传感