电气控制及PLC应用-项目化教程 课件 5.4 项目五 循环指令及其应用

口令：RAPID708电气控制及PLC应用

——项目化教程

授课人：

12026/1/3厚德力行

博

道

通

术学习目录循环移位指令及应用学习目录循环移位指令及应用位元件右移位指令SFTR位元件左移位指令SFTL右循环移位指令——ROR左循环移位指令——ROL01xunhuanyiwei02xunhuanyiwei03xunhuanyiwei04xunhuanyiwei带进位右循环移位指令——RCR带进位左循环移位指令——RCL字元件右移位指令WSFR字元件左移位指令WSFL4四川铁道职业学院循环移位指令及应用：右循环移位指令——ROR

课前导学右循环16位指令ROR连续执行型5步ROR脉冲执行型P32位指令ROR连续执行型9步ROR脉冲执行型DDPn<16(16位指令)n<32(32位指令)适用软元件X0RORD·n位软元件XYMSV.Z字软元件K.HKn.XKn.YKn.MKn.STCDD·nDPFNC30ROR5四川铁道职业学院循环移位指令及应用：右循环移位指令——ROR

课前导学X0RORD0K4M802200100010001100010全部右移D0移动前0010001000110001执行一次ROR最后移出的1位二进制数同时被传送到进位标志位M8022.b0b15b15b0执行指令：移动位数右推0001001000100011D0移动后P6四川铁道职业学院循环移位指令及应用：左循环移位指令——ROL

课前导学左循环16位指令ROL连续执行型5步ROL脉冲执行型P32位指令ROL连续执行型9步ROL脉冲执行型DDPn<16(16位指令)n<32(32位指令)适用软元件X0ROLD·n位软元件XYMSV.Z字软元件K.HKn.XKn.YKn.MKn.STCDD·nDPFNC31ROL7四川铁道职业学院循环移位指令及应用：左循环移位指令——ROL

课前导学X0ROLD0K4D0001000110001全部左移D0执行一次ROL最后移出的1位二进制数同时被传送到进位标志位M8022.0110M80220b0b15b15b0执行指令：0010001100010110左推当D为16位时，n=K4；当D为32位时，n=K8，否则指令不执行。8四川铁道职业学院循环移位指令及应用：循环移位指令应用

课前导学控制要求:

有16个彩灯Y0-Y17，按下启动按钮X0后，每隔1秒轮流点亮一盏，循环运行，至到按下停止按钮X1，停止运行。试用循环移位指令设计出运行程序。X0ROLK4Y0001X0M0M0X1（

）X0Y0Y0Y1（

）M0T1K10T1（

）ENDROLPK4Y000K1T0启保停电路给初始值间隔时间每间隔1S,左循环一次。9四川铁道职业学院循环移位指令及应用：循环移位指令应用

课前导学流水灯控制：要求：利用PLC实现流水灯控制。某灯光招牌有24个灯，要求按下启动按钮X0时，灯以正、反序每0.1s间隔轮流点亮；按下停止按钮X1时，停止工作。开机进入S0按X1按钮禁止全部输出按X0进入左移工步S20Y0=1

每0.1S向左移位1次

Y27=1进入右移工步S20

每0.1s向右移位1次按X1跳转S0Y0=1进入左移工步S2010四川铁道职业学院循环移位指令及应用：带进位循环移位指令RCR

课前导学带进位右循环16位指令RCR连续执行型5步RCR脉冲执行型P32位指令RCR连续执行型9步RCR脉冲执行型DDPn<16(16位指令)n<32(32位指令)适用软元件X0RCRD·n位软元件XYMSV.Z字软元件K.HKn.XKn.YKn.MKn.STCDD·nDPFNC32RCR11四川铁道职业学院循环移位指令及应用：带进位循环移位指令RCR

课前导学X0RCRD0K4M8022D001000100011000110全部右移D0执行一次RCR最后移出的1位二进制数同时被传送到进位标志位M8022.b0b15M80221b0011000100011执行指令：b3注RCR与ROR区别在于标志位!右推b15001112四川铁道职业学院循环移位指令及应用：带进位循环移位指令RCL

