电气控制及PLC应用-项目化教程 课件 3.8 项目三 十字路口交通灯程序设计

口令：RAPID708电气控制及PLC应用

——项目化教程

授课人：

12026/1/3厚德力行

博道通术2四川铁道职业学院2026/1/3

课前导学PLC控制彩灯闪烁要求：其控制要求如下：（1）当启动按钮SB1接通时，彩灯系统LD1～LD3开始顺序工作。当停止按钮SB2按下时，彩灯全熄灭。（2）彩灯工作循环：LD1彩灯亮，延时8秒后，闪烁三次（每周期中亮1秒，熄1秒），LD2彩灯亮，延时2秒后，LD3彩灯亮；LD2彩灯继续亮，延时2秒后熄灭；LD3彩灯延时10秒后，进入再次循环。PLC控制彩灯闪烁系统示意图如图所示。循环三次（振荡电路）LD1LD2LD3综合项目：交通信号灯的控制——时间累加法3四川铁道职业学院2026/1/3

课前导学彩灯1Y0彩灯2Y1彩灯3Y2启动按钮X0停止按钮X1起保停电路刷新，循环定时8秒震荡时间6SLD3灯点亮点LD1LD2LD3输入输出综合项目：交通信号灯的控制——时间累加法AB4四川铁道职业学院2026/1/3综合项目：交通信号灯的控制——时间累加法

课前导学彩灯1Y0彩灯2Y1彩灯3Y2启动按钮X0停止按钮X1LD1LD2LD3输入输出LD3剩余8SLD2灯熄灭点LD1灯动作情况LD2灯动作情况LD3灯动作情况AB5四川铁道职业学院2026/1/3综合项目：交通信号灯的控制——差值法

课前导学LD1点亮8SLD1灯动作情况LD2灯动作情况LD3灯动作情况LD3亮灯点LD2亮灯点，保证LD1闪烁3次震荡电路LD3熄灭点LD2熄灭点彩灯1Y0彩灯2Y1彩灯3Y2启动按钮X0停止按钮X1LD1LD2LD3输入输出6四川铁道职业学院2026/1/3综合项目：交通信号灯的控制

项目任务观察十字路口交通灯闪烁规律南北黄南北绿南北红南北黄南北绿南北红南北黄南北绿南北红东西黄东西绿东西红东西黄东西绿东西红东西黄东西绿东西红南北黄南北绿南北红东西黄东西绿东西红南北东西南北红灯亮的时间=东西绿灯亮的时间+东西黄灯亮的时间东西红灯亮的时间=南北绿灯亮的时间+南北黄灯亮的时间7四川铁道职业学院2026/1/3综合项目：交通信号灯的控制

项目任务10S8S2S8S6S2S南北红Y0东西绿Y1东西黄Y2东西红Y3南北绿Y4南北黄Y5

交通信号灯时序图交通灯一个周期18S，南北和东西同时工作，工作情况如下图所示。0——8S，

南北红、东西绿；8——10S，

南北红、东西黄；10——16S，南北绿、东西红；16——18S，南北黄、东西红8四川铁道职业学院2026/1/3综合项目：交通信号灯的控制

拓展任务

任务描述：交通灯一个周期18S，南北和东西同时工作，工作情况如下图所示。0——5S，南北红、东西绿；5——8S，南北红；东西绿闪烁（1秒频率）；8——10S，南北红、东西黄；10——13S，东西红、南北绿；13——16S，东西红、南北绿闪烁（1秒频率）16——18S，东西红、南北黄。10S5S2S8S3S2S南北红Y0东西绿Y1东西黄Y2东西红Y3南北绿Y4南北黄Y53S3S交通信号灯时序图

四川铁道职业学院2026/1/39要求如下:人行横道交通信号灯的PLC控制。图（a）所示为人行横道交通信号灯布置示意图。按下启动按X2时，则交通灯按图(b)所示进行工作，X1是红外线传感器，用来记录不遵守交通规则的人数。当记录到50人时，报警器Y5响起。此时Y3，Y0同时点亮，直至工作人员按下复位按钮X3，该系统重新恢复工作。综合项目：交通信号灯的控制

拓展任务按钮X1人行红灯：Y5人行绿灯：Y6行车红灯：Y1行车黄灯：Y2行车绿灯：Y3按钮X0

四川铁道职业学院2026/1/310

综合项目：交通信号灯的控制

拓展任务

控制要求：某十字路口交通灯如图所示，当按下启动按钮时，首先东西向通行，南北向禁止通行，东西向：道的直行绿灯亮，汽车直行，20s后直行绿灯闪烁3s，随后黄灯亮3s；接着车道的左转绿灯亮，20s后左转灯闪烁3s，随后黄灯亮3s；在东西向车道直行绿灯亮和闪烁的同时，东西向人行道的绿灯同时亮和闪烁。西向禁止通行后，转入南北向车道、人行道的通行，顺序与东西向相同。本任务研究用PLC来控制十字路口交通灯。Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y13Y12Y11Y10绿

左转绿

直行黄红南北方向左转绿直行绿黄红东西方向绿红绿红

综合演练四川铁道职业学院2026/1/311指令是否输入错误外部接线是否和程序对应有无双线线圈输出