课前导学X0RCLD0K4D00001000110001全部左移D0M802200010001100011011执行一次RCL1011b0b15b12b0执行指令：M8022注RCL与ROL区别在于标志位!左推当D为16位时，n=K4；当D为32位时，n=K8，否则指令不执行。13四川铁道职业学院

任务实践循环移位指令及应用：8个广告灯的点亮控制控制要求：现有8个广告灯管（HL1～HL8）接于PLC的K4Y0，要求X0为ON时，广告灯HL1～HL8以正序每隔1s轮流点亮，当HL8（Y7）亮后，停10s；然后，反序每隔1s轮流点亮，当HL1（Y0）再亮后，停10s，重复上述过程。当X1为ON时，广告灯停止工作。注意：每次只点亮一个。方法一14四川铁道职业学院

任务实践循环移位指令及应用：8个广告灯的点亮控制控制要求：现有8个广告灯管（HL1～HL8）接于PLC的K4Y0，要求X0为ON时，广告灯HL1～HL8以正序每隔1s轮流点亮，当HL8（Y7）亮后，停10s；然后，反序每隔1s轮流点亮，当HL1（Y0）再亮后，停10s，重复上述过程。当X1为ON时，广告灯停止工作。注意：每次只点亮一个。方法二MOVPK1K4Y0S0M8002S20（T0K50）X20ROLPK4Y0K1M8013S21Y7S22T0RORPK4Y0K1M8013S23Y0（T1K50）T115四川铁道职业学院数据传送指令及应用：位元件的右移指令SFTR

课后拓展X0SFTRS·D·n1·n2·通用软元件位软元件XYMSD·V.Z字软元件K.HKn.XKn.YKn.MKn.STCD位元件的右移16位指令

SFTR连续执行型7步

SFTR脉冲执行型P没有32位操作

s·n1·n2·PFNC34SFTRZONECOMPAREn2<n1<102416四川铁道职业学院循环移位指令及应用：位元件的右移指令SFTR

课后拓展X10SFTRX0M0K12K4执行指令：0110右移执行一次SFTR舍去M1M2M3M4M5M6M7M8M9M10M11M0M1M2M3M4M5M6M7M8M9M10M11M0X0X1X3X2X3～X0的值保持不变01010110100101010110011017四川铁道职业学院循环移位指令及应用：位元件的左移指令SFTL

课后拓展X10SFTLX0M0K12K4执行指令：0101011010010110左移011010010110执行一次SFTL舍去M1M2M3M4M5M6M7M8M9M10M11M0M1M2M3M4M5M6M7M8M9M10M11M0X0X1X3X20110X3～X0的值保持不变18四川铁道职业学院循环移位指令及应用：位元件移指令的应用

课后拓展M8013SETM100M66M66SETM200M100SFTLX0M0K9K1RSTM100M200SFTRX0M0K9K1RSTM200M9ALTPM66M66M10000000001左移M1M2M3M4M5M6M7M8M0X01右移X0000000000M1M2M3M4M5M6M7M8M01111111111111111119四川铁道职业学院数据传送指令及应用：字元件移动指令WSFR

课后拓展n2<n1<512字右移16位指令

WFTR连续执行型9步

WFTR脉冲执行型P没有32位操作

PFNC36WFTRZONECOMPARE通用软元件位软元件XYMSV.Z字软元件K.HKn.XKn.YKn.MKn.STCDn1·n2·s·D·X0WSFRS·D·n1·n2·20四川铁道职业学院循环移位指令及应用：字元件的右移指令WSFR

课后拓展X10WSFRD20D0K12K4执行指令：2916123547208111右移执行一次WSFR舍去D0D1D2D3D4D5D6D7D8D9D10D11D20D21D23D22D0D1D2D3D4D5D6D7D8D9D10D11位元件（WSFR）的右移指令和字元件（SFTR）的右移指令很相似！D23～D20的值保持不变798579852916123547291612354721四川铁道职业学院2026/1/3循环移位指令及应用：字元件的右移指令WSFL

课后拓展X0WSFLD20D0K12K4执行指令：291612354720